# 仿真强化学习概述
目前视觉-语言-动作（VLA）模型已展现出具身人工智能（embodied AI）的巨大潜力。通过监督微调（SFT）进行训练的VLA，会在分布偏移下容易受到误差的影响，限制其泛化能力。现有研究已表明，SFT倾向于记忆训练数据，强化学习（RL）方法可以缓解数据缺少的问题，并显著提高分布外能力，因此，CloudRobo集成强化学习能力来缓解模型训练数据缺少问题，在SFT预训练模型基础上，进一步提升模型效果。
#### 仿真强化学习
基于**系统预置的** **仿真强化模型** 、策略、任务集等信息配置仿真强化学习作业，成功创建仿真强化学习作业后，系统会自动开始运行，全程无需人工操作，完成后可前往界面查看运行结果，该作业会将输出的模型文件、日志等统一保存至模型文件（即训练产物），以便于**后续复用与部署**。
具体操作请参见[创建仿真强化学习作业](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0114.html)。