文档首页/ 行业视频管理服务 IVM/ API参考/ 行业数据流管理/ 消息管理/ 告警推送消息体结构/ 设备智能数据（TLV）消息体结构/ vehicle_data 机非人业务

更新时间：2024-05-21 GMT+08:00

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vehicle_data 机非人业务

功能介绍

机非人业务：机动车/非机动车/行人相关的智能场景。

机非人业务消息体的message_type值为target_data。

目前行业视频管理服务会处理以下场景：

itgt_type/target_type枚举值：

6 机非人业务目标整体信息（摄像机SDC/NVR800开启机非人模式，行人进入区域，会被自动抓拍，提取行人特征信息，如：年龄段、是否戴眼镜、长头发还是短头发、是否戴帽子、衣服款式和颜色等）
7 机非人业务机动车信息（摄像机SDC/NVR800开启机非人模式，机动车进入区域，会被自动抓拍，提取机动车特征信息，如：机动车品牌、款型、车牌号、车牌颜色等）
8 机非人业务非机动车信息（摄像机SDC/NVR800开启机非人模式，非机动车进入区域，会被自动抓拍，提取非机动车特征信息，如：非机动车类型、颜色、骑行者的特征信息等）
53 非机动车上目标检测（特定混行摄像机SDC开启混行模式，非机动车进入区域，会被自动抓拍，提取非机动车及其骑行者特征信息，如：非机动车类型、颜色、骑行者的特征信息等。注意：与8不同的是，53有更多的关于骑行者的特征信息，如骑行者是否背包、是否有撑伞等）

消息结构体介绍

表1 message_type为vehicle_data时，data结构体如下：
字段名	类型	说明
device_id	String	设备ID，正常情况下不为空，必传
channel_id	String	通道ID，正常情况下不为空，必传
data_id	String	数据ID：正常情况下不为空，必传。可用于查询智能图片数据，参考链接：智能图片下载
itgt_type	Int	智能业务场景枚举值： 6 机非人业务目标整体信息 7 机非人业务机动车信息 8 机非人业务非机动车信息 53 非机动车上目标检测
report_time	String	上报时间，示例：2021-03-15T16:43:00+08:00
global_obj_id	Int64	全局ID，设备传入的唯一标识
lane_id	Int64	车道号
vehicle_direction	Int	车辆运动方向枚举值： 0 未知 1 向左 2 向右 3 向上 4 向下
plate_char	String	车牌字符，当检测到机动车属性时传该值
plate_color	Int	车牌颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录车牌颜色
vehicle_type	Int	机非人类型，当检测到机非人属性时传该值，见附录机非人类型
vehicle_color	Int	车辆颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录车辆颜色
car_pre_brand	Int	品牌字符索引，当检测到机动车属性时传该值，见附录车款类型
car_sub_brand	Int	子款符号索引，当检测到机动车属性时传该值
car_year_brand	String	年款符号，当检测到机动车属性时传该值
rider_age_range	Int	骑行人年龄范围枚举值： 0 未知 1 少年 2 青年 3 老年
rider_gender	Int	骑行人性别枚举值： 0 未知 1 男性 2 女性
has_helmet	Boolen	是否戴头盔
helmet_color	Int	头盔颜色
motor_color	Int	非机动车颜色
has_motor_sunshade	Boolen	是否有遮阳伞
has_motor_carry	Boolen	是否有携带物
has_license_plate	Boolen	是否有车牌
rider_num	Int	骑行人数
motor_type	Int	非机动车类型
vehicle_url	String	车辆特写图url
target_all_pic_url	String	目标整体抠图url
panorama_url	String	全景图片url
vehicle_pos	RectCor object	车辆检测框位置万分比
human_pos	RectCor object	目标整体位置万分比
human_age	Int	行人年龄枚举值： 0 未知 1 少年 2 青年 3 老年
human_gender	Int	行人性别枚举值： 0 未知 1 男性 2 女性
human_upperstyle	Int	上衣款式 0 未知 1 长袖 2 短袖
human_uppercolor	Int	上衣颜色
human_lowstyle	Int	下衣款式
human_lowercolor	Int	下衣颜色
human_shape	Int	体型
human_mouthmask	Int	行人口罩
human_hair	Int	行人头发
common	Common object	通用数据定义
target	Target object	目标：设备上传TLV时的设备的原始数据，该字段是设备上传的原始数据的解析，不同的业务场景传入的字段会不相同。
moto_type	Int	非机动车类型

表2 RectCor
字段名	类型	说明
x_cor	Int	上层业务检测框左上角坐标点x计算方式，x1 = x_cor *全景图像素宽度/ 10000
y_cor	Int	上层业务检测框左上角坐标点y计算方式，y1 = y_cor *全景图像素高度/ 10000
width	Int	上层业务检测框宽度计算方式 widht1 = widht *全景图像素宽度/ 10000
height	Int	上层业务检测框长度计算方式 height1 = height *全景图像素高度/ 10000

表3 Common
字段名	类型	说明
channel_id	Int64	通道ID
channel_id_ex	Int64	相机扩展通道ID
pts	Int64	时间戳
sdc_device_id	String	主从机设备ID
sdc_uuid	String	摄像机视频源通道号
intelligence_type	Int	智能类型
image_height	Int	图片高度
image_width	Int	图片宽度
meta_type_mask	Int	元数据类型掩码枚举值： 1 框数据 2 图数据 8 保活数据 16 告警数据

表4 Target
字段名	类型	说明
car_pre_brand	String	品牌字符：中文字符，例如大众
car_pre_brand_index	Int	品牌字符索引，当检测到机动车属性时传该值，见附录车款类型
car_sub_brand	String	子款字符：中文字符，例如明锐
car_sub_brand_index	Int	子款字符索引
car_year_brand	String	年款字符：例如2011
cur_snap_index	Int	当前抓拍序列号
global_object_id	Int64	智能目标全局ID
human_pic	String	目标整体抠图：已转化为图片url
human_pic_kps	Int	目标整体抠图kps质量过滤标志位
human_pic_roi	Rect object	目标整体抠图中的目标整体目标框：目标整体抠图中可能存在其它干扰，此坐标用于精确圈定目标整体范围
human_rect_position	Rect object	目标整体位置
lane_id	Int	车道号
panorama_pic	String	全景图：已转化为图片url
pic_snapshot_dst_offset	Int64	夏令时偏移时间：单位秒/s
pic_snapshot_time	Int	抓拍时间
pic_snapshot_timems	Int64	抓拍时间：单位毫秒/ms
pic_snapshot_tzone	Int64	抓拍时区：单位毫秒/ms 东区为+ 西区为-，支持夏令时
plate_char	String	车牌字符，当检测到机动车属性时传该值
plate_color	Int	车牌颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录车牌颜色
plate_pic	String	车牌抠图：已转化为图片url
plate_pos	Rect object	车牌位置万分比
plate_pos_abs	Rect object	车牌位置绝对坐标
plate_pos_com	Rect object	车牌位置万分比
plate_type	Int	车牌类型，参考附录车牌类型
target_type	Int	智能业务场景枚举值： 6 机非人业务目标整体信息 7 机非人业务机动车信息 8 机非人业务非机动车信息 53 非机动车上目标检测
trecord_type	Int	告警类型，见附录告警类型
vehicle_color	Int	车辆颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录车辆颜色
vehicle_direction	Int	车辆运动方向枚举值： 0 未知 1 向左 2 向右 3 向上 4 向下
vehicle_pic	String	车辆图，已转化为图片url
vehicle_pos	Rect object	车身位置万分比
vehicle_pos_abs	Rect object	车辆位置绝对坐标
vehicle_pos_com	Rect object	车辆位置相对坐标万分比
vehicle_type	Int	机非人类型，当检测到机非人属性时传该值，见附录机非人类型
vehicle_type_ext	Int	机非人扩展类型，当检测到机非人属性时传该值，见附录机非人类型，例如机非人类型为轿车，扩展类型为两厢轿车
vhd_object_id	Int64	机非人ID
human_gender	Int	行人性别枚举值： 0 未知 1 男性 2 女性
human_umbrella	Int	是否撑伞枚举值： 0 未知 1 否 2 是
human_lower_color	Int	下衣颜色枚举值： 0 未知 1 黑 2 蓝 3 绿 4 白/灰 5 黄/橙/棕 6 红/粉/紫
human_direct	Int	行进方向
human_carry	Int	是否拎东西枚举值： 0 未知 1 否 2 是
human_mouth_mask	Int	是否戴口罩枚举值： 0 未知 1 否 2 是
human_age	Int	年龄人群枚举值： 0 未知 1 少年 2 青年 3 老年
human_upper_texture	Int	上衣纹理枚举值： 0 未知 1 纯色 2 条纹 3 格子
human_view	Int	朝向枚举值： 0 未知 1 正面 2 背面 3 左倾 4 右倾
human_feature	Feature Object	目标整体属性
human_luggage	Int	是否有行李箱
human_backpack	Int	是否有背包
human_lower_style	Int	下衣款式枚举值： 0 未知 1 长裤 2 短裤 3 裙子
human_upper_color	Int	上衣颜色
human_hair	Int	发型枚举值： 0 未知 1 长 2 短 3 秃头
human_shape	Int	体型枚举值： 0 未知 1 标准 2 肥 3 瘦
human_speed	Int	行进速度
human_upper_style	Int	上衣款式枚举值： 0 未知 1 长袖 2 短袖
human_hat	Int	是否戴帽子
human_frontpack	Int	是否有前面背包
human_satchel	Int	是否有斜挎包
human_glass	Int	是否戴眼镜
motor_color	Int	非机动车颜色
motor_license_plate	Int	是否有车牌
motor_motor_carry	Int	是否有携带物品
motor_sunshade	Int	是否有遮阳伞
motor_sunshade_color	Int	遮阳伞颜色
motor_type	Int	非机动车类型
riderman_age	Int	骑行人年龄人群
riderman_feature	RidermanFeature Object	骑行人属性
riderman_gender	Int	骑行人性别
riderman_helmet	Int	骑行人是否戴头盔
riderman_helmetcolor	Int	骑行人头盔颜色
riderman_num	Int	骑行人数量，具体人数
riderman_uppercolor	Int	骑行人上衣颜色
riderman_upperstyle	Int	骑行人上衣款式
vehicle_pos_abs	Rect Object	车辆位置绝对坐标
face_id	Int64	人脸号
face_pic_time	Int	人脸抓拍时间
face_pic_tzone	Int64	人脸抓拍时区：单位毫秒/ms 东区为+ 西区为-，支持夏令时

表5 Rect
字段名	类型	说明
x	Int	上层业务检测框左上角坐标点x计算方式，x1 = x *全景图像素宽度/ 10000
y	Int	上层业务检测框左上角坐标点y计算方式，y1 = y *全景图像素高度/ 10000
width	Int	上层业务检测框宽度计算方式 widht1 = widht *全景图像素宽度/ 10000
height	Int	上层业务检测框长度计算方式 height1 = height *全景图像素高度/ 10000

表6 Feature
字段名	类型	说明
age	Int	年龄人群
backpack	Int	是否有背包
carry	Int	是否拎东西
front_pack	Int	是否有前面背包
gender	Int	行人性别枚举值： 0 未知 1 男性 2 女性
glass	Int	是否戴眼睛
hair	Int	发型
hat	Int	是否戴麦子
lower_color	Int	上衣颜色
lower_style	Int	上衣款式
luggage	Int	是否有行李箱
mouth_mask	Int	是否戴口罩
move_direct	Int	行进方向
move_speed	Int	行进速度
satchel	Int	是否有斜挎包
shape	Int	体型
umbrella	Int	是否有雨伞
upper_color	Int	下衣颜色
upper_style	Int	下衣款式
upper_texture	Int	上衣纹理
view	Int	朝向

表7 RidermanFeature
字段名	类型	说明
age	Int	年龄人群
gender	Int	行人性别枚举值： 0 未知 1 男性 2 女性
helmet	Int	是否戴头盔
helmet_color	Int	头盔颜色
upper_color	Int	下衣颜色
upper_style	Int	下衣款式

示例一、机非人业务目标整体信息

{
    "message_id": 1676253459558286045,
    "message_type": "vehicle_data",
    "data": {
        "device_id": "219123456CYP***",
        "channel_id": "0",
        "data_id": "167625345941400200060000rwnwv130",
        "report_time": "2023-02-13T09:57:37+08:00",
        "itgt_type": 6,
        "global_obj_id": 7198857782190185688,
        "lane_id": 1,
        "vehicle_type": 9,
        "target_all_pic_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625345941400200040000rwnwv130.jpg/static",
        "panorama_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625345941400200020000rwnwv130.jpg/static",
        "human_lowstyle": 1,
        "human_gender": 1,
        "human_uppercolor": 2,
        "human_hair": 2,
        "human_shape": 1,
        "human_age": 2,
        "human_mouthmask": 1,
        "human_lowercolor": 2,
        "human_upperstyle": 2,
        "human_pos": {
            "x_cor": 3218,
            "y_cor": 1601,
            "width": 1057,
            "height": 6046
        },
        "common": {
            "channel_id": 101,
            "channel_id_ex": 101,
            "meta_type_mask": 2,
            "pts": 167668079703,
            "sdc_device_id": "40619954-b309-46b1-7d1a-a3f443a58c87",
            "sdc_uuid": "224440c1-966e-57eb-fd7b-8ca03739be7e"
        },
        "target": {
            "global_object_id": 7198857782190185688,
            "human_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625345941400200040000rwnwv130.jpg/static",
            "human_pic_roi": {
                "x": 2916,
                "y": 0,
                "width": 4229,
                "height": 10000
            },
            "human_gender": 1,
            "human_umbrella": 1,
            "human_lower_color": 2,
            "human_direct": 2,
            "human_carry": 1,
            "human_mouth_mask": 1,
            "human_age": 2,
            "human_upper_texture": 1,
            "human_view": 1,
            "human_feature": {
                "age": 2,
                "backpack": 1,
                "carry": 1,
                "front_pack": 1,
                "gender": 1,
                "glass": 65536,
                "hair": 2,
                "hat": 65536,
                "lower_color": 2,
                "lower_style": 1,
                "luggage": 1,
                "mouth_mask": 1,
                "move_direct": 2,
                "move_speed": 0,
                "satchel": 1,
                "shape": 1,
                "umbrella": 1,
                "upper_color": 2,
                "upper_style": 2,
                "upper_texture": 1,
                "view": 131072
            },
            "human_luggage": 1,
            "human_backpack": 1,
            "human_lower_style": 1,
            "human_upper_color": 2,
            "human_hair": 2,
            "human_shape": 1,
            "human_speed": 2,
            "human_upper_style": 2,
            "human_hat": 1,
            "human_frontpack": 1,
            "human_satchel": 1,
            "human_glass": 1,
            "human_rect_position": {
                "x": 3218,
                "y": 1601,
                "width": 1057,
                "height": 6046
            },
            "lane_id": 1,
            "panorama_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625345941400200020000rwnwv130.jpg/static",
            "pic_snapshot_dst_offset": 0,
            "pic_snapshot_time": 1676253453,
            "pic_snapshot_timems": 1676253453434,
            "pic_snapshot_tzone": 28800000,
            "target_type": 6,
            "trecord_type": 34,
            "vehicle_type": 9,
            "vehicle_type_ext": 9,
            "vhd_object_id": 40152
        }
    },
    "test": false
}

示例二、机非人业务机动车信息

{
    "message_id": 1676252528838941764,
    "message_type": "vehicle_data",
    "data": {
        "device_id": "219123456CYP***",
        "channel_id": "0",
        "data_id": "167625252854900210110000rwnwv130",
        "report_time": "2023-02-13T09:42:06+08:00",
        "itgt_type": 7,
        "global_obj_id": 7198857782190185052,
        "lane_id": 2,
        "vehicle_direction": 4,
        "plate_char": "浙XXXXXX",
        "plate_color": 1,
        "vehicle_type": 1,
        "vehicle_color": 2,
        "car_pre_brand": 74,
        "car_sub_brand": 554,
        "car_year_brand": "2010",
        "vehicle_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625252854900210010000rwnwv130.jpg/static",
        "panorama_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625252854900210020000rwnwv130.jpg/static",
        "vehicle_pos": {
            "x_cor": 3218,
            "y_cor": 111,
            "width": 3085,
            "height": 3402
        },
        "common": {
            "channel_id": 101,
            "channel_id_ex": 101,
            "meta_type_mask": 2,
            "pts": 166735159705,
            "sdc_uuid": "224440c1-966e-57eb-fd7b-8ca03739be7e",
            "sdc_device_id": "40619954-b309-46b1-7d1a-a3f443a58c87"
        },
        "target": {
            "car_pre_brand": "斯柯达",
            "car_pre_brand_index": 74,
            "car_sub_brand": "明锐",
            "car_sub_brand_index": 554,
            "car_year_brand": "2010",
            "cur_snap_index": 0,
            "global_object_id": 7198857782190185052,
            "lane_id": 2,
            "panorama_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625252854900210020000rwnwv130.jpg/static",
            "pic_snapshot_dst_offset": 0,
            "pic_snapshot_time": 1676252525,
            "pic_snapshot_timems": 1676252525274,
            "pic_snapshot_tzone": 28800000,
            "plate_char": "浙XXXXXX",
            "plate_color": 1,
            "plate_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625252854900210080000rwnwv130.jpg/static",
            "plate_pos": {
                "x": 5437,
                "y": 1958,
                "width": 601,
                "height": 666
            },
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                "y": 141,
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                "height": 48
            },
            "plate_pos_com": {
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                "y": 1958,
                "width": 601,
                "height": 666
            },
            "plate_type": 1,
            "target_type": 7,
            "trecord_type": 34,
            "vehicle_color": 2,
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            "vehicle_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625252854900210010000rwnwv130.jpg/static",
            "vehicle_pos": {
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            },
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            },
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            },
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    },
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}

示例三、机非人业务非机动车信息

{
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    "message_type": "vehicle_data",
    "data": {
        "device_id": "219123456CYP***",
        "channel_id": "0",
        "data_id": "167625329805000220030000rwnwv130",
        "report_time": "2023-02-13T09:54:56+08:00",
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        "moto_type": 1,
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        "vehicle_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220010000rwnwv130.jpg/static",
        "panorama_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220020000rwnwv130.jpg/static",
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            "width": 1953,
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        },
        "common": {
            "channel_id": 101,
            "channel_id_ex": 101,
            "image_height": 720,
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            "sdc_uuid": "224440c1-966e-57eb-fd7b-8ca03739be7e"
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            "global_object_id": 7198857782190185592,
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            "pic_snapshot_dst_offset": 0,
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            "pic_snapshot_tzone": 28800000,
            "target_type": 8,
            "trecord_type": 34,
            "vehicle_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220010000rwnwv130.jpg/static",
            "vehicle_pos_abs": {
		"height": 345,
		"width": 140,
		"x": 146,
		"y": 192
	    },
            "vehicle_pos": {
                "x": 3484,
                "y": 3805,
                "width": 1953,
                "height": 6180
            },
            "vehicle_type": 8,
            "vehicle_type_ext": 8,
            "vhd_object_id": 40056
        }
    },
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}

示例四、非机动车上目标检测

{
    "message_id": 1676253298093565055,
    "message_type": "vehicle_data",
    "data": {
        "device_id": "219123456CYP***",
        "channel_id": "0",
        "data_id": "167625329805000220030000rwnwv130",
        "report_time": "2023-02-13T09:54:56+08:00",
        "itgt_type": 8,
        "global_obj_id": 7198857782190185592,
        "human_lowercolor": 1,
        "human_lowstyle": 1,
        "human_mouthmask": 1,
        "human_pos": {
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        },
        "human_shape": 1,
        "human_uppercolor": 4,
        "moto_type": 1,
        "motor_color": 1,
        "rider_num": 2,
        "lane_id": 2,
        "vehicle_type": 8,
        "vehicle_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220010000rwnwv130.jpg/static",
        "panorama_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220020000rwnwv130.jpg/static",
        "vehicle_pos": {
            "x_cor": 3484,
            "y_cor": 3805,
            "width": 1953,
            "height": 6180
        },
        "common": {
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            "channel_id_ex": 101,
            "image_height": 720,
            "image_width": 1280,
            "meta_type_mask": 2,
            "pts": 167506599705,
            "sdc_uuid": "224440c1-966e-57eb-fd7b-8ca03739be7e"
        },
        "target": {
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            "target_type": 8,
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            "vehicle_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625329805000220010000rwnwv130.jpg/static",
            "vehicle_pos": {
                "x": 3484,
                "y": 3805,
                "width": 1953,
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            "vehicle_type_ext": 8,
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        }
    },
    "test": false
}

父主题： 设备智能数据（TLV）消息体结构

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