3分钟教你看懂LKA车道保持 更多内容
  • GS

    资源池引用作业数,作业经过资源池不管是否管控都会计数。 fast_run int 资源池快车道运行作业数。 fast_wait int 资源池快车道排队作业数。 slow_run int 资源池慢车道运行作业数。 slow_wait int 资源池慢车道排队作业数。 父主题: 系统视图

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  • 统计数据信息(statistics)

    lane_id 否 Integer 参数说明:车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。

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  • PGXC

    资源池引用作业数,作业经过资源池不管是否管控都会计数。 fast_run int 资源池快车道运行作业数。 fast_wait int 资源池快车道排队作业数。 slow_run int 资源池慢车道运行作业数。 slow_wait int 资源池慢车道排队作业数。 父主题: 系统视图

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  • Enum Lists

    "inside", "outside", "same") left:参考实体左侧的车道 right:参考实体右侧的车道 inside:参考实体内侧的车道 outside:参考实体外侧的车道 same:与参考实体相同的车道 dynamics_shape 表示给定变量随时间或距离的变化,用于动作

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  • 查询历史交通统计信息列表

    lane_id Integer 参数说明:车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。

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  • 路侧即时交通信息(rsi)

    reference_lane 否 ReferenceLanes object 参数说明:关联车道,将指定车道号对应的比特位置1表示该车道为有效的关联车道。最多支持15条车道车道号,以该车道行驶方向为参考,自左向右从 1 开始编号。 表10 NodeReferenceID 参数 是否必选

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  • 机非人参数

    击鼠标右键,或者ESC键完成绘制。最多支持10个点连成的多边形。 满屏绘制:选择“满屏绘制”。 车道线绘制 车道线不能交叉。 车道右边线、车道线1:可以修改,不能删除。 车道线2、车道线3:可以修改、删除。 检测目标 检测目标有“目标整体”、“非机动车”和“机动车”。勾选检测目标

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  • GS_RESPOOL_MONITOR

    关联该资源池的所有作业中,正在资源池快车道运行的作业数。 fast_wait bigint 关联该资源池的所有作业中,在资源池快车道排队的作业数。 fast_limit bigint 资源池快车道作业并发上限。 slow_run bigint 关联该资源池的所有作业中,正在资源池慢车道运行的作业数。 slow_wait

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  • merge匝道合流

    lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int yes 左侧车道数量。 right_lane_num int yes 右侧车道数量。 ramp_lane_num int yes 匝道车道数量。 main_speed speed yes

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  • 压实线(Onto Solid line)检测

    压实线(Onto Solid line)检测 压实线检测的目的是判断主车行驶过程中是否压到实线。 当主车与距离最近的车道线的小于主车宽度的一半时,并且该车道线的类型为OSI定义的osi3.LaneBoundary.classification.type.TYPESOLI DLI NE,则认为主车的轮胎已经压到实线。

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  • PGXC

    fast_run int 资源池快车道运行作业数,只在CN上有效。 fast_wait int 资源池快车道排队作业数,只在CN上有效。 fast_limit int 资源池快车道作业并发限制,只在CN上有效。 slow_run int 资源池慢车道运行作业数,只在CN上有效。 slow_wait

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  • GS

    fast_run int 资源池快车道运行作业数,只在CN上有效。 fast_wait int 资源池快车道排队作业数,只在CN上有效。 fast_limit int 资源池快车道作业并发限制,只在CN上有效。 slow_run int 资源池慢车道运行作业数,只在CN上有效。 slow_wait

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  • PGXC

    fast_run int 资源池快车道运行作业数,只在CN上有效。 fast_wait int 资源池快车道排队作业数,只在CN上有效。 fast_limit int 资源池快车道作业并发限制,只在CN上有效。 slow_run int 资源池慢车道运行作业数,只在CN上有效。 slow_wait

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  • PGXC_RESPOOL_RESOURCE_HISTORY

    fast_run int 资源池快车道运行作业数,只在CN上有效。 fast_wait int 资源池快车道排队作业数,只在CN上有效。 fast_limit int 资源池快车道作业并发限制,只在CN上有效。 slow_run int 资源池慢车道运行作业数,只在CN上有效。 slow_wait

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  • 语义分割点云标注任务

    修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。 图2 修改标注物 标注车道线。 打开强度屏,辅助标注车道线。 图3 辅助标注车道线 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明

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  • split匝道分流

    Description lane_width length yes 每个车道宽度 left_lane_num int yes 左侧车道数量 right_lane_num int yes 右侧车道数量 ramp_lane_num int yes 匝道车道数量 main_speed speed yes 主路的限速值

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  • GS_USER_MONITOR

    该用户执行的所有作业中,正在资源池快车道运行的作业数。 fast_wait bigint 该用户执行的所有作业中,在资源池快车道排队的作业数。 slow_run bigint 该用户执行的所有作业中,正在资源池慢车道运行的作业数。 slow_wait bigint 该用户执行的所有作业中,在资源池慢车道排队的作业数。

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  • 换道(Lane Change)检测

    Change)检测 换道检测的目的是判断主车在换道过程中的换道持续时间以及换道时的侧向加速度是否合理。 换道是指当主车所在的road id保持不变, 在某一时刻,其lane id发生变化, 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。 对于判定换道时的侧向加速度是否合理, 本设计考

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  • GS

    关联该资源池的所有作业中,正在资源池快车道运行的作业数。 fast_wait bigint 关联该资源池的所有作业中,在资源池快车道排队的作业数。 fast_limit bigint 资源池快车道作业并发上限。 slow_run bigint 关联该资源池的所有作业中,正在资源池慢车道运行的作业数。 slow_wait

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  • 用户资源监控

    询用户资源的历史使用情况。 注意事项 用户监控可以同时监控快慢车道(快车道管控简单作业,慢车道管控复杂作业)所有作业的CPU、IO和内存使用情况,不再受限于仅监控慢车道作业。 当前快车道作业内存和CPU不受控,在快车道运行作业占用资源较多情况下,可能出现已用资源大于资源限制的情况。

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  • GS

    该用户执行的所有作业中,正在资源池快车道运行的作业数。 fast_wait bigint 该用户执行的所有作业中,在资源池快车道排队的作业数。 slow_run bigint 该用户执行的所有作业中,正在资源池慢车道运行的作业数。 slow_wait bigint 该用户执行的所有作业中,在资源池慢车道排队的作业数。

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