# 模型部署流程
#### 前提条件
- 用户已经开通了CloudRobo账号。
- 用户已在本地准备好模型和镜像，且已适配昇腾。
- 用户镜像已上传到SWR。详细操作请参考[上传镜像](https://support.huaweicloud.com/qs-swr/index.html)。
- 用户已有一台适配CloudRobo的硬件SO-ARM101。
 
#### 模型部署流程概览
您可以通过部署平台预置模型、基于实采数据增训后的模型、或自定义模型，对已部署的模型服务进行模型评测或真机调测。
图1模型部署流程   
![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002744091369.png "点击放大")
#### 部署预置模型
CloudRobo平台预置了部分模型，您可选择需要的模型直接部署。
1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。
2. 在具身广场中查看平台预置的模型，选择模型卡片，单击部署，进入模型部署界面。
3. 输入服务名称、描述，选择运行时长、实例规格、模型选择具身广场中的预置模型等信息，单击立即部署，完成模型部署任务。 
   ![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/public_sys-resources/note_3.0-zh-cn.png)
   系统预置的模型会提供增训的优选技能，如果需要您可手动添加部分模型技能，用于后续真机调试使用。
   
   
4. 对已部署的模型服务进行模型评测或真机调测。
 
#### 部署增训后的预置模型
如平台预置的模型服务无法满足您的诉求，您可基于实采数据对模型进行增训，从而形成您个人的模型资产。
1. 在左侧导航栏选择"运行管理 \> 模型部署"，右上角单击"部署模型服务"。 
   详细操作可参考[部署模型服务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0158.html)章节。
   
   
2. 输入服务名称、描述等信息。
3. 单击空间资产-模型，选择增训后的预置模型服务，可根据需要选择是否调整模型技能。具体操作可参考[部署模型服务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0158.html)章节。
4. 可根据需要修改环境变量、启动命令等信息。
5. 选择运行时长、实例规格，单击立即部署。
6. 对已部署的模型服务进行模型评测或真机调测。
 
#### 部署自定义模型
支持将您准备的模型、镜像等上传到CloudRobo平台，并部署为在线模型服务。
1. 创建模型资产。详情请见[创建自定义模型](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0012.html)章节。
2. 创建镜像资产。详情请见[注册自定义镜像](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0018.html)章节。
3. 在"空间资产\>模型详情"页面，单击版本列表操作列的"部署"，跳转到模型部署服务页面。
4. 输入服务名称、描述。
5. 模型默认选择"空间资产\>模型"，卡片展示步骤1中创建的模型资产信息。
6. 输入挂载路径信息、环境变量、启动命令，选择镜像等信息。
7. 选择运行时长、实例规格、容器协议，输入容器端口等信息，单击立即部署。
8. 对已部署的模型服务进行模型评测或真机调测。