# 模型评测流程
CloudRobo的模型评测是在评估智能体（比如机器人）在仿真场景（物理或虚拟环境）中通过模型驱动完成特定任务的能力。
模型评测具备不同评测类型，按照不同的评测类型会有不同操作流程，请按照本章节的**模型评测流程（单任务）** 、**模型评测流程（任务集）**执行模型评测。
#### 模型评测流程（单任务）
图1模型评测流程   
![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002714332506.png)
1. **[评测准备](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0040.html)**
   准备评测任务需要的模型服务（已部署且运行中）、仿真资产。
   
2. **[创建模型评测任务（单任务）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0041.html)**
   根据模型服务、评测场景创建不同的评测任务，还可以配置评测次数等信息。
   - 如果本次任务启动方式为"手动启动"，请继续执行下一步。
   
   - 如果本次任务启动方式为"自动启动"，请等待评测任务自动执行即可。
    
3. **[启动模型评测任务（单任务）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0042.html)**
   在创建模型评测任务后，可以启动等待配置的评测任务，即进入仿真环境创建评测相机（第三视角观测相机），完成后开始执行评测任务。
   
 
#### 模型评测流程（任务集）
图2模型评测流程   
![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002744091407.png)
1. **评测准备**
   准备评测任务需要的模型服务（已部署且运行中）。
   
2. **创建模型评测任务** **（任务集）**
   根据模型服务、不同的任务集创建不同的评测任务，成功创建评测任务后，系统会自动开始执行评测任务，执行完成后可前往模型评测界面查看执行结果。