# 机器人接入CloudRobo流程
机器人接入上位机后，为了使用该机器人对模型进行真机调测，需要接入CloudRobo平台。机器人接入CloudRobo的整体流程如下：
1. 创建机器人实例并下载配置文件。 具体操作指导请参考[创建机器人实例](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0044.html)章节。
   
2. 下载并安装R2C SDK 安装LeRobot和R2C SDK所需的软件环境。具体操作指导请参考[软件环境配置](https://support.huaweicloud.com/sdkreference-cloudrobo/cloudrobo_03_0002.html)。
   
3. 端侧配置 使用R2C SDK将机器人接入CloudRobo平台。具体操作指导请参考[本地连接调试](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0045.html)。
   
4. 智能体调试 真机执行任务并完成调试。具体操作指导请参考[智能体调试](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0119.html)。