自动驾驶云服务 Octopus
自动驾驶云服务 Octopus
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2D图像场景生成
功能介绍
用户可使用该api生成不同的2D场景图片。该api单次调用耗时长，建议调用方设置最长超时等待时间为 60秒；多次调用时，建议收到响应后再下发新的请求。
URI
POST https://{host_url}/v1.0/{project_id}/admodel/images/2d-generate
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
project_id |
是 |
String |
项目id |
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
type |
是 |
String |
生成图像类型。地锁的只能生成鱼眼摄像头的图像，使用 fish_eye，其他的只能生成普通摄像头的图像，使用normal。 |
请求参数
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
view |
是 |
String |
相机视角 |
|
height |
是 |
Integer |
生成图片的高度 |
|
width |
是 |
Integer |
生成图片的宽度 |
|
image_type |
否 |
String |
生成图片的类型，默认生成JPG格式的 |
|
weather |
否 |
String |
天气 |
|
period |
否 |
String |
时间段，光照效果 |
|
gen_objects |
是 |
Array of GenObject objects |
生成图片中包含的对象信息 |
响应参数
状态码：200
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
image |
String |
生成图像的base64编码 |
状态码：400
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
error_code |
String |
错误码 |
|
error_name |
String |
错误名称 |
|
error_msg |
String |
错误信息 |
|
error_suggestion |
String |
错误恢复建议 |
|
error_context |
String |
错误描述 |
|
current_time |
String |
当前时间 |
请求示例
2D图像场景生成请求体
POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/admodel/images/2d-generate?type=fish_eye响应示例
状态码：200
OK
{
"image" : ""
}状态码：400
Bad Request
{
"error_code" : "000003",
"error_name" : "octopus_request_param_error",
"error_msg" : "Request params [] is invalid.",
"error_suggestion" : "Please confirm that the request params [] is correct.",
"error_context" : "Field error on field: [], rejected value: []; Message: Value is not valid.",
"current_time" : "2023-12-13T09:56:21Z"
}状态码
|
状态码 |
描述 |
|---|---|
|
200 |
OK |
|
400 |
Bad Request |
|
403 |
权限校验失败 |
|
500 |
系统内部错误 |
错误码
请参见错误码。
父主题： 智驾模型
