# R2C SDK使用简介
**R2C SDK** **（** **Robot-to-Cloud SDK** **）**是CloudRobo平台的机器人端通信组件，负责连接机器人与CloudRobo平台云端推理服务。基于R2C协议实现实时数据传输，支持机器人端观测数据上报和云端动作指令下发，内置TLS/mTLS认证，传输编码压缩，异步推理处理，异构机器人适配以及配置驱动的适配器/翻译器架构。支持用户快速使用R2C SDK适配自有机器人接入CloudRobo平台完成端侧设备接入、数据采集、数据处理、模型训练、模型部署到模型推理的全链路具身智能业务流程。
#### 机器人接入CloudRobo平台流程
用于将一台真实的机器人（如机械臂、人形机器人等）接入CloudRobo平台。整体流程如下：
图1机器人接入CloudRobo平台流程   
![](https://support.huaweicloud.com/sdkreference-cloudrobo/zh-cn_image_0000002711773257.png)
1. [准备硬件设备](https://support.huaweicloud.com/sdkreference-cloudrobo/cloudrobo_03_0001.html)
   准备一台上位机和一台可正常上电和通信的机器人。
   
2. [配置软件环境](https://support.huaweicloud.com/sdkreference-cloudrobo/cloudrobo_03_0002.html)
   安装LeRobot与本项目R2C SDK所需的软件环境。
   
3. [接入机器人](https://support.huaweicloud.com/sdkreference-cloudrobo/cloudrobo_03_0003.html)
   在CloudRobo平台完成真机创建。
   
4. [配置端侧](https://support.huaweicloud.com/sdkreference-cloudrobo/cloudrobo_03_0004.html)
   使用R2C SDK将机器人接入CloudRobo平台。
   
5. [调试智能体](https://support.huaweicloud.com/sdkreference-cloudrobo/cloudrobo_03_0005.html)
   真机运行任务并完成调试。