# 仿真资产介绍
仿真资产的资产类型有：物品、环境、场景、机器人。
- 仿真物品：平台预置了丰富的仿真物品资产，包含开源RoboTwin和ArtVIP高质量物体集，涵盖刚体和铰链物体，可用于数据生产和模型评测。
- 仿真环境：平台预置了丰富且高质量的3DGS重建环境集，涵盖家居、园区、办公区等多种场景，多达40多个，可用于数据生产和模型评测。

- 仿真场景：场景内包含物品、环境、机器人资产，支持选择合适的场景直接用于数据生产和模型评测。
- 机器人：平台预置了开箱即用的15+仿真机器人，涵盖星海图R1、千寻Moz1、节卡MiniCobo、SO-ARM101、青龙等主流型号。
以上均为平台预置的资产，您还可以选择创建自定义仿真资产。详见[创建自定义仿真资产](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0009.html)。