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更新时间：2025-06-24 GMT+08:00
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场景库中场景列表

功能介绍

场景库中场景列表。

URI

GET /v2/{project_id}/sim/sm/groups/{group_id}/scenarios

表1 路径参数

参数

是否必选

参数类型

描述

project_id

是

String

项目ID，获取方法请参见获取项目ID

group_id

是

String

场景库ID

请求参数

表2 请求Header参数

参数

是否必选

参数类型

描述

X-Auth-Token

是

String

用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）
表3 Query参数

参数

是否必选

参数类型

描述

name

否

String

场景名称，最大长度64位，支持中文，字母，数字及下划线命名

status

否

Integer

状态信息

  • 0 - Released 已发布
  • 1 - Available 可用
  • 10 - Initial 初始化中
  • 11 - Unavailable 不可用
  • 12 - Releasing 发布中
  • 100 - Deprecated 已弃用

exclude_group

否

Integer

查询结果不包含输入场景库id

gen_scenario

否

String

泛化场景名称

id

否

Integer

场景ID

label

否

Number

标签ID

map

否

Integer

地图ID

simulator

否

String

仿真器，如：B

source

否

String

来源，仅支持 UPLOAD - 用户上传

user_name

否

String

用户名称

limit

否

Integer

返回个数上限，最大值为100，默认值为10

offset

否

Integer

查询偏移量

响应参数

状态码：200

表4 响应Body参数

参数

参数类型

描述

count

Integer

数量信息

next

String

下一页结果集资源地址

previous

String

上一页结果集资源地址

results

Array of ScenarioListSrlz objects

当前页结果集信息
表5 ScenarioListSrlz

参数

参数类型

描述

url

String

场景资源地址

id

Integer

场景ID

created_at

TimeStamp

创建时间

updated_at

TimeStamp

更新时间

labels

Array of LabelBriefSrlz objects

场景标签。场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计

gen_scenario

String

泛化场景资源地址

road_scenario

String

路采场景资源地址

simulator

String

仿真器，如：B

version

String

场景对应的OpenSCENARIO版本

filename

String

文件名称

map_filename

String

地图名称

model_filename

String

模型名称

user_id

String

用户ID

user_name

String

用户名称

source

String

来源，如 UPLOAD - 用户上传

name

String

场景名称

priority

Integer

优先级,取值越大，优先级越高。可从如下范围中选择

  • 120 – S：至关重要
  • 100 – A：很重要
  • 80 – B：重要
  • 60 – C：普通

status

Integer

状态信息

  • 0 - Released 已发布
  • 1 - Available 可用
  • 10 - Initial 初始化中
  • 11 - Unavailable 不可用
  • 12 - Releasing 发布中
  • 100 - Deprecated 已弃用

map

String

地图资源地址

model

String

模型资源地址
表6 LabelBriefSrlz

参数

参数类型

描述

name

String

场景标签名称

url

String

场景标签资源地址

id

Integer

场景标签ID

family

Integer
  • 0 - Customized
  • 1 - Odd China
  • 2 - Open Odd
  • 3 - Odd Nhtsa
  • 4 - Open Label

root

Long

场景标签所在标签树的根标签ID

tag_type

String

场景标签所属标签树名称

parent_names

Array of String

父标签名称列表

请求示例

场景库中场景列表

GET https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/groups/26/scenarios?offset=0&limit=10

响应示例

状态码：200

{
	"count": 1,
	"next": null,
	"previous": null,
	"results": [
		{
			"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/groups/32/scenarios/32183/",
			"id": 32183,
			"created_at": 1744772615.690148,
			"updated_at": 1744773846.841417,
			"labels": [
				{
					"name": "sc_lite",
					"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/labels/467/",
					"id": 467,
					"family": 0,
					"root": 396,
					"tag_type": "sc_lite",
					"parent_names": [
						"test"
					]
				}
			],
			"gen_scenario": null,
			"road_scenario": null,
			"simulator": "B",
			"version": "v1.0.0",
			"filename": "xiaomi1.xosc",
			"map_filename": "caotang2nanstation_0321.xodr",
			"model_filename": null,
			"user_id": "5ffa2cb7631340xxxxx4736284af7dc4",
			"user_name": "octopus_admin",
			"source": "UPLOAD",
			"name": "scenario_xxxx",
			"priority": 40,
			"status": 0,
			"map": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/maps/21675/",
			"model": null
		}
	]
}

状态码

状态码

描述

200

请求成功

错误码

请参见错误码。

父主题： 场景库

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