CMSIS v1.0适配接口
LiteOS目前已支持大部分CMSIS v1.0接口，接口声明在compat/cmsis/1.0/cmsis_os1.h，接口说明详见下表：
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接口名 |
类型 |
说明 |
|---|---|---|
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osThreadCreate |
任务/线程类接口 |
创建一个任务 |
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osThreadGetId |
任务/线程类接口 |
获取当前的任务句柄 |
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osThreadTerminate |
任务/线程类接口 |
终止某个任务 |
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osThreadYield |
任务/线程类接口 |
切换至同优先级的就绪任务 |
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osThreadSetPriority |
任务/线程类接口 |
设置任务优先级 |
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osThreadGetPriority |
任务/线程类接口 |
获取任务优先级 |
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osDelay |
延时类接口 |
任务延时处理 |
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osTimerCreate |
定时器类接口 |
创建定时器 |
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osTimerStart |
定时器类接口 |
启动定时器（若定时器正在计时会先停止该定时器） |
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osTimerStop |
定时器类接口 |
停止定时器 |
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osTimerDelete |
定时器类接口 |
删除定时器 |
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osSignalSet |
信号类接口 |
设置信号 |
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osSignalClear |
信号类接口 |
清除信号 |
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osSignalWait |
信号类接口 |
等待信号 |
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osMutexCreate |
互斥锁类接口 |
创建互斥锁 |
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osMutexWait |
互斥锁类接口 |
获取互斥锁（阻塞等待） |
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osMutexRelease |
互斥锁类接口 |
释放互斥锁 |
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osMutexDelete |
互斥锁类接口 |
删除互斥锁 |
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osSemaphoreCreate |
信号量类接口 |
创建信号量 |
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osSemaphoreWait |
信号量类接口 |
获取信号量（阻塞等待） |
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osSemaphoreRelease |
信号量类接口 |
释放信号量 |
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osSemaphoreDelete |
信号量类接口 |
删除信号量 |
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osPoolCreate |
块状内存类接口 |
创建块状内存池 |
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osPoolAlloc |
块状内存类接口 |
申请内存 |
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osPoolCAlloc |
块状内存类接口 |
申请内存并清零 |
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osPoolFree |
块状内存类接口 |
释放内存 |
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osMessageCreate |
指针消息类接口 |
创建消息队列（不带内容，一般为数据指针） |
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osMessagePut |
指针消息类接口 |
往消息队列里放入消息 |
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osMessageGet |
指针消息类接口 |
从消息队列里获取消息 |
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osMailCreate |
内容消息类接口 |
创建消息队列（带内容，可理解为在osMessage的基础上增加osPool） |
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osMailAlloc |
内容消息类接口 |
申请内存（用于存放消息内容） |
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osMailCAlloc |
内容消息类接口 |
申请内存并清零（用于存放消息内容） |
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osMailPut |
内容消息类接口 |
往消息队列里放入消息 |
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osMailGet |
内容消息类接口 |
从消息队列里获取消息 |
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osMailFree |
内容消息类接口 |
释放已申请的内存 |
