C# Demo使用说明

概述

本文以C#语言为例，介绍通过MQTTS/MQTT协议接入平台，基于平台接口实现“属性上报”、“订阅接收命令”等功能。

本文中使用的代码为样例代码，仅用于体验平台通信功能，如需进行商用，可以参考资源获取获取对应语言的IoT Device SDK进行集成。

前提条件

• 已安装Microsoft Visual Studio，若未安装请参考安装Microsoft Visual Studio。
• 已在管理控制台获取设备接入地址。获取地址的操作步骤，请参考平台对接信息。
• 已在管理控制台创建产品和设备。创建产品和设备的具体操作细节，请参考创建产品、注册单个设备或批量注册设备。

准备工作

• 访问Microsoft官网，选择合适系统的版本下载Microsoft Visual Studio。（本文以windows 64-bit系统，Microsoft Visual Studio 2017和.NET Framework 4.5.1为例）。
• 下载完成后，运行安装文件，根据界面提示安装。

导入代码样例

1. 下载quickStart(C#)样例。
2. 运行Microsoft Visual Studio 2017，单击“打开项目/解决方案”，选择步骤1中下载的样例。

   

3. 完成代码导入。

   

   代码目录简述：

   • App.config：Server地址和设备信息配置文件;
   • C#：项目C#代码；

     EncryptUtil.cs：设备密钥加密辅助类；

     FrmMqttDemo.cs：窗体界面；

     Program.cs：Demo程序启动入口。

   • dll：项目中使用到了第三方库

     MQTTnet：v3.0.11，是一个基于 MQTT 通信的高性能 .NET 开源库，它同时支持 MQTT 服务器端和客户端，引用库文件包含MQTTnet.dll。

     MQTTnet.Extensions.ManagedClient：v3.0.11，这是一个扩展库，它使用MQTTnet为托管MQTT客户机提供附加功能。

4. Demo里的工程配置参数。
   • App.config：需要配置服务器地址、设备ID和设备密钥，用于启动Demo程序的时候，程序将此信息自动写到Demo主界面。

     <add key="serverUri" value="serveruri"/>

     <add key="deviceId" value="deviceid"/>

     <add key="deviceSecret" value="secret"/>

     <add key="PortIsSsl" value="8883"/>

     <add key="PortNotSsl" value="1883"/>

界面展示

1. FrmMqttDemo主要提供了界面显示，默认启动后自动从App.config中获取Server地址、设备ID、设备密钥。请根据实际创建的设备信息填写。
   • Server地址：即域名，参考平台对接信息获取；
   • 设备ID和设备密钥：在物联网平台注册设备或调用创建设备接口后获取。
2. 示例中App.config默认写了设备侧接入的Server地址（SSL加密接入时该Server地址要与对应的证书文件匹配使用）。

   <add key="serverUri" value="iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com"/>;

3. 用户可以选择设备侧建链时是否为SSL加密，选择Qos方式是0还是1，当前不支持Qos2，可参考使用限制。

新建连接

设备或网关在接入物联网平台时首先需要和平台建立连接，从而将设备或网关与平台进行关联。开发者通过传入设备信息，将设备或网关连接到物联网平台。

1. FrmMqttDemo类主要提供建立MQTT/MQTTS连接等方法，MQTT默认使用1883端口，MQTTS默认使用8883端口（需要加载设备校验平台身份的证书DigiCertGlobalRootCA.crt.pem，用于设备侧接入物联网平台登录鉴权使用，可以在资源获取中下载证书文件），ManagedMqttClientOptionsBuilder中提供了设置初始化KeepAlivePeriod的属性。mqtt连接心跳时间的建议值是120秒，有使用限制。

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   int portIsSsl = int.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["PortIsSsl"]); int portNotSsl = int.Parse(ConfigurationManager.AppSettings["PortNotSsl"]); if (client == null) { client = new MqttFactory().CreateManagedMqttClient(); } string timestamp = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHH"); string clientID = txtDeviceId.Text + "_0_0_" + timestamp; // 对密码进行HmacSHA256加密 string secret = string.Empty; if (!string.IsNullOrEmpty(txtDeviceSecret.Text)) { secret = EncryptUtil.HmacSHA256(txtDeviceSecret.Text, timestamp); } // 判断是否为安全连接 if (!cbSSLConnect.Checked) { options = new ManagedMqttClientOptionsBuilder() .WithAutoReconnectDelay(TimeSpan.FromSeconds(RECONNECT_TIME)) .WithClientOptions(new MqttClientOptionsBuilder() .WithTcpServer(txtServerUri.Text, portNotSsl) .WithCommunicationTimeout(TimeSpan.FromSeconds(DEFAULT_CONNECT_TIMEOUT)) .WithCredentials(txtDeviceId.Text, secret) .WithClientId(clientID) .WithKeepAlivePeriod(TimeSpan.FromSeconds(DEFAULT_KEEPLIVE)) .WithCleanSession(false) .WithProtocolVersion(MqttProtocolVersion.V311) .Build()) .Build(); } else { string caCertPath = Environment.CurrentDirectory + @"\certificate\rootcert.pem"; X509Certificate2 crt = new X509Certificate2(caCertPath); options = new ManagedMqttClientOptionsBuilder() .WithAutoReconnectDelay(TimeSpan.FromSeconds(RECONNECT_TIME)) .WithClientOptions(new MqttClientOptionsBuilder() .WithTcpServer(txtServerUri.Text, portIsSsl) .WithCommunicationTimeout(TimeSpan.FromSeconds(DEFAULT_CONNECT_TIMEOUT)) .WithCredentials(txtDeviceId.Text, secret) .WithClientId(clientID) .WithKeepAlivePeriod(TimeSpan.FromSeconds(DEFAULT_KEEPLIVE)) .WithCleanSession(false) .WithTls(new MqttClientOptionsBuilderTlsParameters() { AllowUntrustedCertificates = true, UseTls = true, Certificates = new List<X509Certificate> { crt }, CertificateValidationHandler = delegate { return true; }, IgnoreCertificateChainErrors = false, IgnoreCertificateRevocationErrors = false }) .WithProtocolVersion(MqttProtocolVersion.V311) .Build()) .Build(); }

2. FrmMqttDemo类提供了Mqtt客户端建立连接的的方法StartAsync，连接成功后会通过回调函数OnMqttClientConnected打印连接成功日志。

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   Invoke((new Action(() => { ShowLogs($"{"try to connect to server " + txtServerUri.Text}{Environment.NewLine}"); }))); if (client.IsStarted) { await client.StopAsync(); } // 注册事件 client.ApplicationMessageProcessedHandler = new ApplicationMessageProcessedHandlerDelegate(new Action<ApplicationMessageProcessedEventArgs>(ApplicationMessageProcessedHandlerMethod)); // 消息发布回调 client.ApplicationMessageReceivedHandler = new MqttApplicationMessageReceivedHandlerDelegate(new Action<MqttApplicationMessageReceivedEventArgs>(MqttApplicationMessageReceived)); // 命令下发回调 client.ConnectedHandler = new MqttClientConnectedHandlerDelegate(new Action<MqttClientConnectedEventArgs>(OnMqttClientConnected)); // 连接成功回调 client.DisconnectedHandler = new MqttClientDisconnectedHandlerDelegate(new Action<MqttClientDisconnectedEventArgs>(OnMqttClientDisconnected)); // 连接断开回调 // 连接平台设备 await client.StartAsync(options);

   注：如果连接失败，在OnMqttClientDisconnected函数中已实现退避重连，代码样例如下：

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   private void OnMqttClientDisconnected(MqttClientDisconnectedEventArgs e) { try { Invoke((new Action(() => { ShowLogs("mqtt server is disconnected" + Environment.NewLine); txtSubTopic.Enabled = true; btnConnect.Enabled = true; btnDisconnect.Enabled = false; btnPublish.Enabled = false; btnSubscribe.Enabled = false; }))); if (cbReconnect.Checked) { Invoke((new Action(() => { ShowLogs("reconnect is starting" + Environment.NewLine); }))); //退避重连 int lowBound = (int)(defaultBackoff * 0.8); int highBound = (int)(defaultBackoff * 1.2); long randomBackOff = random.Next(highBound - lowBound); long backOffWithJitter = (int)(Math.Pow(2.0, retryTimes)) * (randomBackOff + lowBound); long waitTImeUtilNextRetry = (int)(minBackoff + backOffWithJitter) > maxBackoff ? maxBackoff : (minBackoff + backOffWithJitter); Invoke((new Action(() => { ShowLogs("next retry time: " + waitTImeUtilNextRetry + Environment.NewLine); }))); Thread.Sleep((int)waitTImeUtilNextRetry); retryTimes++; Task.Run(async () => { await ConnectMqttServerAsync(); }); } } catch (Exception ex) { Invoke((new Action(() => { ShowLogs("mqtt demo error: " + ex.Message + Environment.NewLine); }))); } }

订阅Topic

订阅某Topic的设备才能接收broker发布的关于该Topic的消息，关于平台预置Topic可参考Topic定义。

在FrmMqttDemo类中提供了订阅命令下发Topic的功能：

List<MqttTopicFilter> listTopic = new List<MqttTopicFilter>();

var topicFilterBulderPreTopic = new MqttTopicFilterBuilder().WithTopic(topic).Build();
listTopic.Add(topicFilterBulderPreTopic);

// 订阅Topic
client.SubscribeAsync(listTopic.ToArray()).Wait();

建链后，如果成功订阅Topic，主界面日志栏显示如下信息：

接收下发命令

在FrmMqttDemo类中提供了接收平台下发命令的功能，在MQTT建链完成并成功订阅Topic后，可以在管理控制台设备详情中命令下发或使用应用侧Demo对该设备ID进行命令下发。下发成功后，在MQTT的回调函数中接收到平台下发给设备的命令。

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private void MqttApplicationMessageReceived(MqttApplicationMessageReceivedEventArgs e)
{
	Invoke((new Action(() =>
	{
		ShowLogs($"received message is {Encoding.UTF8.GetString(e.ApplicationMessage.Payload)}{Environment.NewLine}");

		string msg = "{\"result_code\": 0,\"response_name\": \"COMMAND_RESPONSE\",\"paras\": {\"result\": \"success\"}}";

		string topic = "$oc/devices/" + txtDeviceId.Text + "/sys/commands/response/request_id=" + e.ApplicationMessage.Topic.Split('=')[1];

		ShowLogs($"{"response message msg = " + msg}{Environment.NewLine}");
		
		var appMsg = new MqttApplicationMessage();
		appMsg.Payload = Encoding.UTF8.GetBytes(msg);
		appMsg.Topic = topic;
		appMsg.QualityOfServiceLevel = int.Parse(cbOosSelect.SelectedValue.ToString()) == 0 ? MqttQualityOfServiceLevel.AtMostOnce : MqttQualityOfServiceLevel.AtLeastOnce;
		appMsg.Retain = false;

		// 上行响应
		client.PublishAsync(appMsg).Wait();
	})));
}

例如下发参数名为SmokeDetectorControl: SILENCE，参数值为50的命令。

图1 命令下发-同步命令下发

命令下发成功后，Demo界面显示如下：

发布Topic

发布Topic是指设备主动向平台上报自己的属性或消息，详细见设备属性上报接口文档。

在FrmMqttDemo中实现了上报Topic、属性上报功能。

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var appMsg = new MqttApplicationMessage();
appMsg.Payload = Encoding.UTF8.GetBytes(inputString);
appMsg.Topic = topic;
appMsg.QualityOfServiceLevel = int.Parse(cbOosSelect.SelectedValue.ToString()) == 0 ? MqttQualityOfServiceLevel.AtMostOnce : MqttQualityOfServiceLevel.AtLeastOnce;
appMsg.Retain = false;

// 上行响应
client.PublishAsync(appMsg).Wait();

发布Topic后，Demo界面显示如下：

设备上报属性成功后可在设备详情页面查看到上报的属性：

如果在“设备详情”页面没有最新上报数据，请修改产品模型中服务和属性的内容，确保设备上报的服务/属性和产品模型中的服务/属性一致，或者进入“产品 > 模型定义”页面，删除所有服务。

由于是同步命令需要端侧回复响应可参考接口。