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更新时间：2026-09-01 GMT+08:00
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环境配置与资产准备

Notebook创建成功后，需要进入内置算法目录、激活conda环境、配置访问密钥，并下载所需的具身模型资产和数据资产，为后续的模型二次开发训练做好准备。

进入内置算法目录并激活环境

  1. 通过JupyterLab或SSH工具接入Notebook实例，打开Terminal终端。
  2. 进入内置算法目录。 

    cd /opt/cloud/lerobot_ascend_notebook/lerobot

  3. 激活名为“lerobot”的conda虚拟环境。 

    conda activate lerobot

    激活成功后，终端命令行前缀会显示“(lerobot)”，表示已进入LeRobot算法的Python虚拟环境。

配置访问密钥

为了使Notebook内的cloudrobo CLI工具能够访问CloudRobo平台的资产服务，需要配置华为云访问密钥（AK/SK）。

  1. 获取华为云访问密钥（AK和SK）。请参考“准备环境”章节获取访问密钥。
  2. 在Terminal中执行以下命令，设置环境变量。 

    cloudrobo config set ak <your-ak> sk <your-sk>
cloudrobo config list

    请将“your-ak”和“your-sk”替换为您实际的访问密钥。

下载具身模型和数据资产

通过cloudrobo CLI工具的asset export-asset命令，从CloudRobo平台下载所需的具身模型资产和数据资产到本地。

  1. 获取准备下载的具身模型资产和数据资产的asset-id。可通过以下方式获取：

    • 登录CloudRobo控制台，在“具身广场”或“空间资产”中找到目标资产。
    • 在资产详情页面，通过浏览器开发者工具（F12）或资产详情接口获取asset-id。

  2. 执行以下命令下载资产到本地目录。

    cloudrobo asset export-asset --asset-id <id> --local-path <local-folder>

    表1为下载预置资产的参考示例：

    表1 预置资产下载示例

    资产来源

    资产类型

    模型名称

    asset_id

    训练方式

    示例命令

    具身广场

    model

    LeRobot_PI0-Base

    73ead36e-f6f7-4658-8951-da87eed5318c

    FFT / LORA

    cloudrobo asset export-asset --asset-id 73ead36e-f6f7-4658-8951-da87eed5318c --local-path ./LeRobot_PI0-Base

    具身广场

    model

    LeRobot_PI05-Base

    8e5b96be-9a22-47eb-8e3f-d69b3f5045e7

    FFT / LORA

    cloudrobo asset export-asset --asset-id 8e5b96be-9a22-47eb-8e3f-d69b3f5045e7 --local-path ./LeRobot_PI05-Base

    具身广场

    model

    LeRobot_PI0FAST-Base

    64533780-e043-4b50-aedf-9fd13ffb9da5

    FFT

    cloudrobo asset export-asset --asset-id 64533780-e043-4b50-aedf-9fd13ffb9da5 --local-path ./LeRobot_PI0FAST-Base

    具身广场

    model

    LeRobot_SmolVLA-Base

    6c6c26ca-cc00-4749-be5b-f0e787dc56d5

    FFT / LORA

    cloudrobo asset export-asset --asset-id 6c6c26ca-cc00-4749-be5b-f0e787dc56d5 --local-path ./LeRobot_SmolVLA-Base

    具身广场

    model

    LeRobot_WALL-OSS-Base

    63bb8ee3-47bb-4b57-b0c5-e05fc0fbaaf4

    FFT

    cloudrobo asset export-asset --asset-id 63bb8ee3-47bb-4b57-b0c5-e05fc0fbaaf4 --local-path ./LeRobot_WALL-OSS-Base

    具身广场

    model

    LeRobot_XVLA-Base

    dbed838d-13c9-4307-8b96-18fce3fbca6a

    FFT

    cloudrobo asset export-asset --asset-id dbed838d-13c9-4307-8b96-18fce3fbca6a --local-path ./LeRobot_XVLA-Base
    图1 资产下载成功示例

  3. 下载完成后，在本地目录查看下载的模型文件和数据集文件，确认资产完整。

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