部署模型服务

部署模型

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧导航栏选择“运行管理 > 模型部署”，进入“模型部署”页面。
3. 单击“部署模型服务”，进入“部署模型服务”界面。
4. 请参考以下内容配置参数，其余参数保持默认或者按照实际自行调整。

   基础信息

   • 服务名称：输入“UR5E抓放航插”。
   • 描述：输入“UR5E抓放航插”。

   模型配置

   • 模型：空间资产-模型，选择创建模型训练作业中保存的模型，模型版本为v0.0.1。
   • r2c协议配置：单击“本地上传”，上传本地准备的r2c.json文件。抓放航插的示例文件在下载的本地残差强化学习端侧目录/hil-residual-rl/experiments/place_upright/r2c_ur5_train.json。

   环境配置

   • 启动命令：在选择模型后会自动生成，无特殊情况不需要修改。

   资源配置

   • 运行时长：选择1小时
   • 资源池：选择“公共资源池”。
   • 实例规格：选择1 * SNT9B2 | 24 vCPUs | 192 GiB，或者根据实际资源选择规格。

5. 完成后单击“立即部署”，即可开始部署模型。

   在模型部署页面，查看已部署的模型服务，模型部署成功后，该模型服务状态为“运行中”。