# 采集批次目录规范
假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下：
| 名称          | 变量命名                 | 挂载路径                                                                                  | 文件类型                                                                    |
|:---|:---|:---|:---|
| 采集批次文件存储路径  | BATCH_OBS            | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}                           | -                                                                       |
| 雷达一点云数据存储路径 | BATCH_LIDAR1_OBS     | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1               | .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
| 雷达二点云数据存储路径 | BATCH_LIDAR2_OBS     | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/2               | .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)    |
| 雷达一点云地图存储路径 | BATCH_PCD1_OBS       | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/1     | .pcd 点云地图                                                               |
| 雷达二点云地图存储路径 | BATCH_PCD2_OBS       | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/2     | .pcd 点云地图                                                               |
| 对齐后点云地图存储路径 | BATCH_ALIGN_PCD_OBS  | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/align | .pcd 点云地图                                                               |
| 体积计算结果存储路径  | BATCH_VOL_RESULT_OBS | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/volume_result    | result.txt 体积计算结果                                                       |
   
某采集批次进行体积计算，涉及的文件挂载路径如下：
| 名称          | 变量命名                 | 挂载路径                                                                                 | 文件类型                                                                  |
|:---|:---|:---|:---|
| 采集批次文件挂载路径  | BATCH_MNT            | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}                           | -                                                                     |
| 雷达一点云数据挂载路径 | BATCH_LIDAR1_MNT     | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1               | .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)  |
| 雷达二点云数据挂载路径 | BATCH_LIDAR2_MNT     | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/2               | .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
| 雷达一点云地图挂载路径 | BATCH_PCD1_MNT       | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/1     | .pcd 点云地图                                                             |
| 雷达二点云地图挂载路径 | BATCH_PCD2_MNT       | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/2     | .pcd 点云地图                                                             |
| 对齐后点云地图挂载路径 | BATCH_ALIGN_PCD_MNT  | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/pointcloud/align | .pcd 点云地图                                                             |
| 体积计算结果挂载路径  | BATCH_VOL_RESULT_MNT | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/{JOB_ID}/volume_result    | result.txt 体积计算结果                                                     |