# 数据集准备
用户需要部署强化的基模型，并接入机器人，执行智能体调试并选择部署的模型服务，在调试时需结合端侧数采工具，采集真机数据作为强化作业的数据集。
#### 前提条件
已按照[模型准备](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0160.html)操作获取强化的基模型。
#### 部署模型服务
部署强化的基模型为模型服务，状态为"运行中"，具体请参见[创建部署模型服务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0048.html)。
#### 接入机器人
接入（UR5e）机器人进行本地调试，执行智能体调试并选择部署的模型服务，具体请参见[机器人接入CloudRobo流程](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0043.html)。
#### 采集真机数据
需要结合端侧数采工具，采集真机数据作为强化作业的数据集，具体请参见[创建数据](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0015.html)。
#### 相关操作
如果要更详细地了解数据集准备，请参考"基于残差强化学习算法完成真机强化作业"的接入机器人等操作。