# 管理与使用仿真资产
创建好的自定义仿真资产可以进行评测和增量训练等操作。
#### 模型评测
在模型评测中，按照需要选择要评测的场景，仅支持选择**1** **个**场景资产，主要有具身广场（系统预置仿真资产）、空间资产（自定义仿真资产）这两类仿真资产。
具体操作请参见[创建评测任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0108.html)章节。