将自定义机器人导入仿真环境

将自定义机器人URDF文件导入仿真环境

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧导航栏选择“空间资产 > 仿真”，进入仿真资产页面。
3. 选择“机器人”页签，单击右上角“创建仿真机器人”，在CloudRobo平台的资产中心创建自定义机器人。

   “资产来源”选择本地构建工程目录及配置文件绑定本地工程包的OBS地址，直接选择robot_${robot_name}路径，比如可以选到robot_abc这层目录，即资产中心会直接使用下层的Asset和UrdfImporter。

   图1 创建自定义机器人
   

   创建的机器人可在列表中看到，如下图所示。

   图2 在列表中查看创建的机器人