自旋锁调测方法

功能说明

多核环境下，多任务系统使用自旋锁达到互斥访问资源的目的。自旋锁的检测模块（lockdep），能够检测以下几种类型的错误（包括使用错误）：

1. 重复上锁。
2. 死锁，以ABBA为例进行说明：
   1. 任务A持有自旋锁X，并永久等待自旋锁Y。
   2. 任务B持有自旋锁Y，并永久等待自旋锁X。

   此时任务A和任务B死锁。

3. 未持锁情况下释放锁。
4. lockdep记录信息溢出。

使用方法

通过配置项LOSCFG_KERNEL_SMP_LOCKDEP打开自旋锁的检测模块lockdep，开启自旋锁调测功能，该宏开关可以通过make menuconfig在菜单项中开启“Enable Spinlock Lockdep Check”使能。

Kernel ---> Enable Kernel SMP ---> Enable Spinlock Lockdep Check

死锁定位实例

1. 打开自旋锁检测后，检测到死锁时会打印死锁信息，死锁检测的打印信息示例如下。
   图1 死锁模块打印信息

   

2. 复制request addr的值（本例中为0x802a6528），在系统镜像的.asm反汇编文件（默认在Huawei_LiteOS/out/<platform>目录下，其中的platform为具体的平台名）中找到相应的地址，如下图所示，即可定位到调用spinlock的位置及调用函数（本例中为task_fx02）。
   图2 反汇编文件中找到对应地址

   

3. 根据图一死锁打印信息中第二个蓝框的自旋锁，通过代码逻辑找到另一个任务持有该锁的情况，再结合代码，调整spinlock调用的时序，从而解决死锁问题。

建议与总结

自旋锁死锁一般发生在某个CPU卡住、任务不再发生调度时。若不开启自旋锁死锁检查，可以使用JLink等调试工具halt住CPU或者触发看门狗异常，查看PC值是否为自旋锁代码，以此确定是否发生了自旋锁死锁。