# 准备硬件设备
首先准备一台上位机和一台机器人设备。CloudRobo平台上R2C SDK已适配支持的机器人设备如下表所示。
表1已适配的设备清单 
| **类型**                | **厂商**           | **型号**          |
|:---|:---|:---|
| 机械臂    | 开源              | SO-ARM101     |
| 机械臂    | 节卡                | Jaka Mini2       |
| 机械臂    | Universal Robots | UR5e           |
| 机械臂    | 非夕科技             | Flexiv Rizon4 |
| 机械臂    | 拓斯达             | X5              |
| 机械臂    | 华沿              | S05            |
| 人形机器人       | 星海图            | GALAXEA R1       |
| 人形机器人       | 千寻智能          | Moz1           |
| 人形机器人       | 优艾智合          | 隙锋             |
| 复合机器人                   | 暂无              | 暂无              |
| 四足机器人                    | 五八智能             | 天狼Q25              |
| 轮式机器人                 | 暂无              | 暂无                |
| 其他机器人                 | 暂无              | 暂无                |
   
表2上位机设备要求 
| **主控设备**                             | **操作系统**                                          | **配置**                                            | **基础软件（共通）**                                            |
|:---|:---|:---|:---|
| 台式机/笔记本电脑     | Ubuntu 22.04+/Windows     | CPU: 6核+，推荐8核                                    | Python 3.10+、VS Code、Git     |
| 台式机/笔记本电脑     | Ubuntu 22.04+/Windows     | 内存：16GB+，推荐32GB                                   | Python 3.10+、VS Code、Git     |
| 台式机/笔记本电脑     | Ubuntu 22.04+/Windows     | 显卡：核显 / NVIDIA独显（本机推理必需），8GB+显存                    | Python 3.10+、VS Code、Git     |
| 台式机/笔记本电脑     | Ubuntu 22.04+/Windows     | 硬盘：1TB+，推荐NVMe/SSD                                  | Python 3.10+、VS Code、Git     |
| 台式机/笔记本电脑     | Ubuntu 22.04+/Windows     | USB：至少需要4个USB，但一般设备只有2\~3个USB，就需要准备1个或者2个备用USB扩展坞 | Python 3.10+、VS Code、Git     |