# 创建数据评测任务 数据评测是具身智能开发必不可少的环节，用户采集的数据可能在数据质量方面没有清晰的反馈。通过数据评测可以对数据集进行系统性的质量度量、能力映射和价值评估。 #### 约束限制 当前版本仅支持LeRobot格式的数据集进行评测作业，且机器人类型为SO101或Galaxea R1。 #### 前提条件 - 用户已经开通了CloudRobo账号。 - 用户已有一批LeRobot格式的数据集在本地。 - 用户终端最低硬件配置为4U8G，用户已采购数据评测的算力资源。 - 用户当前工作空间绑定的OBS桶需可用且OBS桶策略正常，否则功能无法正常使用。 - 如果OBS桶不可用，可根据界面提示重新选择存储地址。普通成员如遇配置失败，请联系管理员处理。 - 如果OBS桶策略异常，可根据界面提示重新配置OBS桶策略。普通成员如遇配置失败，请联系管理员处理。 - 如果因其他服务异常导致查询当前工作空间绑定的OBS桶详情失败，请联系华为云技术支持人员处理或[提交工单](https://support.huaweicloud.com/usermanual-ticket/zh-cn_topic_0127038618.html)。 #### 创建数据评测任务 1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。 2. 在左侧导航栏中单击"数据准备 \> 数据评测"，进入数据评测页面。 3. 单击右上角"创建任务"，进入创建页面，参照如下参数说明配置相关信息。 表1数据评测参数说明 | 参数 | 说明 | |:---|:---| | **基础信息** || | 任务名称 | 数据评测任务的名称。 命名规则：名称是由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，输入长度范围为3\~64个字符。 | | 描述（可选） | 数据评测的简介。 长度为512个字符以内。 | | 资源配置 || | 资源池 | 请按照实际需要选择资源池。 - 专属资源池：专属资源池不与其他用户共享，资源更可控。在使用专属资源池之前，您需要先创建专属资源池，然后在开发过程中选择此专属资源池。不同业务使用的专属资源池有所不同，请参考[资源准备](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0147.html)创建对应的专属资源池。 - 公共资源池：公共资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。用户下发训练作业、部署模型、使用开发环境实例等情况下，均可以使用公共资源池完成。开通账号并申请公测后即可使用CloudRobo的公共资源池。 | | 专属资源池 | 当"资源池"选择"专属资源池"时，显示此参数。 请在下拉列表选择已有的专属资源池。 | | 实例规格 | 下拉选择资源池类型对应的实例规格。 | | **评测信息** || | 评测算法 | 单击![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002743931591.png)在弹出的窗口中选择相应的评测信息。 当前可支持的评测算法有：[数据集多样性评测](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0139.html)、[数据集质量评测](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0135.html)。 | | 数据集 | 可选"空间资产-数据"或"对象存储服务OBS"。 - 空间资产-数据：单击![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002714172696.png)在弹出的窗口中选择"空间资产-数据"（单击数据右侧"预览"可预览该数据详情），或者单击"创建数据集"，在弹出的窗口中填写参数信息。可参考[空间资产-创建数据资产](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0015.html)章节。 - 对象存储服务OBS：单击![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002714332664.png)在弹出的窗口中选择数据在OBS下的存储路径。 说明： - 不支持选择跨区域（Region）的OBS桶。如果您的OBS桶中有需要特别保护的敏感数据，请自行对数据加密后再存放到OBS桶。 - 需选择符合格式要求的数据文件，建议文件中包含README.md用来解析数据的详细情况。 | | 数据集名称 | 仅在数据集选择"对象存储服务OBS"时有效。 在输入框中输入数据集名称。 命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）、空格组成，不能以空格开头或结尾，长度为2\~64个字符。 | | 机器人描述文件 | 单击![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002744091573.png)在弹出的存储位置窗口中选择OBS路径。 说明： - 需选择符合格式要求的机器人描述文件，文件中必须包含机器人urdf描述文件以及yaml配置文件，提供数据评测任务需要的参数和描述文件信息。 - 不支持选择跨区域（Region）的OBS桶。如果您的OBS桶中有需要特别保护的敏感数据，请自行对数据加密后再存放到OBS桶。 | 4. 填写完相关参数后，单击"立即创建"，数据评测任务创建完成，系统自动返回数据评测列表页面，等待一段时间后，状态为"排队中"即为创建成功。 #### 常见问题 创建数据评测任务时，如果系统提示配额或资源不足，请参考"[创建执行作业时遇到系统提示配额或资源不足怎么解决](https://support.huaweicloud.com/cloudrobo_faq/cloudrobo_06_0003.html)"章节描述来解决。