场景库中场景列表-SceneListInSceneLibrary

功能介绍

场景库中场景列表。

URI

GET /v2/{project_id}/sim/sm/groups/{group_id}/scenarios

表1 路径参数
参数	是否必选	参数类型	描述
project_id	是	String	项目ID，获取方法请参见获取项目ID
group_id	是	String	场景库ID

请求参数

表2 请求Header参数
参数	是否必选	参数类型	描述
X-Auth-Token	是	String	用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）

表3 Query参数
参数	是否必选	参数类型	描述
name	否	String	场景名称，最大长度64位，支持中文，字母，数字及下划线命名
status	否	Integer	场景状态信息： 0 - Released 已发布 1 - Available 可用 10 - Initial 初始化中 11 - Unavailable 不可用 12 - Releasing 发布中 100 - Deprecated 已弃用
exclude_group	否	Integer	查询结果不包含输入场景库id
gen_scenario	否	String	泛化场景名称
id	否	Integer	场景ID
label	否	Number	标签ID
map	否	Integer	地图ID
simulator	否	String	仿真器，如：B
source	否	String	来源，仅支持 UPLOAD - 用户上传
user_name	否	String	用户名称
limit	否	Integer	返回个数上限，最大值为100，默认值为10
offset	否	Integer	查询偏移量

响应参数

状态码：200

表4 响应Body参数
参数	参数类型	描述
count	Integer	数量信息
next	String	下一页结果集资源地址
previous	String	上一页结果集资源地址
results	Array of ScenarioListSrlz objects	当前页结果集信息

表5 ScenarioListSrlz
参数	参数类型	描述
url	String	场景资源地址
id	Integer	场景ID
created_at	TimeStamp	创建时间
updated_at	TimeStamp	更新时间
labels	Array of LabelBriefSrlz objects	场景标签。场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计
gen_scenario	String	泛化场景资源地址
road_scenario	String	路采场景资源地址
simulator	String	仿真器，如：B
version	String	场景对应的OpenSCENARIO版本
filename	String	文件名称
map_filename	String	地图名称
model_filename	String	模型名称
user_id	String	用户ID
user_name	String	用户名称
source	String	来源，如 UPLOAD - 用户上传
name	String	场景名称
priority	Integer	场景优先级取值，取值越大，优先级越高。可从如下范围中选择： 120 – S：至关重要 100 – A：很重要 80 – B：重要 60 – C：普通 40 – D：一般
status	Integer	场景状态信息： 0 - Released 已发布 1 - Available 可用 10 - Initial 初始化中 11 - Unavailable 不可用 12 - Releasing 发布中 100 - Deprecated 已弃用
map	String	地图资源地址
model	String	模型资源地址

表6 LabelBriefSrlz
参数	参数类型	描述
name	String	场景标签名称
url	String	场景标签资源地址
id	Integer	场景标签ID
family	Integer	标签所属类型信息： 0 - Customized 1 - Odd China 2 - Open Odd 3 - Odd Nhtsa 4 - Open Label
root	Long	场景标签所在标签树的根标签ID
tag_type	String	场景标签所属标签树名称
parent_names	Array of String	父标签名称列表

请求示例

场景库中场景列表

GET https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/groups/26/scenarios?offset=0&limit=10

响应示例

状态码：200

{
	"count": 1,
	"next": null,
	"previous": null,
	"results": [
		{
			"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/groups/32/scenarios/32183/",
			"id": 32183,
			"created_at": 1744772615.690148,
			"updated_at": 1744773846.841417,
			"labels": [
				{
					"name": "sc_lite",
					"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/labels/467/",
					"id": 467,
					"family": 0,
					"root": 396,
					"tag_type": "sc_lite",
					"parent_names": [
						"test"
					]
				}
			],
			"gen_scenario": null,
			"road_scenario": null,
			"simulator": "B",
			"version": "v1.0.0",
			"filename": "xiaomi1.xosc",
			"map_filename": "caotang2nanstation_0321.xodr",
			"model_filename": null,
			"user_id": "5ffa2cb7631340xxxxx4736284af7dc4",
			"user_name": "octopus_admin",
			"source": "UPLOAD",
			"name": "scenario_xxxx",
			"priority": 40,
			"status": 0,
			"map": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/maps/21675/",
			"model": null
		}
	]
}