# 模型评测准备
#### 评测模型
在创建评测任务前，应在"运行管理 \> 模型部署"页面已部署模型服务，该模型服务应处于"运行中"。
#### 评测场景
在创建评测任务前，应在"空间资产 \> 仿真"页面已创建自定义的仿真资产，包括机器人、环境、物品、场景；也可以在创建评测任务时，使用预置的仿真资产，可以在"具身广场"页面下方的"仿真"页签查看预置的仿真资产。