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3D点云分割
功能介绍
用户可使用该api得到点云的分割结果
URI
POST https://{host_url}/v1.0/{project_id}/admodel/point-cloud-data/3d-segmentation
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
project_id |
是 |
String |
项目id |
请求参数
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
pcd |
是 |
String |
点云base64编码，最大10M。 |
响应参数
状态码：200
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
label_counts |
Array of LabelCount objects |
标注统计信息 |
|
labels |
Array of 3DSegmentationLabel objects |
标注信息列表 |
|
labels_ext |
labels_ext object |
标注扩展信息 |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
label_meta_attr |
String |
属性 |
|
label_meta_color |
String |
颜色 |
|
label_meta_desc |
String |
描述 |
|
label_meta_id |
Integer |
唯一标识 |
|
label_meta_name |
String |
名称 |
|
label_num |
Integer |
数量 |
|
label_meta_shape |
String |
标签形状 |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
label_meta_id |
String |
label类型唯一标识 |
|
polygon_3d_v2 |
polygon_3d_v2 object |
3d标注 |
|
name |
String |
标注物名称 |
|
attribute |
String |
标注物属性 |
|
shape_type |
String |
标注物名称 |
|
label_meta_name |
String |
标注物名称 |
状态码：400
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
error_code |
String |
错误码 |
|
error_name |
String |
错误名称 |
|
error_msg |
String |
错误信息 |
|
error_suggestion |
String |
错误恢复建议 |
|
error_context |
String |
错误描述 |
|
current_time |
String |
当前时间 |
请求示例
3D点云分割请求体
POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/admodel/point-cloud-data/3d-segmentation响应示例
状态码：200
OK
{
"label_counts" : [ {
"label_meta_id" : 1853,
"label_num" : 1,
"label_meta_name" : "truck",
"label_meta_desc" : "v0504",
"label_meta_attr" : "{\"优先级\":\"0,1\"}",
"label_meta_shape" : "polygon_3d_v2",
"label_meta_color" : "#f8e71c"
}, {
"label_meta_id" : 1854,
"label_num" : 1,
"label_meta_name" : "car",
"label_meta_desc" : "car0504",
"label_meta_attr" : "{\"优先级\":\"0,1\"}",
"label_meta_shape" : "polygon_3d_v2",
"label_meta_color" : "#7ed321"
} ],
"labels" : [ {
"label_meta_id" : 1854,
"polygon_3d_v2" : {
"ascii_char" : "$"
},
"name" : "car",
"shape_type" : "polygon_3d_v2",
"attribute" : "",
"label_meta_name" : "car"
}, {
"label_meta_id" : 1853,
"polygon_3d_v2" : {
"ascii_char" : "#"
},
"name" : "truck",
"shape_type" : "polygon_3d_v2",
"attribute" : "",
"label_meta_name" : "truck"
} ],
"labels_ext" : {
"ascii_string" : " $$$$$ #####"
}
}状态码：400
Bad Request
{
"error_code" : "000003",
"error_name" : "octopus_request_param_error",
"error_msg" : "Request params [usage:TRAINING_TRAINC] is invalid.",
"error_suggestion" : "Please confirm that the request params [usage:TRAINING_TRAINC] is correct.",
"error_context" : "Field error on field: [usage], rejected value: [TRAINING_TRAINC]; Message: Value is not valid.",
"current_time" : "2023-12-13T09:56:21Z"
}状态码
|
状态码 |
描述 |
|---|---|
|
200 |
OK |
|
400 |
Bad Request |
|
403 |
权限校验失败 |
|
500 |
系统内部错误 |
错误码
请参见错误码。
