更新时间:2021-07-08 GMT+08:00
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概述

基本概念

事件(Event)是一种任务间通信的机制,可用于任务间的同步。

多任务环境下,任务之间往往需要同步操作,一个等待即是一个同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。

  • 一对多同步模型:一个任务等待多个事件的触发。可以是任意一个事件发生时唤醒任务处理事件,也可以是几个事件都发生后才唤醒任务处理事件。
  • 多对多同步模型:多个任务等待多个事件的触发。

Huawei LiteOS提供的事件具有如下特点:

  • 任务通过创建事件控制块来触发事件或等待事件。
  • 事件间相互独立,内部实现为一个32位无符号整型,每一位标识一种事件类型。第25位不可用,因此最多可支持31种事件类型。
  • 事件仅用于任务间的同步,不提供数据传输功能。
  • 多次向事件控制块写入同一事件类型,在被清零前等效于只写入一次。
  • 多个任务可以对同一事件进行读写操作。
  • 支持事件读写超时机制。

事件控制块

/**
 * Event control structure
 */
typedef struct tagEvent {

    UINT32 uwEventID;            /* 事件ID,每一位标识一种事件类型 */
    LOS_DL_LIST    stEventList;  /* 读取事件的任务链表 */
} EVENT_CB_S, *PEVENT_CB_S;

uwEventID:用于标识该任务发生的事件类型,其中每一位表示一种事件类型(0表示该事件类型未发生、1表示该事件类型已经发生),一共31种事件类型,第25位系统保留。

事件读取模式

在读事件时,可以选择读取模式。读取模式如下:

  • 所有事件(LOS_WAITMODE_AND):逻辑与,基于接口传入的事件类型掩码eventMask,只有这些事件都已经发生才能读取成功,否则该任务将阻塞等待或者返回错误码。
  • 任一事件(LOS_WAITMODE_OR):逻辑或,基于接口传入的事件类型掩码eventMask,只要这些事件中有任一种事件发生就可以读取成功,否则该任务将阻塞等待或者返回错误码。
  • 清除事件(LOS_WAITMODE_CLR):这是一种附加读取模式,需要与所有事件模式或任一事件模式结合使用(LOS_WAITMODE_AND | LOS_WAITMODE_CLR或 LOS_WAITMODE_OR | LOS_WAITMODE_CLR)。在这种模式下,当设置的所有事件模式或任一事件模式读取成功后,会自动清除事件控制块中对应的事件类型位。

运作机制

任务在调用LOS_EventRead接口读事件时,可以根据入参事件掩码类型eventMask读取事件的单个或者多个事件类型。事件读取成功后,如果设置LOS_WAITMODE_CLR会清除已读取到的事件类型,反之不会清除已读到的事件类型,需显式清除。可以通过入参选择读取模式,读取事件掩码类型中所有事件还是读取事件掩码类型中任意事件。

任务在调用LOS_EventWrite接口写事件时,对指定事件控制块写入指定的事件类型,可以一次同时写多个事件类型。写事件会触发任务调度。

任务在调用LOS_EventClear接口清除事件时,根据入参事件和待清除的事件类型,对事件对应位进行清0操作。

图1 事件唤醒任务示意图
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