获取场景详情
功能介绍
获取场景详情。
URI
GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{id}
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
project_id |
是 |
String |
项目ID,获取方法请参见获取项目ID |
id |
是 |
String |
场景ID |
请求参数
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|---|
X-Auth-Token |
是 |
String |
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) |
响应参数
状态码:200
参数 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|
url |
String |
场景资源地址 |
id |
Integer |
场景ID |
created_at |
TimeStamp |
创建时间 |
updated_at |
TimeStamp |
更新时间 |
labels |
Array of LabelBriefSrlz objects |
场景标签。场景标签体系为树状结构,按照OpenLABEL标准进行设计 |
gen_scenario |
String |
泛化场景资源地址 |
road_scenario |
String |
路采场景资源地址 |
description |
description object |
描述 |
file |
FileNestedSrlz object |
场景文件信息 |
map |
map object |
场景地图信息 |
model |
model object |
场景模型信息 |
simulator |
String |
仿真器,如:B |
version |
String |
场景对应的OpenSCENARIO版本 |
filename |
String |
场景文件名称 |
map_filename |
String |
场景地图文件名称 |
model_filename |
String |
场景模型文件名称 |
user_id |
String |
用户ID |
user_name |
String |
用户名称 |
name |
String |
场景名称 |
priority |
Integer |
优先级,取值越大,优先级越高。可从如下范围中选择:
|
status |
Integer |
状态信息:
|
source |
String |
来源,如 UPLOAD - 用户上传 |
参数 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|
name |
String |
场景标签名称 |
url |
String |
场景标签资源地址 |
id |
Integer |
场景标签ID |
family |
Integer |
|
root |
Long |
场景标签所在标签树的根标签ID |
tag_type |
String |
场景标签所属标签树名称 |
parent_names |
Array of objects |
父标签名称 |
参数 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|
url |
String |
地图资源地址 |
id |
Integer |
地图ID |
created_at |
TimeStamp |
创建时间 |
updated_at |
TimeStamp |
更新时间 |
file |
FileNestedSrlz object |
地图文件信息 |
version |
String |
地图版本
|
agreement_confirm |
Boolean |
协议确认 true - 同意 false - 不同意 |
参数 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|
url |
String |
模型资源地址 |
id |
Integer |
模型ID |
created_at |
TimeStamp |
创建时间 |
updated_at |
TimeStamp |
更新时间 |
file |
FileNestedSrlz object |
模型文件信息 |
format |
String |
模型文件格式
|
agreement_confirm |
Boolean |
协议确认 true - 同意 false - 不同意 |
请求示例
获取场景详情
GET https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/32050
响应示例
状态码:200
{ "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/scenarios/32050/", "id": 32050, "created_at": 1742353268.604604, "updated_at": 1742353269.253803, "labels": [ ], "gen_scenario": null, "road_scenario": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/road-scenarios/865/", "description": { "content": "" }, "file": { "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/scenarios/32050/files/d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898/", "sha256": "d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898", "created_at": 1742353268.593741, "updated_at": 1742353269.144296, "path": "sim/ifiles/scenario/d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898.xosc", "bucket": "octopus-raw-54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf", "filename": "scenario_1742353244.xosc", "ready": true }, "map": { "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/maps/21668/", "id": 21668, "created_at": 1742353260.93824, "updated_at": 1744074022.312378, "file": { "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/maps/21668/files/15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203/", "sha256": "15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203", "created_at": 1742353260.934919, "updated_at": 1742353261.36653, "path": "sim/ifiles/map/15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203.xodr", "bucket": "octopus-raw-54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf", "filename": "road.xodr", "ready": true }, "version": "v1.5.0", "agreement_confirm": true }, "model": null, "simulator": "B", "version": "v0.9.1", "filename": "scenario_174xxx244.xosc", "map_filename": "road.xodr", "model_filename": null, "user_id": "5ffa2cb7631340xxxxx4736284af7dc4", "user_name": "octopus_admin", "source": "UPLOAD", "name": "sc_7BgqxxxxuKCKwYw", "priority": 60, "status": 0 }
状态码
状态码 |
描述 |
---|---|
200 |
请求成功 |
错误码
请参见错误码。