# 创建自动生成轨迹任务 用户可以通过创建自动生成轨迹任务，选择合适的任务场景资产，在仿真环境内操作机器人完成指定任务，录制轨迹数据，并将成功的轨迹数据保存至"空间资产-数据"中。 #### 约束限制 单次自动生成轨迹任务生成轨迹条数限制，按照资源类型分为： - 公共资源池：1\~50条。 - 专属资源池：1\~500条。 #### 前提条件 - 需要具备支持自动生成轨迹任务的任务场景资产，且有足够的资源创建自动生成轨迹任务。 - 用户当前工作空间绑定的OBS桶需可用且OBS桶策略正常，否则功能无法正常使用。 - 如果OBS桶不可用，可根据界面提示重新选择存储地址。普通成员如遇配置失败，请联系管理员处理。 - 如果OBS桶策略异常，可根据界面提示重新配置OBS桶策略。普通成员如遇配置失败，请联系管理员处理。 - 如果因其他服务异常导致查询当前工作空间绑定的OBS桶详情失败，请联系华为云技术支持人员处理或[提交工单](https://support.huaweicloud.com/usermanual-ticket/zh-cn_topic_0127038618.html)。 #### 创建自动生成轨迹任务 1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。 2. 在左侧导航栏中单击"数据准备 \> 数据生产"，进入数据生产页面。 3. 单击右上角"创建任务"，进入创建页面，参照如下参数说明配置相关信息。 表1自动生成轨迹任务参数说明 | 参数 | 说明 | |:---|:---| | **基础信息** || | 任务名称 | 自动生成轨迹任务的名称。 命名规则：名称是由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）组成，输入长度范围为3\~64个字符。 | | 描述（可选） | 自动生成轨迹任务的简介。 长度为512个字符以内。 | | **自动生成轨迹配置** || | 任务类型 | 默认选中"操作类"任务类型。 说明： "操作类"任务类型：模拟设备动作交互，生成精细化肢体操作运动轨迹。 当前支持：拿放pick and place。 | | 生成轨迹数量 | 在数字微调器中输入值，默认为3。输入的值公共资源池：1\~50；专属资源池1\~500。 说明： - 生成轨迹数量越多，任务执行时长越长，对资源要求越高，每条轨迹生成大约耗时1分钟，请按实际业务填入。 - 设置仿真任务需要产出的轨迹总条数，系统将自动生成对应轨迹数据，满足多组样本采集需求。 | | **资源配置** || | 资源池 | 选择资源池类型，支持"公共资源池"和"专属资源池"。 - 专属资源池：专属资源池不与其他用户共享，资源更可控。在使用专属资源池之前，您需要先创建专属资源池，然后在开发过程中选择此专属资源池。不同业务使用的专属资源池有所不同，请参考[资源准备](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0147.html)创建对应的专属资源池。 - 公共资源池：公共资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。用户下发训练作业、部署模型、使用开发环境实例等情况下，均可以使用公共资源池完成。开通账号并申请公测后即可使用CloudRobo的公共资源池。 | | 专属资源池 | 当**"资源池"**选择"专属资源池"时，显示此参数。 请在下拉列表选择该业务拥有的专属资源池。 | | **数据配置** || | 场景 | 在场景处单击"选择资产"，页面右侧显示"具身广场-仿真"界面。 图1选择资产 ![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002714172660.png "点击放大") 在页面中选择目标场景，仅支持单选。 完成后单击"确定"，页面会显示场景卡片。 如果不满意此次选择的场景，可在卡片右上角单击"重新选择"。 图2场景卡片示例 ![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002744091535.png "点击放大") | | 输出数据名称 | 在输入框中输入数据名称。输出数据名称一经创建 不支持修改， 请谨慎填写。输出结果默认保存至 空间资产-数据 模块。 命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）组成。 说明： - 输出结果默认保存至"空间资产-数据"模块。 - 创建后将自动拉起仿真环境，预计耗时10～15分钟；仿真环境拉起后请在60分钟内完成参数配置并启动轨迹生成，超过60分钟仿真环境将自动释放。 | | 输出数据格式 | 在下拉列表选择输出数据格式，可选以下两种： - ros2bag： 原生格式，输出原始时序消息，用于机器人回放调试。 - LeRobotV3：机器人训练数据集格式，适配具身模型训练，支持大规模流式读取。 | 4. 填写完相关参数后，单击"立即创建"，自动生成轨迹任务创建完成，系统自动返回自动生成轨迹页面，当任务状态变为"等待配置"后需进入仿真环境手动开启生成轨迹任务，方可启动生成轨迹任务。 #### 常见问题 创建自动生成轨迹任务时，如果系统提示配额或资源不足，请参考"[创建执行作业时遇到系统提示配额或资源不足怎么解决](https://support.huaweicloud.com/cloudrobo_faq/cloudrobo_06_0003.html)"章节描述来解决。