# 约束与限制
#### 开通
由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。
#### 原始数据
AR地图生产服务的全景建图：
- 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。
- 视频文件中需包含GPS坐标信息，坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。
- 视频成像清晰，色彩层次丰富，色差适中。应在室外白天光线充足或室内灯光明亮的环境下采集，无雨雪风暴沙尘等天气，避免在有大量游客及行人的状态下采集；室内场景要求纹理丰富，避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域，避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景；室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。
- 建议平行规划多条采集路线，室内间隔1米，室外间隔2米。使用市面上现有主流地图软件的划线测距功能，提前规划好采集轨迹并记录实际的采集路线。
 
#### 功能限制
KooMap暂不支持类似互联网地图的路网导航和定位功能。