# 创建环境重建任务 用户可以选择OBS存储的原始场景数据作为环境重建的数据源，提交创建任务后，系统将自动解析数据并完成场景环境重建。重建后环境将转换为平台可用的资产，并保存到空间资产中。 #### 约束限制 - 重建场景要求为室内，且采集数据要求： - 当前仅支持使用MetaCam Air 2设备采集，数据集的目录格式详情请参见[数据集格式要求](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0133.html)。 - 照片频率10Hz，分辨率1520\*2016，图片质量100%。 - 雷达数据要求10Hz，每帧包含2000\~10000个有效点。 - IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）数据要求为200Hz\~500Hz。 - 需要订阅CloudRobo具身智能云服务-专业版才可使用专属资源池。 - 创建环境重建任务时，如果未订阅"CloudRobo具身智能云服务-专业版"，平台免费资源池附赠免费资源池的5次试用额度。如果免费试用额度耗尽，则任务无法提交。如需继续使用，请参考[订阅CloudRobo](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0074.html)订阅"CloudRobo具身智能云服务-专业版"。 #### 前提条件 - 用户需先上传符合要求的场景数据到OBS上，场景数据为metacam设备采集数据的文件夹，包括图片、雷达、IMU以及SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）轨迹。 - 用户当前工作空间绑定的OBS桶需可用且OBS桶策略正常，否则功能无法正常使用。 - 如果OBS桶不可用，可根据界面提示重新选择存储地址。普通成员如遇配置失败，请联系管理员处理。 - 如果OBS桶策略异常，可根据界面提示重新配置OBS桶策略。普通成员如遇配置失败，请联系管理员处理。 - 如果因其他服务异常导致查询当前工作空间绑定的OBS桶详情失败，请联系华为云技术支持人员处理或[提交工单](https://support.huaweicloud.com/usermanual-ticket/zh-cn_topic_0127038618.html)。 #### 创建环境重建任务 1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。 2. 在左侧导航栏中选择"数据准备 \> 数据生产"，进入数据生产页面。 3. 单击页签"环境重建"，进入"环境重建"页面。 4. 单击右上角"创建任务"，参照如下参数说明配置相关信息。 表1创建环境重建任务参数说明 | 参数 | 说明 | |:---|:---| | **基础信息** || | 任务名称 | 环境重建任务的名称。 命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）组成，长度为3\~64个字符。 | | 描述（可选） | 环境重建任务的简介。 长度为512个字符以内。 | | **资源配置** || | 资源池 | 选择资源池类型，支持免费资源池和专属资源池。 公共资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。 - 免费资源池：免费资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。资源调度受公共队列影响，任务运行时长存在波动。 如果未订阅"CloudRobo具身智能云服务-专业版"，平台免费资源池附赠5次试用额度。如果免费试用额度耗尽，则任务无法提交。如需继续使用，请参考[订阅CloudRobo](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0074.html)订阅"CloudRobo具身智能云服务-专业版"。 - 专属资源池：需要订阅"CloudRobo具身智能云服务-专业版"才可使用专属资源池。 | | **数据配置** || | 数据源 | 选择OBS存储数据路径下的数据。 需选择符合格式要求的数据集文件夹，文件夹内的数据集的格式要求请单击选择框下的"[数据集格式说明](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0133.html)"查看。 说明： - 不支持选择跨区域（Region）的OBS桶。如果您的OBS桶中有需要特别保护的敏感数据，请自行对数据加密后再存放到OBS桶。 - 只能选择当前工作空间下的默认存储位置OBS路径下的文件夹，不能选择到具体文件。 - 环境重建任务时间因数据源大小而定，建议数据源小于等于15G，否则可能任务超时失败；如果超过8小时未重建完成，任务将超时失败。 | | 数据源名称 | 输入数据源名称。 命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，长度为3\~64个字符。 名称一经创建不支持修改，请谨慎填写。 | | **输出结果** || | 输出资产名称 | 环境重建后资产的名称。 系统默认以"任务名称-随机四位后缀"格式命名，您也可以自定义输入。 命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）组成，长度为3\~64个字符。 输出资产名称一经创建**不支持修改**， 请谨慎填写。输出结果默认保存至"空间资产 \> 仿真"的"环境"页签下。 | | 标签 | 输出资产的标签。单击下拉框设置标签。 | 5. 填写完相关参数后，单击"立即创建"，完成场景环境任务的重建，系统自动启动环境重建任务。 系统返回"环境重建"页面，当任务状态由"执行中"变为"已完成"表示重建完成，环境重建任务完成后将输出资产。 ![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/public_sys-resources/note_3.0-zh-cn.png) 环境重建任务时间因数据源大小而定，建议数据源小于等于15G，否则可能任务超时失败；如果超过8小时未重建完成，任务将超时失败。 #### 查看输出资产 启动环境重建后系统会自动生成输出资产，您可在"空间资产 \> 仿真"菜单的"环境"页签下根据输出资产名称查看相关信息。您还可单击"输出资产"列下蓝色字体跳转到对应页面查看"已完成"状态的环境重建任务的输出资产详情信息。 图1输出资产名称 ![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002714332570.png "点击放大") #### 常见问题 创建环境重建任务时，如果系统提示配额或资源不足，请参考"[创建执行作业时遇到系统提示配额或资源不足怎么解决](https://support.huaweicloud.com/cloudrobo_faq/cloudrobo_06_0003.html)"章节描述来解决。