
# 创建数据标注任务
数据标注模块致力于为底层算法模型构建标准化、高质量的示范数据集。用户可借助模型预标注与人工审核的人机协同工作流，高效完成视觉语言动作（VLA）操作类视频片段的标注任务。
#### 约束限制
**原始数据集约束**
- 人工审核：原始数据集需符合LeRobot V3格式或包含videos目录，目录下包含不同视角的子文件夹，文件夹下存放视频，单个视频对应一个样本。
- 模型预标注：原始数据集需符合LeRobot V2.1或V3格式。
 
#### 前提条件
- 用户已经开通了CloudRobo账号。

- 用户已有一批数据在本地，或者使用平台预置的数据集。
- 如需进行数据预标注，用户终端需满足最低硬件配置，且用户已采购数据标注的算力资源。
- 用户当前工作空间绑定的OBS桶需可用且OBS桶策略正常，否则功能无法正常使用。
  - 如果OBS桶不可用，可根据界面提示重新选择存储地址。普通成员如遇配置失败，请联系管理员处理。
  
  - 如果OBS桶策略异常，可根据界面提示重新配置OBS桶策略。普通成员如遇配置失败，请联系管理员处理。
  
  - 如果因其他服务异常导致查询当前工作空间绑定的OBS桶详情失败，请联系华为云技术支持人员处理或[提交工单](https://support.huaweicloud.com/usermanual-ticket/zh-cn_topic_0127038618.html)。
   
 
#### 创建数据标注任务
1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。
2. 在左侧导航栏中单击"数据准备 \> 数据标注"，进入数据标注页面。
3. 单击右上角"创建任务"，进入创建页面，参照如下参数说明配置相关信息。 
   表1数据标注参数说明 
   | 参数       | 说明                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
   |:---|:---|
   | **基础信息**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ||
   | 任务名称     | 数据标注任务的名称。 命名规则：名称是由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，输入长度范围为3\~64个字符。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
   | 描述（可选）   | 数据标注任务的简介。 长度为512个字符以内。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
   | **标注信息**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ||
   | 标注场景     | 默认选择"操作数据"。 "操作数据"用于标注抓取、放置类精准动作数据，保障操作模型训练精度。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
   | 作业类型     | 默认选择"任务片段标注"。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
   | 数据集      | 可选"空间资产-数据"或"对象存储服务OBS"。 - 空间资产-数据：单击![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002743931427.png)在弹出的窗口中选择数据资产（单击数据右侧"预览"可预览该数据详情）。或者单击"创建数据集"，在弹出的窗口中填写参数信息。可参考[创建数据](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0015.html)章节。  - 对象存储服务OBS：单击![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002714332502.png)在弹出的窗口中选择数据在OBS下的存储路径。 说明： 1. 暂不支持跨区域 (Region) 的 对象桶。如有敏感数据，请先加密再存放。  2. 需选择符合格式要求的数据文件，建议文件中包含README.md用来解析数据的详细情况。可参考[数据集格式说明](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0146.html)。  3. 标注后的文件会默认保存在**数据标注** 中，可发布至**空间资产-数据**模块。      |
   | 数据集名称    | 仅在数据集选择"对象存储服务OBS"时有效。 在输入框中输入数据集名称。 命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）、空格组成，不能以空格开头或结尾。长度为2\~64个字符。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
   | **数据预标注**（可选）                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||
   | 数据预标注是指依托AI模型和数据管线自动生成初步标注，减少人工标注工作量。 开启数据预标注，需配置"参数配置"和"资源配置"。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||
   | **参数配置**（开启数据预标注时有效）                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||
   | 预标注主视角   | 在下拉框中选择预标注主视角。 说明： - 需先选择数据集后，才可选择预标注主视角。  - 请确保视角以文件夹形式位于数据集/videos路径下，模型将使用此视角为主进行预标注。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
   | 操作物体参考文件 | 单击![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002714172534.png)在弹出的存储位置路径下选择操作物体参考文件。 说明： 请选择包含操作对象参考图的目录（图片文件名需与物体名称一致，如 red_bottle.png），以便模型精准识别物体名称并切割指令。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
   | 帧采样间隔    | 滑动滑块，可设置"帧采样间隔"帧数，默认帧数为4，最小值为4，最大值为128。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
   | 片段采样帧数   | 滑动滑块，可设置"片段采样帧数"，默认帧数为20，最小值为16，最大值为128。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
   | **资源配置**（开启数据预标注时有效）                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||
   | 资源池      | 选择资源池类型，支持"公共资源池"和"专属资源池"。 - 专属资源池：专属资源池不与其他用户共享，资源更可控。在使用专属资源池之前，您需要先创建专属资源池，然后在开发过程中选择此专属资源池。不同业务使用的专属资源池有所不同，请参考[资源准备](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0147.html)创建对应的专属资源池。  - 公共资源池：公共资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。用户下发训练作业、部署模型、使用开发环境实例等情况下，均可以使用公共资源池完成。开通账号并申请公测后即可使用CloudRobo的公共资源池。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
   | 实例规格     | 下拉选择资源池类型对应的实例规格。当前操作类数据预标注要求至少4张计算卡用以模型推理。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
      
   
   
4. 填写完相关参数后，单击"立即创建"，数据标注任务创建完成，系统自动返回数据标注列表页面。
 
#### 常见问题
创建数据标注任务时，如果系统提示配额或资源不足，请参考"[在创建并执行作业时，如果系统提示配额或资源不足，应如何解决？](https://support.huaweicloud.com/cloudrobo_faq/cloudrobo_06_0003.html)"章节描述来解决。
