# 下载点云文件
地图生产完成后，您可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。点云文件里包含scene_dense.ply，mark.kml和meta.txt三个文件。
- scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。
- mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。
- meta.txt：存储三维重建元数据信息的文本文件，包含场景、相机、定位等信息。
#### 前提条件
已完成地图生产。
#### 下载点云文件
1. [登录KooMap管理控制台](https://console.huaweicloud.com/koomap)。
2. 在左侧导航栏的"AR地图"下选择"项目管理"。
3. 在"项目管理"页面，单击项目名称（蓝色字体），进入"项目详情"页面。
4. 在数据列表选择生成成功的地图数据，单击操作列下的"更多 \> 下载点云文件"，将点云文件以zip格式下载到本地。 
   图1下载点云文件   
   ![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-koomap/zh-cn_image_0000002049869238.png "点击放大")