# CloudRobo使用流程 具身智能开发平台CloudRobo在具身广场预置模型、仿真和数据资产，可直接部署预置模型进行评测或真机调测，也支持使用自有数据集增训模型后部署并评测。 具身智能开发平台CloudRobo使用流程如下所示。 图1CloudRobo使用流程 ![](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/zh-cn_image_0000002714172468.png "点击放大") 表1CloudRobo使用全流程 | 主流程 | 说明 | 子任务 | 操作指导 | |:---|:---|:---|:---| | 配置CloudRobo委托授权 | 如果您是第一次使用CloudRobo，需要先完成注册华为账号、配置CloudRobo委托授权、创建工作空间等一系列操作。 | 注册华为云账号、 配置CloudRobo委托授权 | [注册华为云账号](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0002.html) [配置CloudRobo委托授权](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0003.html) [创建并管理工作空间](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0005.html) | | 授权用户使用CloudRobo | 如果您需要授权其他IAM用户使用CloudRobo，则需要完成创建用户并授权的操作。 | 创建IAM用户并授权使用CloudRobo | [创建IAM用户并授权使用CloudRobo](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0004.html) | | 具身广场 | 具身广场是具身智能领域中各类资产的集合地，涵盖了数据资产、模型资产、仿真物品、仿真环境、仿真场景和机器人等多种类型。 | 具身广场介绍 | [具身广场介绍](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0131.html) | | 数据准备 | 数据准备提供了从"数据生产 → 数据处理 → 数据标注 → 数据评测"全流程的数据管理方案。每个环节都可以独立使用，确保用户可以根据具体需求灵活选择和操作。 | 数据生产 | [数据生产](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0059.html) | | 数据准备 | 数据准备提供了从"数据生产 → 数据处理 → 数据标注 → 数据评测"全流程的数据管理方案。每个环节都可以独立使用，确保用户可以根据具体需求灵活选择和操作。 | 数据处理 | [数据处理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0026.html) | | 数据准备 | 数据准备提供了从"数据生产 → 数据处理 → 数据标注 → 数据评测"全流程的数据管理方案。每个环节都可以独立使用，确保用户可以根据具体需求灵活选择和操作。 | 数据评测 | [数据评测](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0078.html) | | 模型开发 | 模型开发模块包含了Notebook、模型训练、模型评测和强化学习功能。 | Notebook | [Notebook](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0083.html) | | 模型开发 | 模型开发模块包含了Notebook、模型训练、模型评测和强化学习功能。 | 模型训练 | [模型训练](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0100.html) | | 模型开发 | 模型开发模块包含了Notebook、模型训练、模型评测和强化学习功能。 | 模型评测 | [模型评测](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0108.html) | | 模型开发 | 模型开发模块包含了Notebook、模型训练、模型评测和强化学习功能。 | 强化学习 | [强化学习](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0112.html) | | 运行管理 | 支持接入机械臂、人形机器人、复合机器人等类型的机器人，并使用已部署的模型服务进行技能验证。 模型部署可将预置模型、增训后的模型部署为在线模型服务，进行模型评测或真机调测。 | 机器人 | [机器人](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0118.html) | | 运行管理 | 支持接入机械臂、人形机器人、复合机器人等类型的机器人，并使用已部署的模型服务进行技能验证。 模型部署可将预置模型、增训后的模型部署为在线模型服务，进行模型评测或真机调测。 | 模型部署 | [模型部署](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0120.html) | | 创建并管理空间资产 | CloudRobo空间资产提供了对多种类型资产的管理能力，通过统一的API Server为其他模块提供资产管理服务，确保用户可以高效、便捷地管理和使用各类资产。 平台支持以下五类资产的管理：仿真资产、模型资产、数据资产、镜像资产、算法资产。 | 仿真资产 | [仿真](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0053.html) | | 创建并管理空间资产 | CloudRobo空间资产提供了对多种类型资产的管理能力，通过统一的API Server为其他模块提供资产管理服务，确保用户可以高效、便捷地管理和使用各类资产。 平台支持以下五类资产的管理：仿真资产、模型资产、数据资产、镜像资产、算法资产。 | 模型资产 | [模型](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0054.html) | | 创建并管理空间资产 | CloudRobo空间资产提供了对多种类型资产的管理能力，通过统一的API Server为其他模块提供资产管理服务，确保用户可以高效、便捷地管理和使用各类资产。 平台支持以下五类资产的管理：仿真资产、模型资产、数据资产、镜像资产、算法资产。 | 数据资产 | [数据](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0055.html) | | 创建并管理空间资产 | CloudRobo空间资产提供了对多种类型资产的管理能力，通过统一的API Server为其他模块提供资产管理服务，确保用户可以高效、便捷地管理和使用各类资产。 平台支持以下五类资产的管理：仿真资产、模型资产、数据资产、镜像资产、算法资产。 | 镜像资产 | [镜像](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0056.html) | | 创建并管理空间资产 | CloudRobo空间资产提供了对多种类型资产的管理能力，通过统一的API Server为其他模块提供资产管理服务，确保用户可以高效、便捷地管理和使用各类资产。 平台支持以下五类资产的管理：仿真资产、模型资产、数据资产、镜像资产、算法资产。 | 算法资产 | [算法](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0057.html) |