# CloudRobo计费模式概述
CloudRobo提供包年/包月计费模式。
包年/包月：一种预付费模式，即先付费再使用，按照订单的购买周期进行结算。一般适用于计算资源需求量长期稳定的成熟业务。
表1CloudRobo计费模式 
|      计费模式      |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         包年/包月。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
|---|---|
| ****付费方式****   | 预付费。 按照订单的购买周期结算。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| ****计费周期****   | 按订单的购买周期计费。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
| ****适用计费项****  | 开发平台、高阶服务、算力资源和智能模型。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| ****适用资源****   | - CloudRobo具身智能云服务-基础版  - CloudRobo具身智能云服务-专业版  - CloudRobo具身智能仿真服务(g9r.7xlarge.6)  - CloudRobo具身智能仿真服务单元(g9r.7xlarge.6)专属实例  - CloudRobo-VLA模型订阅费  - CloudRobo-VLA-Force模型订阅费  - CloudRobo-OminiVLN模型订阅费   |
| ****变更计费模式**** | 不支持。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| ****变更规格****   | 不涉及。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| ****适用场景****   | 适用于可预估资源使用周期的场景。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |