# 与其他服务的关系
#### 与统一身份认证服务的关系
具身智能开发平台CloudRobo使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）实现认证功能。IAM的更多信息请参见[《统一身份认证服务产品文档》](https://support.huaweicloud.com/iam/index.html)。
#### 与对象存储服务的关系
由于具身智能开发平台CloudRobo本身没有数据存储功能，CloudRobo使用对象存储服务（Object Storage Service，简称OBS）进行数据存储以及模型的备份和快照，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见[《对象存储服务产品文档》](https://support.huaweicloud.com/obs/index.html)。
数据处理、模型训练、模型评测等场景需要获取访问对象存储服务的下载、上传对象等权限。
#### 与容器镜像服务的关系
当使用具身智能开发平台CloudRobo时，模型训练、模型部署、模型评测等场景需要获取访问容器镜像服务的下载镜像等权限。您可以通过容器镜像服务（Software Repository for Container，简称SWR）制作并上传自定义镜像，然后再通过容器镜像服务导入CloudRobo。SWR的更多信息请参见[《容器镜像服务产品文档》](https://support.huaweicloud.com/swr/index.html)。
#### 与云容器引擎的关系
CloudRobo数据准备（数据生产、数据处理、数据评测）、模型评测由云容器引擎（Cloud Container Engine，简称CCE）提供资源，客户需要购买CCE专属资源池，由CloudRobo纳管并使用。CCE的更多信息请参见[《云容器引擎产品文档》](https://support.huaweicloud.com/cce/index.html)。
#### 与ModelArts服务的关系
CloudRobo训练任务由ModelArts提供资源，客户需要购买ModelArts专属资源池，由CloudRobo纳管并使用。ModelArts的更多信息请参见[《ModelArts产品文档》](https://support.huaweicloud.com/modelarts/index.html)。
#### 与云审计的关系
CloudRobo使用云审计服务（Cloud Trace Service，简称CTS）记录CloudRobo相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。CTS的更多信息请参见[《云审计服务产品文档》](https://support.huaweicloud.com/cts/index.html)。