版本来规避风险。 驱动类 在创建数据库连接时，需要传入数据库驱动名称“opengauss”。 由于数据库的Go驱动当前不适配业界成熟ORM框架（比如xorm），在创建数据库连接时传入的驱动名称兼容“postgres”和“postgresql”。 数据库的Go驱动无法与PostgreSQL的Go驱动并存。

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Linux版本 问题描述 Linux版本的Edge安装完成后，无法启动。 问题分析 出现该问题通常是因为安装Edge的主机后台进程过多或可用CPU太小，导致Edge在安装时，进程无法自动启动。 解决方法 请按照以下步骤，手动启动Edge进程： 执行如下命令，进入Edge安装目录中的scripts目录。

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协议转换(驱动应用) 驱动提供子设备管理和数据上报功能。 子设备管理功能包括子设备增删和配置子设备数据采集协议。设备的增删有两种形式，一是在云端增删，通过集成驱动SDK，可以接收到北向应用管理子设备的回调，即北向应用通过IoTEdge创建/删除设备时，自定义驱动应用可以接收到事件

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gz。解压后为Go驱动源码包。 进入Go驱动代码根路径，执行go mod tidy下载相关依赖，需要在环境变量中配置GOPATH=${Go驱动依赖包存放路径}。 若依赖已下载至本地，可以在go.mod里面添加一行“通过replace将Go驱动包替换为本地Go驱动包地址”，表示代码里面所有的import

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已参考软件准备章节下载SDI卡的驱动程序（scsi_ep_front），并且已经上传到虚拟机。 scsi_ep_front驱动包的版本必须为1.0.13及以上。 操作步骤 以下步骤仅供参考，不同版本镜像安装SDI卡驱动的回显信息不同，视实际情况而定。 进入SDI驱动安装包所在目录，执行以下命令：

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基于Go驱动开发 Go驱动环境搭建 开发流程 连接数据库 连接数据库（以SSL方式） Go接口参考 父主题： 应用程序开发教程

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gz。解压后为Go驱动源码包。 进入Go驱动代码根路径，执行go mod tidy下载相关依赖，需要在环境变量中配置GOPATH=${Go驱动依赖包存放路径}。 若依赖已下载至本地，可以在go.mod里面添加一行“通过replace将Go驱动包替换为本地Go驱动包地址”，表示代码里面所有的import

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创建视频驱动任务 功能介绍 该接口用于创建视频驱动任务。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v1/{project_id}/video-motion-capture-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String

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文本驱动SSML定义 MetaStudio语音驱动采用 语音合成 标记语言（SSML，Speech Synthesis Markup Language）来控制数字人的行为，包括动作、情绪以及 TTS 语音合成的多音字、停顿等。 SSML基础定义可参考语音合成标记语言版本 1.0。Meta

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iband驱动版本，如果您遇到了infiniband驱动安装后，仍然无法使能infiniband网卡的问题，可以咨询相关运维人员以确认宿主机的实际infiniband驱动版本。 图1 下载驱动 参考如下Dockerfile中，以在容器镜像中安装infiniband驱动。 USER

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连接适配器资产 Argis地图适配器 父主题： 资产说明

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飞羽审批多端适配 飞羽审批现已支持移动端、PC端，立即下载安装。完成注册后，只需要简单操作，即可创建和管理审批流程。 父主题： 飞羽审批

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飞羽审批多端适配 飞羽审批现已支持移动端、PC端、管理后台，立即下载安装。完成注册后，你只需要 2 分钟，即可创建和管理审批流程。 父主题： 飞羽审批

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业务对接适配和验证 概述 在ROMA Connect实例中完成集成资产的恢复或迁移后，周边对接的业务应用也需要完成相应的对接适配，才能正常处理业务。 业务对接适配 与ROMA Connect对接的业务应用或设备，需要修改如下对接配置。 分类 业务场景 配置数据 服务集成 调用API

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OTA升级设备侧适配 设备侧适配开发指导 PCP协议介绍 父主题： 设备侧开发

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G系列 弹性云服务器 GPU驱动故障 问题描述 在Windows系统的G系列弹性 云服务器 中，无法打开NVIDIA 控制面板，GPU驱动无法使用或GPU驱动显示异常。 可能原因 GPU驱动状态异常。 处理方法 打开Windows设备管理器，在显示适配器中查看GPU驱动状态。 GPU驱动显示正常，查

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NULL) { HAL_GPIO_WritePin(Light_GPIO_Port, Light_Pin, GPIO_PIN_SET); } //关灯 if (strstr(Set_Led->led, "OFF") != NULL) { HAL_GPIO_WritePin(Light_GPIO_Port

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d/openibd status命令查看驱动安装结果。 显示如下信息表示驱动安装成功。 在Arm架构安装mlnx驱动 下载CX6网卡驱动安装包MLNX_OFED_LINUX-23.10-1.1.9.0-openeuler22.03-aarch64.tgz。 解压驱动安装包并进入工作目录。 tar

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进入Jar驱动下载地址下载连接DDS使用的驱动包“mongo-java-driver-3.12.9.jar”，此安装包提供了访问DDS数据库实例的API接口。 驱动安装请参考官方指南。 环境类 客户端需配置JDK1.8。JDK是跨平台的，支持Windows，Linux等多种平台。 下面以Windows为例，介绍JDK配置流程：

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基于Go驱动开发 Go驱动环境搭建 开发流程 连接数据库 连接数据库（以SSL方式） Go接口参考 父主题： 应用程序开发教程

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避风险。 驱动类 在创建数据库连接时，需要传入数据库驱动名称“gaussdb”。 由于数据库的Go驱动当前不适配业界成熟的ORM框架（比如xorm），且无法与PostgreSQL的Go驱动共存，因此在创建数据库连接时，必须确保传入驱动名称的兼容性。 使用数据库的Go驱动连接pos

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