CMServer仲裁

CMServer负责整个数据库实例中实例的仲裁及命令下发，相当于实例的大脑。当某个实例出现故障时，CMServer会进行实例仲裁，尝试恢复实例的可用状态；但当CMServer自身面临故障时，由于缺乏上层组件进行仲裁，其依靠的是自身的自仲裁机制来保障数据库实例的可用性。

CMServer自仲裁选主如下图所示：

1. CMServer会持续往ETCD中写入心跳。
2. CMServer主异常后，不再向ETCD中更新心跳，CMServer备发现CMServer主心跳超时（6s）后，进入自选主流程。
3. CMServer备满足心跳连续，且存在CMAgent预连接，就会自行升主并将本CMServer的升主信息写入ETCD。其余CMServer看到ETCD中的升主信息，就退出选主流程。
4. CMServer选主成功。

图1 CMServer自仲裁选主