更新时间：2023-12-29 GMT+08:00
Topic定义
设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。
上行Topic：设备上报消息到平台。
下行Topic：设备接收平台下发的消息。
平台支持的topic列表如下：
Topic |
Publisher(发布者) |
Subscriber(订阅者) |
用途 |
|---|---|---|---|
v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up |
设备 |
平台 |
RSU上报BSM消息 |
v2x/v1/rsu/{esn}/map/up |
设备 |
平台 |
RSU上报MAP消息 |
v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up |
设备 |
平台 |
RSU上报RSI消息 |
v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up |
设备 |
平台 |
RSU上报RSM消息 |
v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up |
设备 |
平台 |
RSU上报SPAT消息 |
oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up |
设备 |
平台 |
OBU上报BSM |
v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up |
设备 |
平台 |
信号机上报SPAT |
v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down |
平台 |
设备 |
RSU接收RSI消息 |
v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down |
平台 |
设备 |
RSU接收SPAT消息 |
$oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down |
平台 |
设备 |
OBU接收RSI |
父主题： 设备侧MQTT接口参考
