Si se actualiza el SO de una instancia de ECS en un grupo de AS, ¿puede AS agregar automáticamente instancias con el SO más nuevo durante la próxima acción de escalamiento horizontal?

No. Es necesario compilar un complemento de monitoreo e instalarlo en la instancia de destino. Cada vez que se actualiza el SO de esta instancia, el complemento invocará automáticamente a las API relevantes para crear una imagen a partir de esta instancia, crear una configuración de AS usando la imagen, y luego reemplazar la configuración usada por el grupo de AS por la recién creada.