更新时间：2026-09-01 GMT+08:00
真机评测
模型服务部署成功后，可接入机器人进行真机评测，验证二次开发训练的模型效果。真机评测的具体操作可参考基于操作类模型实现把笔放入笔筒的模型评测或基于操作类模型体验把笔放入笔筒的真机推理调试中的真机调试说明。
前提条件
- 模型服务已部署成功且状态为“运行中”。
- 已接入并激活机器人，机器人状态为“在线”。
真机评测
- 登录CloudRobo控制台。
- 在左侧导航栏选择“运行管理 > 机器人”，进入“机器人”页面。
- 找到状态为“在线”的机器人，单击对应“操作”列的“智能体调试”。
- 在“智能体调试”页面，选择使用模型产物部署服务中部署的模型服务与对应的模型技能。
- 在对话框中输入任务技能Prompt，单击
，开始模型云端推理。 - 观察机器人执行任务的情况，记录评测结果。
后续仿真评测和真机评测可根据实际竞赛或业务需求进行验证。
父主题： 基于Notebook进行模型二次开发
