内核cpu cgroup的多级混部调度

需求背景

在业务混部场景中，Linux内核调度器需要为高优先级任务赋予更多的调度机会，并需要把低优先级任务对内核调度带来的影响降到最低。原有的在线、离线两级混部调度无法满足业务需求。

为解决此问题，HCE 2.0内核cpu cgroup支持多级混部调度，提供cgroup接口/sys/fs/cgroup/cpu/cpu.qos_level将任务调度级别扩展到5个级别，支持用户对每个cgroup组单独设置优先级。

约束与限制

内核cpu cgroup的多级混部调度基于5.10.0-60.18.0.50.r692_16.hce2.x86_64内核版本开发，当前cpu.qos_level仅支持cgroup-v1， 不支持cgroup-v2。

多级混部调度接口说明

cpu.qos_level的生效规则：

• CFS调度器自上而下逐层选择task_group，同一个父节点内的子节点之间cpu.qos_level生效。
• 子cgroup创建时默认继承父cgroup的cpu.qos_level，支持重新配置cpu.qos_level值。
• 同优先级的qos_level之间的资源竞争服从CFS调度器的策略。
• 同一个cpu上，qos_level < 0 的任务始终会被qos_level >= 0的任务无条件抢占，不受层级约束。

在调度高优先级任务时：

• 在线任务可无条件抢占离线任务，在多核调度时，在线任务可优先抢占其他核上的离线任务。超线程（Hyper Thread）场景，优先级为2的在线任务可驱逐SMT上的离线任务。
• 高优先级的任务被唤醒时获得一定的时间片加速，可立刻抢占低优先级的任务（忽略CFS的最小运行时间片），获得更好的低时延响应。

接口示例

按如下所示创建3个cgroup节点A、B、C，配置并查看qos_level接口。

1. 创建cgroup A及子节点B、C，依次设置A、B、C的cpu调度优先级为1、-2、2。
   cgroup A和cgroup C中的任务可无条件抢占cgroup B任务的CPU资源，cgroup C优先级大于cgroup A。

   mkdir -p /sys/fs/cgroup/cpu/A
   echo 1 > /sys/fs/cgroup/cpu/A/cpu.qos_level
   mkdir -p /sys/fs/cgroup/cpu/A/B
   echo -2 > /sys/fs/cgroup/cpu/A/B/cpu.qos_level
   mkdir -p /sys/fs/cgroup/cpu/A/C
   echo 2 > /sys/fs/cgroup/cpu/A/C/cpu.qos_level

2. 将task1、task2、task3进程加入cgroup B。
   task1、task2、task3进程加入cgroup B后，task1、task2、task3进程的cpu调度优先级为-2。

   echo $PID1 > /sys/fs/cgroup/cpu/A/B/tasks
   echo $PID2 > /sys/fs/cgroup/cpu/A/B/tasks
   echo $PID3 > /sys/fs/cgroup/cpu/A/B/tasks

3. 将task4、task5进程加入cgroup C。
   task4、task5进程加入cgroup C后，task4、task5进程的cpu调度优先级为2。

   echo $PID4 > /sys/fs/cgroup/cpu/A/C/tasks
   echo $PID5 > /sys/fs/cgroup/cpu/A/C/tasks

4. 查看cgroup B的cpu调度优先级及进程。

   [root@localhost cpu_qos]# cat /sys/fs/cgroup/cpu/A/B/cpu.qos_level
   -2
   [root@localhost boot]# cat /sys/fs/cgroup/cpu/A/B/tasks
   1879
   1880
   1881

5. 查看cgroup C的cpu调度优先级及进程。

   [root@localhost cpu_qos]# cat /sys/fs/cgroup/cpu/A/C/cpu.qos_level
   2
   [root@localhost boot]# cat /sys/fs/cgroup/cpu/A/C/tasks
   1882
   1883