# 创建自定义仿真资产
用户使用自定义仿真物品、环境、机器人，在仿真引擎中搭建新的场景；使用自定义仿真场景，在模型训练中用于模型评测。
#### 前提条件
- 用户需先按平台建议的格式要求，将仿真资产上传至工作空间默认配置的OBS存储位置。
- 用户当前工作空间绑定的OBS桶需可用且OBS桶策略正常，否则功能无法正常使用。
  - 如果OBS桶不可用，可根据界面提示重新选择存储地址。普通成员如遇配置失败，请联系管理员处理。
  
  - 如果OBS桶策略异常，可根据界面提示重新配置OBS桶策略。普通成员如遇配置失败，请联系管理员处理。
  
  - 如果因其他服务异常导致查询当前工作空间绑定的OBS桶详情失败，请联系华为云技术支持人员处理或[提交工单](https://support.huaweicloud.com/usermanual-ticket/zh-cn_topic_0127038618.html)。
   
 
#### 创建机器人资产
1. 在左侧导航栏中选择"空间资产 \> 仿真"，进入仿真资产页面。
2. 选择"机器人"页签，单击右上角"创建仿真机器人"，填写基本信息。 
   - 名称：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）、空格组成，不能以空格开头或结尾。输入长度范围为2\~64字符。 **资产名称一经创建不支持修改，请谨慎填写。**
     
   
   - 机器人类型：选择对应的机器人类型。
   
   - 资产来源：单击输入框在弹出的存储位置页面选择OBS存储路径。
     ![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/public_sys-resources/note_3.0-zh-cn.png)
     需选择符合格式要求的机器人资产文件，建议包含以下内容：
     1. 资产文件：仿真机器人的资产文件集合，当前仅支持URDF格式。
     
     2. thumbnail.png：用于资产列表的缩略图。
     
     3. 需要在当前工作空间默认存储路径（以实际情况为准）下进行选择，其他路径会导致创建失败。
     
     4. 资产来源的OBS存储路径中必须包含Assets/UrdfImporter目录。
     
     5. 目标路径不能为空。
       
   
   - 机器人型号：在下拉框中选择预置的机器人型号，如预置的厂商型号不满足需求，可选择"其他"，然后输入对应的机器人厂商型号。 机器人厂商型号：以中文、字母或数字开头的字符，其他位置支持中文、字母、数字、连字符（-）、下划线（_）、点（.）、空格，输入长度范围为1\~64个字符。
     
   
   - 描述：可选字段，无格式要求，长度不超过512个字符。
   
   
   
   
3. 单击"确定"，创建机器人资产任务完成。
 
#### 创建环境资产
1. 在左侧导航栏中选择"空间资产 \> 仿真"。
2. 选择"环境"页签，单击右上角"创建仿真环境"，填写基本信息。 
   - 名称：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）、空格组成，不能以空格开头或结尾。输入长度范围为2\~64字符。 **资产名称一经创建不支持修改，请谨慎填写。**
     
   
   - 资产来源：单击输入框在弹出的存储位置页面选择OBS存储路径。
     ![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/public_sys-resources/note_3.0-zh-cn.png)
     需选择符合格式要求的仿真环境资产文件，建议包含以下内容：
     1. 资产文件：仿真环境的资产文件集合，当前支持fbx、glb、gltf、stl 、ply（建议使用）、obj（建议使用）格式。
     
     2. 资产来源的OBS存储路径中必须包含Assets/environment/{场景名}目录，且Assets/environment/目录下至少一个子目录包含fbx、glb、gltf、stl 、ply、obj其中一种格式的文件。
     
     3. thumbnail.png：用于资产列表的缩略图。
     
     4. 需要在当前工作空间默认存储路径（以实际情况为准）下进行选择，其他路径会导致创建失败。
     
     5. 目标路径不能为空。
       
   
   - 标签：可选字段，可在下拉框中选择平台预置的资产标签。
   
   - 描述：可选字段，无格式要求，长度不超过512个字符。
   
   
   
   
3. 单击"确定"，创建环境资产任务完成。
 
#### 创建物品资产
1. 在左侧导航栏中选择"空间资产 \> 仿真"。
2. 选择"物品"页签，单击右上角"创建仿真物品"，填写基本信息。 
   - 名称：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）、空格组成，不能以空格开头或结尾。输入长度范围为2\~64字符。 **资产名称一经创建不支持修改，请谨慎填写。**
     
   
   - 资产来源：单击输入框在弹出的存储位置页面选择OBS存储路径。
     ![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/public_sys-resources/note_3.0-zh-cn.png)
     需选择符合格式要求的仿真物品资产文件，建议包含以下内容：
     1. 资产文件：仿真物品的资产文件集合，当前支持fbx、glb、gltf、stl格式。
     
     2. "标签"选择"刚性物体"时，资产来源的OBS存储路径必须包含Assets/rigid_objects/{xxxx}/，且Assets/rigid_objects/目录下至少一个子目录包含fbx、glb、gltf、stl其中一种格式的文件。
     
     3. "标签"选择"铰链物体"时，资产来源的OBS存储路径必须包含Assets/UrdfImporter/。
     
     4. thumbnail.png：用于资产列表的缩略图。
     
     5. 需要在当前工作空间默认存储路径（以实际情况为准）下进行选择，其他路径会导致创建失败。
     
     6. 目标路径不能为空。
       
   
   - 标签：可选字段，在下拉框中选择平台预置的资产标签。
   
   - 描述：可选字段，无格式要求，长度不超过512个字符。
   
   
   
   
3. 单击"确定"，创建物品资产任务完成。
 
#### 创建场景资产
1. 在左侧导航栏中选择"空间资产 \> 仿真"。
2. 选择"场景"页签，单击右上角"创建仿真场景"，填写基本信息。 
   - 名称：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）、空格组成，不能以空格开头或结尾。输入长度范围为2\~64字符。 **资产名称一经创建不支持修改，请谨慎填写。**
     
   
   - 资产来源：单击输入框在弹出的存储位置页面选择OBS存储路径。
     ![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/public_sys-resources/note_3.0-zh-cn.png)
     需选择符合格式要求的仿真场景资产文件，建议包含以下内容：
     1. 资产文件：仿真场景的资产文件集合，当前支持fbx、glb、gltf、stl格式。
     
     2. 资产来源的OBS存储路径中必须包含Assets/ 和 Levels/目录。
     
     3. thumbnail.png：用于资产列表的缩略图；
     
     4. example_images文件夹：用于展示示例图，请将图片放入此文件夹。
     
     5. 需要在当前工作空间默认存储路径（以实际情况为准）下进行选择，其他路径会导致创建失败。
     
     6. 目标路径不能为空。
       
   
   - 标签：可选字段，在下拉框中选择平台预置的资产标签。
   
   - 描述：可选字段，无格式要求，长度不超过512个字符。
   
   
   
   
3. 单击"确定"，创建场景资产任务完成。