# 数据入门：一键对LeRobot V3格式数据集进行质量评测
#### 场景介绍
用户需要掌握数据集的质量，以便更好地指导模型微调及数据采集。为方便您对自己的数据集有更好地认识，CloudRobo内置了基于LeRobot V3格式数据集的数据评测能力，本案例介绍如何在CloudRobo中使用该功能。
#### 计费影响
数据评测可以调用公共资源池或专属资源池。数据评测功能本身不收费，数据评测使用的资源计费：
- 公共资源池：不收费，但限制个人资源配额。
- 专属资源池：CloudRobo采用纳管用户自有计算资源方式运行，用户需要自行购买CCE资源。
 
#### 前提条件
- 已完成华为云账号注册、实名认证及相关权限授权。
- 已将LeRobot V3格式数据集上传至自己的OBS空间，并在该空间完成资产注册。
 
#### 约束限制
仅"西南-贵阳一"区域支持。
#### 创建数据评测任务
1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。
2. 在左侧导航栏中单击"数据准备 \> 数据评测"，进入数据评测页面。
3. 单击右上角"创建任务"，进入创建页面，参照[表1]配置参数，单击"立即创建"。
   
   图1创建数据评测任务   
   ![](https://support.huaweicloud.com/qs-cloudrobo/zh-cn_image_0000002632736992.png "点击放大")
    表1一键对LeRobot V3格式数据集进行评测参数说明 
   | 参数      | 说明                                                             | 本案例推荐值           |
   |:---|:---|:---|
   | 任务名称    | 数据评测任务名称，用于标识和管理数据评测任务。支持3-64个字符，可以包含字母、数字、连接符和下划线。            | -                |
   | 描述      | 本数据评测任务的描述信息，用于说明本数据评测任务的功能等。                                  | 数据评测             |
   | 资源池     | 数据评测可以调用公共资源池或专属资源池。                                           | 公共资源             |
   | 实例规格    | 本次数据评测所需要的实例规格。                                                | 2 vCPUs \| 4 GiB |
   | 评测算法    | 本数据评测使用的算法，或者需要对数据集进行哪个维度的评测，当前支持从质量维度对数据集进行评测，后续将支持多样性评测。     | 数据集质量评测-LeRobot  |
   | 数据集     | 待评测数据集，可以选择 "空间资产-数据"或"对象存储服务OBS"。                             | 空间资产-数据          |
   | 机器人描述文件 | 文件中必须包含机器人urdf描述文件以及robot_config.ini配置文件，提供数据评测任务需要的参数和描述文件信息。 | -                |
      
   
   
4. 数据评测任务创建完成，系统自动返回数据评测列表页面，等待一段时间后，状态为"排队中"即为创建成功。
 
#### 删除任务
在数据评测页面，可以单击某个数据评测任务"操作"列的删除按钮，删除该任务。
#### 查看数据评测报告
在数据评测列表页单击任务名称，即可进入评测任务详情页，当任务结束时，可以查看评测报告，也可将评测报告下载到本地。
图2查看数据评测报告   
![](https://support.huaweicloud.com/qs-cloudrobo/zh-cn_image_0000002628911590.png "点击放大")