# 初始建站目录规范
假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下：
| 名称             | 变量命名               | 路径                                                             | 文件类型                                                                   |
|:---|:---|:---|:---|
| 测量空间文件存储路径     | MEASURE_SPACE_OBS  | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}                       | -                                                                      |
| 初始建站文件存储路径     | INIT_OBS           | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init                  | -                                                                      |
| 雷达一点云数据存储路径    | INIT_LIDAR1_OBS    | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/1      | .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)  |
| 雷达二点云数据存储路径    | INIT_LIDAR2_OBS    | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/2      | .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
| 雷达一点云地图存储路径    | INIT_PCD1_OBS      | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1     | .pcd 点云地图                                                              |
| 雷达二点云地图存储路径    | INIT_PCD2_OBS      | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/2     | .pcd 点云地图                                                              |
| 雷达外参文件存储路径     | INIT_LIDAR_EXT_OBS | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidar_extrinsic  | extrinsic.txt 外参文件                                                     |
| 对齐后点云地图存储路径    | INIT_ALIGN_PCD_OBS | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/align | .pcd 点云地图                                                              |
| 测量空间的测量范围存储路径  | INIT_RANGE_OBS     | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/measure_range    | measure_XXX.txt 测量范围                                                   |
| 测量空间的障碍物范围存储路径 | INIT_OBSTACLE_OBS  | obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/obstacle_range   | obstacle_XXX.txt 障碍物范围                                                 |
   
初始建站涉及的文件在OBS下的挂载路径如下：
| 名称             | 变量命名               | 路径                                                            | 文件类型                                                                    |
|:---|:---|:---|:---|
| 测量空间文件挂载路径     | MEASURE_SPACE_MNT  | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}                       | -                                                                       |
| 初始建站文件挂载路径     | INIT_MNT           | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init                  | -                                                                       |
| 雷达一点云数据挂载路径    | INIT_LIDAR1_MNT    | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/1      | .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) |
| 雷达二点云数据挂载路径    | INIT_LIDAR2_MNT    | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/2      | .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)    |
| 雷达一点云地图挂载路径    | INIT_PCD1_MNT      | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1     | .pcd 点云地图                                                               |
| 雷达二点云地图挂载路径    | INIT_PCD2_MNT      | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/2     | .pcd 点云地图                                                               |
| 雷达外参文件挂载路径     | INIT_LIDAR_EXT_MNT | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidar_extrinsic  | extrinsic.txt 外参文件                                                      |
| 对齐后点云地图挂载路径    | INIT_ALIGN_PCD_MNT | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/align | .pcd 点云地图                                                               |
| 测量空间的测量范围挂载路径  | INIT_RANGE_MNT     | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/measure_range    | measure_XXX.txt 测量范围                                                    |
| 测量空间的障碍物范围挂载路径 | INIT_OBSTACLE_MNT  | /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/obstacle_range   | obstacle_XXX.txt 障碍物范围                                                  |