# 模型准备
在真机强化作业前，用户需要先采集机器人真机数据，然后基于该数据、**预置的Physical-Intelligence_PI05-Base模型**完成模型调优训练，并将训练后的模型作为强化基模型，该模型用于真机强化作业前采集真机数据集使用的基模型。
#### 创建真机数据
用户自行采集机器人真机数据（机械臂轨迹数据），上传至CloudRobo空间资产并注册，保存为真机数据集，具体操作请参见[创建数据](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0015.html)。
#### 基模型调优
基于CloudRobo预置的Physical-Intelligence_PI05-Base模型、上传的真机数据集完成模型调优训练，并将训练后的模型作为强化基模型，具体操作请参见[创建模型训练作业](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0101.html)。