# 空间资产介绍
在具身智能开发中，一个机器人可能需要成千上万的仿真资产（如物体、环境、机器人、场景）、训练数据集、执行模型、导航模型、规划模型等。有效的资产管理（如分类、版本控制、元数据标注）能够帮助团队轻松查找和复用现有资产，确保所有人基于同一基础工作，从而加速开发与迭代，提升研发效率。
CloudRobo空间资产提供了对多种类型资产的管理能力，通过统一的API Server为其他模块提供资产管理服务，确保用户可以高效、便捷地管理和使用各类资产。平台支持以下五类资产的管理：
- 仿真资产：支持机器人、物品、环境、场景等仿真资产的管理。用户可以创建和编辑仿真资产，包括机器人模型、物品模型、环境配置等。详见[仿真](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0053.html)章节。
- 模型资产：支持平台内置模型、开源模型、用户自定义模型及三方技能的管理，提供丰富的模型库和内置技能，确保用户可以轻松管理和使用。详见[模型](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0054.html)章节。
- 数据资产：支持多种类型的数据集管理，包括执行模型和导航模型数据集，并提供强大的数据处理能力。详见[数据](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0015.html)章节。
- 镜像资产：支持多种模型训练和推理镜像的管理，包括丰富的镜像库和用户自定义镜像的构建。详见[镜像](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0056.html)章节。
- 算法资产：支持模型训练和推理算法的管理，提供丰富的算法库和配置优化功能，确保用户可以轻松调整算法参数，并为使能平台和开发平台提供模型训推加载支持。详见[算法](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0057.html)章节。
#### 约束限制
- 资产总配额数限制为1000。 创建资产超过配额限制时，系统会提示配额不足，请清理无用资产后再进行新资产创建。
  
- 单个资产的版本数限制为100。 创建新版本超过限制时，系统会提示配额不足，请清理无用版本或创建新资产。