创建模型训练作业（首次）

创建训练作业

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧导航栏选择“模型开发 > 模型训练”，进入“模型训练”页面。
3. 单击“创建训练作业”，进入“创建训练作业”页面。
4. 请参考以下内容配置参数，其余参数保持默认或者按照实际自行调整。

   基础信息

   • 作业名称：输入“SO101把笔放入笔筒”。
   • 描述：输入“SO101把笔放入笔筒”。

   训练配置

   • 训练方式：选择“模型调优”。
   • 模型：选择“具身广场-模型”的LeRobot_PI05-Base操作模型，版本为v0.0.1。
   • 调优方式：默认显示“全参数微调”。

   

   数据设置

   选择已上传到CloudRobo平台并注册为空间资产的技能数据集。

   资源配置

   • 资源：选择“公共资源池”或“专属资源池”。
   • 实例规格：根据实际资源选择规格，推荐实例规格为8 * SNT9B2。
   • 实例数：默认选择1。

   训练产物

   • 保存方式：选择“新模型”。
   • 模型名称：输入“SO101把笔放入笔筒-模型”。
   • 模型版本号：输入“v0.0.1”。
   • 模型类型：与源模型一致，默认为操作模型。

   

5. 所有参数配置完成后单击“立即创建”，即可开始创建模型训练作业，该作业状态为“创建中”成功创建且自动开始模型训练作业后，该作业状态为“运行中”。

   当前所选规格资源紧张，作业排队中，请耐心等待，该作业状态为“等待中”，可查看事件。

6. 整体模型训练作业成功且完成后，该作业状态为“已完成”。