安装LeRobot DAgger环境

本文档提供LeRobot DAgger本地环境的主要信息，更多信息请查看lerobot_dagger的README。

lerobot_dagger仅为开源参考代码，用户可以在此代码基础上修改。

创建Python环境

使用conda创建Python虚拟环境，要求python>=3.12。

conda create -n lerobot-dagger python=3.12 -y
conda activate lerobot-dagger

安装R2C SDK

登录CloudRobo平台下载hw_r2c_sdk-x.x.x文件至本地，然后本地安装。

cd /path/to/r2c_sdk_python
pip install -e .

安装lerobot及feetech可选依赖

## 源码安装
export GIT_LFS_SKIP_SMUDGE=1
git clone https://gitee.com/mirrors/lerobot.git
cd lerobot
git checkout -b v051 v0.5.1
pip install -e ".[feetech]"

## pip 安装
pip install "lerobot[feetech]==0.5.1"

安装lerobot_dagger

git clone https://gitee.com/cloud-robo/lerobot_dagger

cd /path/to/lerobot_dagger
pip install -e .

验证

python -c "import lerobot; print('lerobot:', lerobot.__version__)"
python -c "import lerobot_dagger; print('lerobot_dagger OK')"
python -c "from r2c_sdk.client import R2CClient; print('r2c_sdk OK')"

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