# 模型入门：一键使用内置模型进行模型微调 #### 场景介绍 CloudRobo内置多个与具身智能相关的基础模型，如：PI-0.5（LeRobot_PI05-Base）、PI-0（LeRobot_PI0-Base）等，用户可以使用内置及自有数据集对内置模型进行微调，产生自己的专属模型。本案例介绍如何在CloudRobo中使用SO101_Place_Pen_Holder-SIM-DATASET数据集对LeRobot_PI05-Base模型进行微调。 #### 计费影响 具身广场集成了大量的开源模型及CloudRobo自研模型，部分模型可供用户限时免费体验。模型训练可以调用公共资源池或专属资源池。模型训练功能本身不收费，模型训练使用的资源计费： - 公共资源池：不收费，但限制个人资源配额。 - 专属资源池：CloudRobo采用纳管用户自有计算资源方式运行，用户需要自行购买ModelArts资源。 #### 前提条件 已经完成华为云账号注册、实名认证及相关权限授权。 #### 约束限制 仅"西南-贵阳一"区域支持。 #### 操作步骤 1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。 2. 在左侧导航栏中，选择"具身广场"，在"模型"区域中选择"LeRobot_PI05-Base"。单击卡片中的"训练"进入"创建训练作业"页面。 3. 在"创建训练作业"页面按[表1]配置参数，单击"立即创建"。 表1一键使用内置模型进行模型微调参数说明 | 参数 | 说明 | 本案例推荐值 | |:---|:---|:---| | 作业名称 | 模型训练作业名称，用于标识和管理训练作业。支持3-64个字符，可以包含中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）。 | 使用区分明显的名称命名 | | 描述 | 本模型训练作业的描述信息，用于说明本模型训练作业的功能等。 | - | | 训练方式 | 支持\[模型调优，无基模型训练\]两种训练方式，其中： - 模型调优：对已有模型的微调。 - 无基模型训练：不基于任何初始模型权重，从零开始训练模型。 | 模型调优 | | 模型来源 | 模型来源支持\[具身广场-模型，空间资产-模型\]，其中： - 具身广场-模型：指CloudRobo内置在具身广场中的自研及开源模型。 - 空间资产-模型：用户自定义模型可以存放在空间资产中。 | 具身广场-模型-\>LeRobot_PI05-Base-\>v0.0.1 | | 调优方式 | 每个模型支持的调优方式各不相同，此选项会根据具体配置展示，供用户选择。 | 全参数微调 | | 数据 | 模型训练所需的数据来源，包括\[预置数据，空间资产-数据，对象存储服务OBS\]，其中： - 预置数据：CloudRobo预置在具身广场中的数据集。 - 空间资产-数据：用户注册到空间资产的自定义数据集。 - 对象存储服务OBS：用户未注册到空间资产，存放在OBS上的数据集。 | 预置数据-\>SO101_Place_Pen_Holder-SIM-DATASET | | 资源 | 选择资源池类型，支持公共资源池和专属资源池。 | 公共资源池 | | 实例规格 | 模型训练时每个训练节点/单元的资源规格，其中公共资源池仅支持NPU，专属资源池参阅ModelArts现有资源规格。 | 1\*SNT9B2\|24vCPUs\|192GiB | | 实例数 | 训练一个任务使用上述规格的节点/单元的资源数量。 | 1 | | 超参配置 | 模型微调的参数配置，在资产中心创建该模型时，需要填写开放的配置参数。 | 默认 | | 环境变量 | 在资产中心创建该模型时，如果训练脚本需要读取特定的环境变量，可以配置该环境变量默认值；模型微调时，可以根据自身需求修改该值。 | 默认 | | 训练产物-\>保存方式 | 微调后的模型可以以新模型的方式存放，也可以存放在已有模型中，作为一个新版本存在。 | 新模型 | | 模型名称 | 微调后模型的名称。 | - | | 模型版本 | 微调后的模型版本。 | - | | 模型类型 | 模型类型需要和源模型类型一致。 | 操作模型 | | Checkpoints 最大保留数 | 设置Checkpoints在OBS上最大保留数，设置范围为1\~50个。 | - | | Checkpoints 保留天数 | 设置Checkpoint在OBS上最大保留天数。设置范围为1\~9999天。 设置后，Checkpoints（中间训练产物）从生成时间起保留N天后自动删除。该规则与"Checkpoints 最大保留数"叠加生效。训练结束后先按数量保留最近N个Checkpoints，再按本天数到期删除。 | - | | 模型优势技能 | 导航模型，操作模型这两类模型，微调后的模型，具有哪些优势能力，与微调数据集中数据分布有较强关系，如该数据集主要包含哪些技能，可以在此填写。 | - | | 仅执行模型优势技能 | 指模型经过训练后，在各项能力中表现相对优异、可作为该模型优势能力的技能。 开启后，部署后的模型服务在**智能体调试**时仅能执行当前的模型优势技能。未开启则默认可执行模型的全部技能。 | - | 4. 创建完成后，系统自动返回模型训练列表页面，等待一段时间后，状态为"运行中"即为创建成功。 #### 查看模型训练详情 在模型训练列表页，单击作业名称/ID即可进入详情页，用户可以在此查看该训练作业的训练产物、配置详情、训练指标、监控、日志以及事件等。 图1查看模型训练详情-训练指标 ![](https://support.huaweicloud.com/qs-cloudrobo/zh-cn_image_0000002716220027.png "点击放大")