# 自动驾驶云服务 Octopus > 自动驾驶端到端开发工具链 ## 产品介绍 - [什么是Octopus](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0001.md): 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。“一站式”是指自动驾驶产品开发的各个环节，包含数据资产、数据合规、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训练、仿真测试等操 - [功能介绍](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0002.md): 自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而，自动驾驶面临许多问题，如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等，开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题，Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等主要业务，让用户开箱即用，一站式开发体验，打通孤岛工 - [基本概念](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0003.md): 抽帧是将解压后的数据包，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型，Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。点云是一种由激光雷达收集到的数据类型 - [计费概述](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0020.md): 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。Octopus服务的计费方式简单、灵活，根据不同使用场景，您可以选择不同的计费模式和计费项。通过阅读本章内容，您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 - [计费模式](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0021.md): Octopus当前支持包年/包月、套餐包和按需计费三种计费模式，满足不同场景下用户需求。包年/包月：是一种预付费模式，即先付费再使用，按照订单的购买周期进行结算，因此在购买之前，用户必须保证账户余额充足。套餐包：一种预付费模式，即先付费再使用，您可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。按需计费：一种后付费模式，即先使用再付费，按照实际使 - [计费项](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0022.md): 使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时，涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用。云服务费用是指购买服务所需要的费用，包含了服务运行所需公共资源产生的费用。扩展资源费用是指使用Octopus时需额外购买的仿真扩展包、增强计算资源和存储扩容资源等产生的费用。除服务中自带的资源外 - [续费](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0023.md): 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。如果您想继续使用，需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费，否则将终止服务，系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功，所有资源、数据得以保留，且服务的使用不受影响。 - [欠费与到期](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0024.md): 如下图所示，包年/包月资源各个阶段的状态。购买后，在计费周期内资源正常运行，此阶段为有效期；资源到期而未续费时，将陆续进入宽限期和保留期。当您的账号欠费后，资源不会立即停止服务，资源进入宽限期。在宽限期内客户可正常访问和使用此服务资源。如果您在宽限期内仍未续费服务资源，那么就会进入保留期，资源状态变为“已冻结”，针对已购买的服务、扩展资源 - [费用账单](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0025.md): 您可以在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单”查看费用账单，以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。包年/包月计费模式的资源完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，分为按小时、按天、按月三种周期进行结算， - [与其他服务的关系](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0005.md): Octopus使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。对象存储服务（Object Storage Service，OBS）是一个基于对象的海量存储服务，为客户提供海量、安全、高可靠的数据存储能力。Octopus服务使用 - [配额说明](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0006.md): 本服务配额说明如下：配额是用户账号在对应环境配置的可用资源额度，限定配额仅是为了防止资源滥用。关于如何查看配额，如何申请扩大配额，请参考关于配额。 - [资产识别与管理](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0009.md): 用户在数据资产包括用户上传的数据集以及用户提供的一些个人信息。数据资产包括但不限于文本、图形、音频、视频、照片、图像、代码、算法、模型等。对于用户上传至Octopus的资产，Octopus会做统一的保存管理。对于文件类型的资产，Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。对于镜像类型的资产，Octopus会将资产保存在Oc - [身份认证与访问控制](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0010.md): 用户访问Octopus的方式有多种，包括Octopus控制台、API，无论访问方式封装成何种形式，其本质都是通过Octopus提供的REST风格的API接口进行请求。Octopus的接口均需要进行认证鉴权以此来判断是否通过身份认证。通过控制台发出的请求需要通过Token认证鉴权，调用API接口认证鉴权支持Token认证和AK/SK认证两种 - [数据保护技术](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0011.md): Octopus通过多种数据保护手段和特性，保障存储在Octopus中的数据安全可靠。传输加密（HTTPS）：支持HTTP和HTTPS两种传输协议，为保证数据传输的安全性，推荐您使用更加安全的HTTPS协议。数据备份：支持设置数据库的备份和恢复，来保障数据的可靠性。权限最小化：临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时 - [审计与日志](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0012.md): 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。用户开通云审计服务后，CTS可记录八爪鱼的管理事件用于审计。CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。Octop - [服务韧性](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0013.md): 韧性特指安全韧性，即云服务受攻击后的韧性，不含可靠性、可用性。本章主要阐述Octopus服务受入侵的检测响应能力、防抖动的能力、域名合理使用、内容安全检测等能力。安全防护套件覆盖和使用堡垒机，增强入侵检测和防御能力Octopus服务部署主机层、应用层、网络层和数据层的安全防护套件。及时检测主机层、应用层、网络层和数据层的安全入侵行为。Oc - [故障恢复](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0015.md): Octopus全球基础设施围绕华为云区域和可用区构建。华为云区域提供多个在物理上独立且隔离的可用区，这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区，您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基础设施相比，可用区具有更高的可用性、容错性和可扩展性。Octopus通 - [更新管理](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0016.md): Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。镜像更新升级：Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块，各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级，修复已知漏洞。Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块，各模块 - [认证证书](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0017.md): 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。合规证书下载华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。资源中心华为云安全服务提供了网络安全专用产品安全检测证书、软件著作权等证书，供用户下载和参考。具体请查看合规资质证书。合规资质证书 - [安全风险知会](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0026.md): 自动驾驶云服务中，为了最大化资源利用率，租户的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源。自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场合，不适用于子用户不可控、不可信的场合，例如您授权其他客户作为子用户共同使用自动驾 - [个人数据说明](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0018.md): Octopus自动驾驶服务平台在自动驾驶开发的过程中，在以下场景中需要您同意授权我们收集和使用您的内容数据。其中可能包括个人信息或个人敏感信息，对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。详细的数据说明如下： - [权限管理](https://support.huaweicloud.com/productdesc-octopus/octopus-01-0019.md): Octopus自动驾驶云服务支持用户对其进行细粒度的权限配置，以达到精细化资源、权限管理之目的。为了支持客户对Octopus的权限做精细化控制，提供了3个方面的能力来支撑，分别是权限、委托和工作空间。如果您需要对华为云上购买的Octopus自动驾驶云服务资源，给企业中的员工设置不同的访问权限，以达到不同员工之间的权限隔离，您可以使用统一身 ## 快速入门 - [使用流程](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0001.md): Octopus平台提供了“数据准备 → 标注数据 → 训练模型 → 仿真任务”的全流程开发，针对每个环节，其使用是相对独立自由的。本章节梳理了Octopus使用流程详解，介绍其中一种方式完成自动驾驶开发。 - [准备工作](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0002.md): 已注册华为账号并开通华为云，且在使用Octopus前检查账号状态，账号不能处于欠费或冻结状态。当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求，如果需要进行精细的权限管理，请参考创建用户并授权使用服务。已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成，请参考申请公测。已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成，请参考购买开通Octopus服务。 - [创建算子](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0004.md): 在“算子”列表，可查看新创建的算子。 - [批导数据](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0005.md): 原始数据采集完毕之后，需要将原始数据转换为Octopus平台适用的数据格式，以便于快速完成数据处理。选择目标数据包所在的对象存储路径，平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包。上传数据前，请确保原始数据包含必要的有效文件，具体可参考“上传数据格式”章节。对象存储访问密钥（AK/SK）需要具有OBS服务如下权 - [处理数据](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0006.md): 在作业总览中平台支持创建数据标记，数据图表、数据回放、数据集等作业，数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。当选择数据集算子时，数据类型可支持选择通用存储。处理算子：根据需要选择算子。资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。优先级：设定任务的优先级，数值取 - [创建团队](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0008.md): Octopus标注服务提供团队管理，为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息，保证标注任务的私密性及安全性。用户已根据开通账号并创建子账号。管理员已添加用户，并分配标注平台完全控制权限。关联用户：下拉框中选择子用户。用户名：简要标识该用户名称，与其他用户区分，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 - [创建项目](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0009.md): 在项目列表可查看新创建的项目。 - [添加批次任务](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0010.md): 当样本数量庞大时，平台可对批次任务做拆分处理，具体步骤如下： - [标注流程](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0011.md): 标注任务创建成功后，由团队中的标注员认领任务，标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下，根据项目流程，可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。在任务列表中单击任务名称后“操作”一栏内的“提交”，提交任务。在全流程的情况下，标注任务标注完毕后提交进入审核阶段（预初审-初审-预终审-终审），初审阶段（预初审-初审）提交后进入终审阶段（预终审- - [训练算法](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0013.md): 添加算法流程为“初始化训练算法 > 选择训练算法文件 > 上传训练算法文件”。具体操作步骤如下：将本地算法文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹，算法管理会将该文件下的所有子文件上传。上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断，请谨慎操作！上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断，请谨慎操作！ - [创建评测脚本](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0015.md): 添加评测脚本流程为“初始化评测脚本 > 选择评测脚本文件 > 上传评测脚本文件”。具体操作步骤如下：将本地脚本文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹。文件夹选择完毕后，单击“上传”。上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常，请谨慎操作！上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常，请谨慎操作！单击脚本名称，进入该脚本的详情页面。展示脚本ID - [创建评测任务](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0016.md): 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下：自定义评测：创建自定义BadCase判别：当类别选择“2D、3D目标检测”时，可选择创建BadCase判别；自定义和内置的BadCase判别只能选择其中一种。评测脚本：可选，如果用户有其他自定义评测脚本，可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部，用户可使用${SCRIPT}进行引用。评测启动指 - [编译镜像](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0017.md): 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 - [编译任务](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0018.md): 训练产生的模型版本，不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 - [仿真镜像](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0020.md): 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。用途：根据需求在下拉框选择用途。使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。在“镜像仓库”列表，还可以完成以下操作。查看镜像仓库详情：单击操作栏内的“详情”，可查看镜像仓库详情。查询镜像仓库：在搜索框 - [仿真场景](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0021.md): 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：场景名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。仿真器：支持仿真器B。优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D，默认级别是D。场景描述：简要描述场景，不包含“@#$%^&* - [仿真任务](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0022.md): 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。算法配置：如果使用自定义算法，请选择在算法管理中创建成功的仿真算法。如果不选择，则默认使用仿真器内置驾驶员模型。使用Datahub：勾选该项后，仿真任务在3D回放时可展示预测 - [仿真评测结果](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0023.md): 评测任务结束后，可查看评测任务结果。单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。查看任务详情。任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。查看仿真场景的运行结果。仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于 - [流程指引](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0025.md): 本文旨在帮助您了解Octopus仿真服务入门使用的基本流程，帮助您更快上手Octopus仿真服务。Octopus仿真服务的流程如图1所示。 - [步骤一：创建镜像仓库](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0026.md): 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。用途：根据需求在下拉框选择用途。使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。在“镜像仓库”列表，还可以完成以下操作。查看镜像仓库详情：单击操作栏内的“详情”，可查看镜像仓库详情。查询镜像仓库：在搜索框 - [步骤二：创建仿真算法](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0027.md): 算法类型：固定为“容器镜像”。算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。算法描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。镜像选择：下拉选择仿真算法镜像。如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用，需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用，需 - [步骤三：创建评测](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0028.md): Octopus支持自定义内置评测配置和自定义评测镜像，并根据评测指标或评测镜像对仿真算法开展评测。本节以创建内置评测配置为例。评测名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。评测描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。评测类型：选择“内置评测配置”。评测模式：选择“实时评测”和“延 - [步骤四：创建仿真场景](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0029.md): 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：场景名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。仿真器：支持仿真器B。优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A - [步骤五：创建仿真任务](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0030.md): 仿真任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法；评测配置提供评测依据；场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。算法配置：如果使 - [步骤六：查看仿真评测结果](https://support.huaweicloud.com/qs-octopus/octopus-02-0031.md): 评测任务结束后，可查看评测任务结果。单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。查看任务详情。任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。查看仿真场景的运行结果。仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于 ## 用户指南 - [注册华为账号并开通华为云](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0003.md): 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号，您可以使用所有华为云服务，并且只需为您所使用的服务付费。如果您已有一个华为云账号，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号，请参考以下步骤创建。注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。 - [创建用户并授权使用服务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0004.md): 如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM），通过IAM，您可以：根据企业用户的职能，设置不同的访问权限，以达到用户之间的权限隔离。如果华为云账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用O - [创建对象存储服务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0005.md): Octopus云服务使用对象存储服务（Object Storage Service，简称OBS）进行数据存储以及模型的备份和快照，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。因此，建议您在使用Octopus云服务之前先创建一个OBS桶，然后在OBS桶中创建文件夹用于存放数据。对象存储服务OBS是一个基于对象的海量存储服务，为客户提供海量、安全、高 - [申请公测](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0006.md): 介绍用户如何对有公测活动的产品或者服务申请公测。当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”，如果您需要使用自动驾驶云服务，可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI，您也可以通过调用API，访问自动驾驶云服务。详情请参见自动驾驶云服务API参考。用户第二次申请公测 - [开通Octopus服务概述](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0265.md): 自动驾驶云服务（Octopus）是由数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务、公共配置管理组成。在使用各模块服务之前，需要先购买、开通相应服务。购买、开通服务会根据实际开通情况收取一定的费用，具体收费标准可以参考计费项。购买、开通服务成功后，可以在费用中心查询费用账单。用户拥有Octopus CommonOperat - [购买服务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0266.md): 使用各服务模块之前，需要先购买服务基础包。Octopus为用户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版，让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时，Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后，可以在“总览”页面“服务模块”区域查看服务开通状态。购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基 - [购买扩展资源包](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0267.md): 为了提升服务的计算能力、存储能力、业务拓展能力、行业竞争力等，Octopus还为用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前，可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。购买扩容包和节点时，需要事前购买相对应的服务。以购买“规控仿真引擎-在线”为例，设置购买时长、购买个数以及是否自动续费和仿真器类型。按需选择存储扩容包、通用处 - [续费和退订](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-03-0268.md): 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。如需续费，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费（请确认服务是否支持设置到期自动续费）。续费相关操作请参考续费管理。如需退订，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操作请参考退订管理。退订后，系统中的数据将被永久清理，无法恢复，请谨慎操作。 - [数据资产简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0001.md): 在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下：地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。标定管理：支持车辆、车辆传感器标定的配置，方便即时管理车辆以及标 - [数据总览](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0002.md): 在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据，帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。进入总览数据页面：登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。数据总览总览页面说明序号区域名称说明1采集数据统计平台数据量的统计信息，并图形化展现历史数据趋势。2今日任务状态监控统计并显示当日算子作业，回放仿真，内部 - [地图管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0003.md): 在地图管理中上传的高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。添加文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过100MB的文件。名称：默认显示上传的地图文件的名称，可以重新编辑。描述：简要描述地图信息。在“地图管理”页面的列表中，可以查看新上传的地图包。在上传地图包后，在地图包列表页，单击操 - [车辆管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0005.md): 平台支持配置车队、车辆，以及两者的所属关系。单击“车队管理”进入车队管理页面。单击“新建车队”，填写车队名称和描述信息，单击“确认”。车队创建完成后可以管理车队信息。查询车队：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询车队。编辑车队：单击操作栏内的“编辑”，即可编辑车队信息。删除车队：单击操作栏内的“删除”，即可删除车队。如需删除车队信 - [传感器标定](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0006.md): 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格 - [标定文件模板](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0007.md): 标定文件名：“车辆自身参数.yaml”文件内容示例：标定文件名：“roof_cam_999.yaml”文件内容示例：标定文件名：“lidar_right_999.yaml”文件内容示例： - [上传数据格式](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0013.md): 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。上传数据格式：单包上传大小建议小于200GB。转换后数据格式：OpenData格式。Octopus平台接收数据包（数据包至少需在一层文件夹内），没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。用户可将多个 - [转换后数据格式](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0014.md): Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。Octopus平台对数据有以下要求：数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“.jpg”，激光雷达采集数据文件后缀为“.pcd”，其他采集数据文件后 - [消息topic格式规范](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0015.md): 对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。对于卫星 - [消息topic格式示例](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0016.md): 消息topic格式示例消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例：VehicleGnssEgo_tfObject_array_visionTag_recordControlPredicted_objectsPlanning_trajectoryRouting_pathTraffic - [查看源数据包](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0017.md): 原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息，数据导入任务创建完毕后，平台对数据包进行扫描，此模块展示导入成功的数据包。如果数据包异常，一般是由于与数据包同名的yaml文件配置错误，可参照与数据包同名的yaml配置文件说明 ，修改文件内容，再次创建数据收集任务。数据处理算子未运行完毕，不可回放。 - [场景挖掘](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0048.md): 平台支持基于内置场景挖掘算法和场景识别大模型挖掘的能力，对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下：勾选需要内置场景挖掘的数据包，单击“场景挖掘”。单击操作栏中的“详情”，进入数据包详情，单击“场景挖掘”。当数据包的回放处理未完成时，不支持重新挖掘。选择“数据处理 > 数据处理”，在“作业总览”页签单击“内部作业”进入内部作业列表页，可查看内 - [内置场景挖掘规则](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0023.md): 内置场景挖掘算法都是基于规则进行片段挖掘。平台支持的内置场景挖掘规则如下：检验规格：包含高精地图信息主车行驶区域road级别type为motorway检验规格：包含高精地图信息主车行驶区域road级别type为townExpressway检验规格：包含高精地图信息主车行驶区域road级别type为town检验规格：包含高精地图信息主车行驶 - [数据回放](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0019.md): 数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹，用户选用不同形式进行数据回放，方便排查和定位路测数据存在的问题。数据回放对回放机器配置有以下要求：需要回放机器中有可播放视频的浏览器，如果浏览器为chrome则建议在chrome设置-系统中打开“使用图形加速功能”。数据回放页面详细说明如下：在回放图层区域，可以选择不同图层 - [回收站](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0018.md): Octopus平台支持用户删除数据包，执行删除操作的数据包将暂存回收站，等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下：单击“回收站”，删除后的数据包状态为“待处理”，此状态下的数据包还可进行以下操作：还原 ：恢复该数据包，单击操作栏中“还原”，删除后的数据包将从回收站中恢复至数据包列表，可继续用于回放、标注等操作。永久删除： - [场景展示](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0021.md): Octopus平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段，为后续仿真开发做准备。数据场景依赖以下三个topic：ego_tf（主车定位）、 object_array_vision（目标感知）、vehicle（底盘）。基于模型的场景挖掘依赖c - [标签管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0022.md): 标签管理中的标签分为平台内置标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求，自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签：手动在线创建和导入标签。勾选左侧目标标签后，右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。在筛选框中输入内容，查找目标标签。多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“ - [创建数据集](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0026.md): 平台支持用户创建数据集，通过数据提取将原始数据提取合并，进行数据预览。根据数据来源不同，创建的方式不同。数据集来源分如下类型：本地：直接从本地计算机上传数据集。需提前准备文件保存至本地，且需满足如下条件：仅支持上传扩展名为png、jpg、jpeg、pcd、json、yaml、txt、xml、csv、laz、las、bin、npy、wav、 - [数据集管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0027.md): 数据集建成后，在“数据集”列表，可对数据集进行以下操作。数据详情页签展示了数据集ID、名称、描述、数据来源、数据集类型等信息。同时包含“待发布区”、“版本管理”两个模块。数据预览页签支持查看OCTOPUS格式数据集的标注物、标签和自定义属性信息。文件树可选择路径，单击数据名称查看预览数据。预览点云数据时，支持放大、缩小、旋转点云图片。 - [导出任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0028.md): 数据目的地：默认选择OBS。凭据：全局委托：需管理员提前在总览界面创建授权。AK/SK：用户需输入访问密钥（AK）、私有访问密钥（SK）。全局委托：需管理员提前在总览界面创建授权。AK/SK：用户需输入访问密钥（AK）、私有访问密钥（SK）。OBS目录：请指定数据集导出后存放的目录。全局委托：需管理员提前在总览界面创建授权，被授予OBS - [图片标注数据集文件说明](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0030.md): 上传的OCTOPUS格式数据集需严格按照以下结构组织文件：数据集中必含“.json”文件，用于集合该时间戳已标注图片的所有标注数据信息，包括该图片所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下：数据集可视化“.json”文件中必须包含label_cou - [点云标注数据集文件说明](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0031.md): 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件。Metadata.xml样例EPSG:32650262808.2870,3375951.2110,20.6160 数据集）中，单击数据集名称，查看“数据详情”页签的“待发布区”是否存在未发布的数据：是：参考4发布数据，然后执行2。否：执行2。在数据集列表（数据资产 > - [模型仓库](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0034.md): 模型管理模块支持以模型仓库的方式对模型进行纳管和归档，每个模型仓库中又可以创建若干个模型版本，方便对同类模型统一管理。模型包含镜像和文件两部分。其中镜像与模型仓库绑定，也就是说同一个模型仓库的版本共享一个镜像；文件存储在对象存储（OBS）中， 各个版本的文件一般不同。模型可用于预标注、训练、评测、编译、推理等服务，下图介绍3种常见作业流程 - [预标注模型文件](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0036.md): 预标注模型完成对数据的推理，并将推理结果按照规定格式放在指定路径中。自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径，将每帧数据的推理结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。自定义模型包中必须包含启动文件。除此之外，还可包含一些其他必要的自定义模型文件、自定义脚本、自定义库等。启动文件整个自定义模型包的入口文件，该文件在启动 - [模型文件说明（训练）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0038.md): Octopus模型管理模块，支持用户上传模型，并将其用于模型评测、模型编译任务。如果需要将模型用于内置评测模板评测，除模型文件外，需另外包含推理启动文件：customer_inference.py仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件，文件名称可自定义，将该文件置于模型目录下。为了显示以上文件的使用流程，可参考如下图示：使用流 - [通用存储](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0042.md): 在“通用存储”列表，还可以完成以下操作。存储数据：显示在此通用存储中所有的数据。支持按照数据索引和目录树两种方式显示数据。目录树页面仅支持查看数据存储关系和执行导出数据操作，数据索引页面支持如下完整操作：存储数据相关操作任务操作步骤查看文件详情单击“文件名称”，显示对应文件的基本信息和文件预览。可编辑文件的“标签”和“自定义属性”。“标签 - [自定义属性](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-04-0043.md): 数据处理只能识别带有标签的文件数据，进入通用存储后，用户可以给通用存储中的文件添加key-value映射关系的自定义属性。在“自定义属性”列表，还可以完成以下操作。 - [数据处理简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0001.md): 数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析，处理的结果可以用于回访定位问题，并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下：数据批导：创建数据导入任务，收集采集车辆原始数据。数据处理：支持根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业。回放仿真：通过回放仿真算子生成回放仿真作业，支持对比回放功能 - [数据批导简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0003.md): 在使用平台进行自动驾驶开发时，首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台，即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式，帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。对象存储导入数据：用户需先将数据包上传至对象存储桶（可自定义）中，再导入到Octopus平台。上传速率快，适合上传大数据量（超过2G）的数据包。单个数据包时 - [数据导入](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0004.md): 把原始数据上传至平台前，可将数据包上传至对象存储中，从对象存储导入平台。操作步骤如下：选择目标数据包所在的对象存储路径，平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包，可导入。上传数据前，请确保原始数据包含必要的有效文件，具体可参考上传数据格式。对象存储访问密钥（AK/SK）需要具有OBS服务如下权限：obs:o - [上传数据格式](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0008.md): 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。上传数据格式：单包上传大小小于200GB。转换后数据格式：OpenData格式。Octopus平台接收数据包（数据包至少需在一层文件夹内），没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。用户可将多个数据 - [转换后数据格式](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0009.md): Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。Octopus平台对数据有以下要求：数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“.jpg”，激光雷达采集数据文件后缀为“.pcd”，其他采集数据文件后 - [消息topic格式规范](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0010.md): 对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。对于卫星 - [消息topic格式示例](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0011.md): 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例：VehicleGnssEgo_tfObject_array_visionTag_recordControlPredicted_objectsPlanning_trajectoryRouting_pathTraffic_light_info - [作业总览](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0013.md): 在作业总览中平台支持创建数据标记，数据图表、数据回放、数据集、通用存储等作业，数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。当选择通用存储算子时，数据类型可支持选择通用存储和数据场景。作业支持下发到CCE集群或者ModelArts集群。在“作业总览”页签，针对算子作业还可以完成以下操作。作业总览相 - [作业队列](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0014.md): 平台为算子作业、内部作业提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。其他租户的队列作业不允许操作。只展示CCE类型的作业队列。ModelArts类型的作业可在"运维配置"-“任务队列”查看和操作。在“作业队列”页签，还可以进行以下操作。 - [算子管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0015.md): 平台支持自定义创建不同类型的算子，用于不同的数据处理作业。在“算子”列表，可查看新创建的算子。在“算子管理”页签，还可以完成以下操作。 - [Rosbag转OpenData作业（数据回放）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0017.md): 用户完成自定义Rosbag转OpenData算子创建，运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量：rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bagyaml_path: 启动数据收集任务的yaml文件路径，例如/tmp/Octopus_data_collections. - [场景挖掘作业（数据标记）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0024.md): 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后，在运行作业容器时，Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量：rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bagoutput_dir: 场景挖掘作业运行结果输出目录，例如/tmp/output用户的作业容器的作用是解析Rosbag，并将场景挖 - [数据提取作业（通用存储/数据集）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0031.md): 通用存储和数据集作业在自定义镜像侧的输入输出规范相同，最终输出的路径一个是通用存储，一个是数据集。Input平台会以环境变量的形式提供以下参数：rosbag_path： 数据包路径，如果输入数据源是多个，以','分隔。示例：/tmp/DPK0000001/packageName1,/tmp/DPK0000002/packageName2。 - [Resim作业（回放仿真）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0038.md): 运行resim容器时，Octopus平台向容器中注入以下环境变量：rosbag_path: 作为输入的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bagoutput_dir: resim作业的运行结果输出的目录，例如/tmp/outputtmp_dir: 供resim作业存放临时文件的目录，例如/tmp/workspa - [任务管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0054.md): 回放仿真功能支持创建回放仿真作业，数据包选择回放仿真算子就可以触发相对应的作业。在“作业总览”页签，还可以完成以下操作。 - [作业队列](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-05-0055.md): 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。其他租户的队列作业不允许操作。在“作业队列”页签，还可以进行以下操作。 - [标注服务简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0001.md): Octopus标注服务为标注团队提供标注平台管理员、团队管理员和标注任务操作人员（标注员/审核员/验收员）三类职能。三类职能对标注平台的操作权限不同，保证标注任务的数据安全。标注服务管理员根据不同标注任务创建标注团队，分配标注任务操作人员不同职能。创建标注项目，并在项目下创建标注模板及标注任务。团队管理员管理团队内部成员，可为团队创建项目 - [创建项目](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0004.md): Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理，平台管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务，可根据业务需要在项目内追加任务。平台管理员可将标注项目分配给标注团队完成。项目内包含多个标注任务，在创建项目时需绑定标注团队，指定团队完成项目内的标注任务。在项目列表可查看新创建的项目。在“标注项目”页签 - [项目详情](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0005.md): 标注平台支持统计项目的进展情况以及团队成员的标注效率，便于管理员把控项目整体进度，及时掌握成员的标注效率。单击项目名称后操作栏的“项目详情”，查看项目整体进度以及人员标注效率统计。项目详情分为项目概览以及人员详情。项目概览包括项目信息、项目今日状态以及项目相关数据图表统计，管理员可以快速掌握项目当前进度。项目信息：项目名称、项目标注团队、 - [批次任务列表](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0007.md): 一个项目可包含多个标注任务，标注平台支持批量创建任务。表2 作业异常提示信息和处理方法单击项目名称，在“批次任务列表”，还可以进行以下操作。 - [任务列表](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0050.md): 任务列表展示批次任务列表中所有子任务下的任务，方便用户直观查看所有的任务，列表页面展示了任务名称、任务状态、标注类型、标注模板、源数据集、规范、样本数量、任务进度、创建和更新时间等信息，其中，源数据集支持跳转查看数据集详情信息。在任务列表的操作项里，可以进行认领、提交、释放、退回、审核和删除等操作。在任务列表也可以导出任务。 - [项目内标注物管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0008.md): 项目内标注物管理展示该项目下创建的标注物，只与该项目关联。在项目内标注物列表，还可以进行以下操作。 - [规范管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0009.md): 规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核，提高任务完成质量。添加规范的方式有以下两种：规范管理中添加规范。添加批次任务时，添加规范。在“规范管理”列表，还可以进行以下操作。 - [关系管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0051.md): 项目的数据类型为“文本”，需要创建关系，并对关系进行管理。名称：自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不能超过64个字符。颜色：选择关系的颜色。 - [批次子任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0011.md): 批次任务可以拆分为多个子任务，方便多人进行操作。当样本数量庞大时，平台可对批次任务做拆分处理，具体步骤如下：若勾选数据混洗，拆分后子任务中帧数据随机分布；不勾选数据混洗，则拆分后子任务中帧数据为按字典顺序有序分布。 - [统计信息](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0012.md): 在批次子任务的“统计信息”页面，可查看该任务详情，项目任务流程以及标注对象统计信息。任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。项目任务流程：显示任务当前进度情况。标注框数统计：人工/预标注对象数量统计。审核框数量统计：审核结果的统计。标注帧数统计：任务标注帧数的统计。 - [所有任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0014.md): 平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。在“所有任务”列表，还可以进行以下操作。 - [任务队列](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0015.md): 标注批次任务在创建之后，可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。在“任务队列”页签，还可以进行以下操作。 - [团队管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0017.md): Octopus标注服务提供团队管理，为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息，保证标注任务的私密性及安全性。用户已开通账号。管理员已添加用户，并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。团队名称：简要标识该团队名称，与其他团队区分，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。团队描述：描述该 - [用户管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0018.md): Octopus标注服务提供用户管理，对所有团队下普通用户进行纳管。用户已开通账号并创建子账号。管理员已添加用户，并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考添加用户。关联用户：下拉框中选择子用户。用户名：简要标识该用户名称，与其他用户区分，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。职能：下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员 - [标注管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0021.md): 标注管理主要提供可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的类别和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。如果在创建标注模板时，没有找到满足当前所需的标注物，则可以通过标注物管理添加新标注物。不同标注物可依靠标注物名称以及标注物描述区分。在自定义标注物列表，还可以进行以下操作。 - [脚本管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0022.md): Octopus平台提供标注脚本服务，结合模型管理，标注物管理等，更好的服务于标注任务。名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。描述：简要描述标注脚本，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。Boot文件路径输入标注脚本启动文件的路径，该路径为启动文件在脚本中的相对路径。如果启动文件“xxx.py”位 - [模板管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0023.md): 在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据，因此在模型训练之前需要对处理完的数据进行各类标注，进行场景识别。Octopus提供预标注功能，支持部分预标注模型，能够节省70%的人力成本。也提供人工标注功能，用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确认难例数据。在创建标注任务前，需创建标注模板。创建标注模板是创建标注任 - [管理团队](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0025.md): 团队管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理，可为团队新增人员或删除人员，可为团队中成员重新分配职能。选择“标注服务 > 团队用户” ，单击团队名称，可查看该团队内所有成员及职能。查找成员：在搜索框内输入名字进行查找。新增人员：单击“新增人员”，根据职能选择人员。删除成员：单击人员名称后“操作”栏内的“删除”，可删除该成员。删除后不可恢 - [管理项目](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0026.md): 项目需绑定管理员所在团队。团队管理员管理项目步骤与平台管理员一致。详细步骤请参考项目管理。 - [其他权限](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0027.md): 团队管理员的其他管理权限步骤与平台管理员一致，具体请参考以下：标注物管理请参考标注管理。标注脚本管理请参考脚本管理。标注模板管理请参考模板管理。仅团队管理员可以释放被退回的任务。 - [认领标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0029.md): 管理员将任务下发至团队后，团队中的标注员可以认领任务进行标注。 一个标注任务只能由一个标注员完成。同一项目中一个标注员最多认领5个标注任务。单击任意一张图片，进行人工标注。单击“统计信息”，查看该任务详情，项目任务流程以及标注对象统计信息。任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。项目任务流程：显示任务当前进度情况。标 - [人工标注操作指导](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0030.md): 本节主要介绍Octopus标注平台的标注界面操作（以图片标注为例），标注任务的详细操作指导请参考标注样例。语音标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。选择标注类别，标注模板中已包含标注样本中所有标注对象信息，可单击选择对应标注标签。图片标注类别包含：点、圆、切割线。实线、虚线：适用于车道线等 - [标注工具和快捷键说明](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0031.md): 标注平台提供多种标注工具和隐藏快捷键，满足不同标注任务所需，提高标注效率。2D标注任务较多，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。2D语义标注任务较多，类型多样，复用了大部分2D标注工具，在此基础上增加了以下快捷键促进标注速度。请参考下表。关于点云标注工具的说明，请参考下表。3D语义标注复杂，类型多样，故平 - [认领审核任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0033.md): 在全流程的情况下，标注任务标注完毕后提交进入审核阶段（初审-终审），初审阶段（初审）提交后进入终审阶段（终审），团队中的审核员可以根据阶段认领任务进行审核。以下步骤为认领初审任务（初审）或终审（终审）任务的操作步骤。单击“统计信息”，查看审核任务的统计信息。任务详情：任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。标注对象统计：人工/预标注任务 - [审核操作指导](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0035.md): 审核是检验标注任务质量的一个手段，审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片，通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率，该标注任务是否通过审核。审核比例：从该标注任务所有样本中抽取一定样本作为审核样本。 - [认领验收任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0037.md): 按照全流程计划，标注任务审核完毕后，进入标注任务的下一个阶段依次验收（初验-终验）。验收员依据标注规范和一定验收标准对标注任务能否通过验收进行把关。验收通过，则该标注任务完成。验收不通过，验收员将标注任务退回至绑定的审核员名下，审核员重新审核该任务，再退回至标注员重新标注。根据验收员认领任务所处流程区分验收员是初验员还是终验员（同一验收员 - [人车类型图片标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0039.md): 人车类型标注任务主要是对真实路采图片中出现的人物、车辆等进行标注。选择矩形图形工具（快捷键3，非小键盘）。在标注列表中选择需要标注的类别（非必要，也可等标注完成后，右键修改类别）。单击选择的第一个点，移动鼠标选择需要绘制的第二个，再次单击结束。同选择矩形框工具方式与类别一致选择直线图形工具（快捷键2，非小键盘）。长按键盘Shift，单击直 - [2.5D人车图片标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0040.md): 2.5D人车图片标注任务相比于2D人车标注任务，由2D的矩形框转变为2.5D框，可以定位车辆车身的正面与侧面，辅助开发者辨别车辆的行驶方向。单击左侧工具栏2.5D标注工具。标注下拉列表页面选择一标注名，进入标注状态。单击选择的第一个点，移动鼠标并单击绘制正面框，再次移动鼠标并单击绘制侧面框。单击左侧标注工具栏，选择点（快捷键1，非小键盘） - [点云标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0041.md): 点云标注任务是指根据标注规范对点云图像中出现的车、人等标注物进行标注。点云距离单位默认为米。单击左侧工具栏“智能缩框标注”（快捷键B）。标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。单击2D图片。开启联合按钮。开启联合按钮针对点云框对应的2D框进行调整大小 - [点云跟踪标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0042.md): 单击左侧工具栏“智能缩框标注”（快捷键B）。标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。单击2D图片。开启联合按钮。针对点云框对应的2D框进行调整大小。左键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即 - [车道线图片标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0043.md): 车道线图片标注任务是指依据标注规范对真实路采图片中出现的道路中的车道线、斑马线等交通线路进行标注，一般区分实线、虚线，按需求增加颜色、遮挡程度等额外属性。单击左侧工具栏实线按钮（快捷键2，非小键盘），进入绘制折线模式。标注下拉列表页面选择一标注名，进入标注状态。通过鼠标左键单击添加线段上的点，鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt - [语义分割图片标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0044.md): 语义分割任务是指根据标注规范将待标注图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。选择左侧工具栏多边形按钮绘制多边形。标注列表页选择符合的标注。绘制标注类别有两种方法：点式绘制和交互式分割工具，用户可根据需要选择绘制方式点式绘制类别：通过单击目标对象的边缘，点状连线，获得闭合的多边形，操作如下：通过鼠标左键单击添加点标注图中对象，未闭合 - [语义分割点云标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0045.md): 语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。将其他标注物标记为错误标签，应选择该标注所在图层，然后重新选择正确的标注类别绘制。打开强度屏，辅助标注车道线。Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 - [2D3D关联标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0046.md): 2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注，然后自行关联。在图片界面单击左侧工具栏“补框”，绘制2D框，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b），框选3D，此时右侧标注列表只展 - [语音标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0052.md): 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注，提供单段落和多段落语音标注模板工具，通过管理平台进行标签和属性的配置，支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注，也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性（性别、角色等）配置，支持意图识别、问答标注和设备状态标注能力。当前支持的语音类型包括：wav、flac、mp3和m4a。单击播放按 - [文本标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0053.md): 文本标注任务是指单段文本进行标注，支持分词标注、实体标注、实体关系标注、意图标注及文档属性标注。提供文本标注模板工具，且可以通过管理后台进行标签和属性的配置；支持自定义标签属性及默认标签属性模板；支持多种标签展示类型；支持字体大小和行间距设置；提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括：txt、yaml、c - [QA对标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0055.md): QA对标注任务是指从图片中提取并标注问题答案对，支持添加QA对，支持图片类型包括：jpg、png、jpeg。单帧QA对不超过100对 - [Caption标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0056.md): Caption标注任务是指从图片中提取图片描述。支持图片类型包括：jpg、png、jpeg。 - [视频标注任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-06-0057.md): 视频标注任务允许用户对一段单视角或多视角的视频进行分割，并对每个片段进行人工标注。该任务最多支持6个不同视角的视频窗口，用户可以通过窗口下方的统一控制栏执行播放/暂停、快进/快退、调整当前进度和播放速度等操作,当前仅支持LEROBOT2.0版本数据格式。标注轨道功能包括：使用鼠标左键选择分割位置和选中某一视频片段，轨道上方的操作栏提供撤回 - [训练服务简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0001.md): 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块，为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台，让用户无需过多关注底层资源，聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法，使用成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外，训练服务提供多种模型评测指标，从多维度衡量模型质量。让自动驾驶研发更便捷。训练服务的开发流程如下：训练服 - [训练算法](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0003.md): 平台支持算法创建。用户可通过指定算法的运行镜像和上传符合平台规范的算法文件来完成算法的创建，创建的算法可用于训练任务中。创建训练算法时可根据算法类型单独上传训练文件或将训练文件放置在镜像中，通过选择对应镜像时获取算法文件。准备用途为“训练/评测”的镜像和版本，详情可参考镜像仓库。准备训练算法文件，文件详情可参考算法文件说明。如果类型选择“ - [算法文件说明](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0004.md): 上传到Octopus平台的本地算法文件包需要满足Octopus平台要求，本章节介绍算法文件基本要求及相关环境变量说明。算法文件目录结构可参考如下，需要包括启动文件“xxx.py”（启动文件名可自定义），以及一些必要的训练文件。启动文件（必选）算法的启动文件，直接填写相对路径，如 “main.py” 或“tools/main.py”。算法的 - [开发环境](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0032.md): 开发环境依托于已购买的集群算力，支持客户在浏览器窗口或线下IDE中进行交互式的算法或模型的开发和调试。创建开发环境时可以通过挂载的方式，便捷的访问平台的对象，如算法、模型和数据集。同时支持访问同区域自己的对象存储或外网资源，进行测试数据的导入、开源代码的拉取、三方依赖的安装等操作。极大地提升了算法调试的效率，并保证了和训练任务所使用的环境 - [训练任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0006.md): Octopus平台为用户提供训练任务管理（支持分布式训练），任务实时日志，产物（模型）管理等多种功能。名称：任务组名称，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。描述：简要描述任务，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。资源规格：当前项目中可用的资源规格。计算节点个数：用于运行训练任务的训练节点个数。优先 - [评测脚本](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0009.md): Octopus平台提供评测脚本管理功能，支持用户创建、删除、编辑、在线编辑、查询评测脚本等功能。添加评测脚本流程为“初始化评测脚本 > 选择评测脚本文件 > 上传评测脚本文件”。具体操作步骤如下：名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。描述：简要描述脚本信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过2 - [创建任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0011.md): Octopus平台提供对评测任务的管理，包括创建、删除、停止评测任务的操作。在评测任务页面， 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后，触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件，详细展示模型的各项评测指标得分。评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下：名称：任务组名称，包含中英文、数字、“_”“-”，不 - [评测任务相关操作](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/toctopics/zh-cn_topic_0000002672358113.md): 在“评测任务”列表，可对任务进行以下操作。评测任务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表。作业状态与操作约束关系作业状态重建删除停止继续排队中-√√-等待中--√-提交中----提交失败√√--运行中--√-运行异常√√-√已完成√√--停止中----停止失败-√--已停止√√-√删除中----删除失败-√-- - [评测结果](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0012.md): 评测任务完成后，可单击评测任务名称查看模型评测各项得分。任务详情页面展示了评测任务详情信息以及评测模型结果信息两部分内容。任务详情页面，详细展示了任务名称、类别、资源规格等基本信息。可查看在不同视图下的评测结果、任务日志和资源占用情况。自定义评测自定义评测内置评测内置评测内置评测 + 坏例判别仅当用户创建内置评测任务时选择“BadCase - [评测对比](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0014.md): 平台支持创建2-4个评测任务结果对比。名称：对比任务名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。描述：简要描述任务，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。对比来源：可选择“已有评测任务”或“新建评估任务”。对比模式：可选择“文本对比”或“报告对比”。文本对比：仅支持对比多个（2个及以上）自定义评测任务产生的文本 - [目标检测2D](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0016.md): 目录标注文件目录结构+--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.jpg | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.jpg | +--- 1599625740054.json推理文件目录结构+--- - [目标检测3D](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0017.md): 目录标注文件目录结构+--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401.json | +--- 1611801024401.pcd推理文件目录结构+--- - [目标追踪2D](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0018.md): 目录标注文件目录结构+--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.jpg | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.jpg | +--- 1599625740054.json推理文件目录结构 - [目标追踪3D](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0019.md): 目录标注文件目录结构+--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401.json | +--- 1611801024401.pcd推理文件目录结构 - [语义分割2D](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0020.md): 目录标注文件目录结构+--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.jpg | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.jpg | +--- 1599625740054.json推理文件目录结构+--- - [语义分割3D](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0021.md): 目录标注文件目录结构+--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.pcd | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.pcd | +--- 1599625740054.json推理文件目录结构+--- - [车道线检测](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0022.md): 目录标注文件目录结构+--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.jpg | +--- 1628654064999.json推理文件目录结构+--- - [分类](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0030.md): 目录标注文件目录结构+--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.jpg | +--- 1628654064999.json推理文件目录结构+--- - [编译任务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0024.md): 训练产生的模型版本，不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。在“编译任务”列表，可对任务进行以下操作。编译任务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表：编译任务运行过程中生成日志，编译任务模块提供了日志的查看以及下载功能，支持用户查看编译任务的运行情况。CCE平台编译任务生成的日志文件有以下四种： - [编译镜像](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0026.md): 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。在“编译镜像”列表，可对镜像进行以下操作。 - [推理服务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-07-0027.md): 名称：输入推理服务名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。描述：简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。模型：请选择推理服务使用的模型仓库和版本。容器中模型文件默认存放位置：${OCTOPUS_MODEL}，运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。用于推理服务的镜像要求参 - [仿真服务简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0001.md): Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理，泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。仿真服务操作引导如下：算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联 - [仿真总览](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0082.md): 在仿真总览页面可查看平台仿真服务的统计数据，帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。进入仿真总览页面:登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击 “仿真服务>仿真总览”。图1 仿真总览表1 仿真总览页面说明 - [算法创建](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0007.md): 算法类型：固定为“容器镜像”。算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。算法描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。镜像选择：下拉选择仿真算法镜像。如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用，需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用，需 - [算法详情](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0008.md): 单击指定算法名称，可以查看算法的基本信息、算法详情、任务配置以及镜像版本等信息。当创建任务配置时，如果关联了算法配置，则在算法详情页，会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息，在此模块还可进行以下操作。单击指定镜像名称后“操作”栏内的“删除”。删除该镜像。删除后不可恢复，请谨慎操作。 - [内置评测配置](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0010.md): 评测名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。评测描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。评测类型：分“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，选择“内置评测配置”。评测模式：选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。评测类型为内置评测配置时，项目详情包含评测 - [自定义评测镜像](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0011.md): 评测名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。评测描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。评测类型：分“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，选择“自定义评测镜像”。评测镜像：选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。评测模式：选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介 - [内置评测指标简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0014.md): 评测算法从驾驶安全性，合规性，智能性，舒适性维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂，需要对一些评测函数的细节进行介绍。point_type：是一个PointType的枚举类型，表示该子类指标发生特殊状态（一般是指发生异常）时的时刻点用哪种形式存储起来。目前Octopus使用的PointType共有以下4种 - [安全性评测指标](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0023.md): 碰撞检测的目的是判断主车是否与其它交通参与物发生碰撞。在进行碰撞检测时，根据与主车碰撞的物体类型的不同对碰撞类型进行细分。具体分为：车的车碰撞检测追尾检测被追尾检测正面对碰检测垂直角度碰撞检测斜角侧碰检测追尾检测被追尾检测正面对碰检测垂直角度碰撞检测斜角侧碰检测车人碰撞检测自行车碰撞检测摩托车碰撞检测静态障碍物检测道路周边设施碰撞检测碰撞 - [合规性评测指标](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0025.md): 压实线检测的目的是判断主车行驶过程中是否压到实线。当主车与距离最近的车道线的小于主车宽度的一半时，并且该车道线的类型为OSI定义的osi3.LaneBoundary.classification.type.TYPESOLIDLINE，则认为主车的轮胎已经压到实线。该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。该指标的异常时间点记录类型为：P - [智能性评测指标](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0031.md): 换道检测的目的是判断主车在换道过程中的换道持续时间以及换道时的侧向加速度是否合理。换道是指当主车所在的road id保持不变， 在某一时刻，其lane id发生变化， 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。对于判定换道时的侧向加速度是否合理， 本设计考虑换道时刻的前后2s的时间段内的侧向加速度是否太大， 对于侧向加速度大于一定阈值（可 - [舒适性评测指标](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0015.md): 减速度检测的目的是：判断主车在整个行驶过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。本设计的减速度的默认阈值为3。加速度变化率是加速度对时间的导数。加速度变化率也被称为冲击度，冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加 - [评分方案介绍](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0047.md): Octopus评测指标共有30多项大类指标，当规控算法未通过某些评测指标后，评测分数应能反映算法的性能表现。本设计根据指标的重要程度将其分为三大类：主要指标（以下简称A类）。次要指标（以下简称B类）。未定义重要度指标（以下简称C类）。本设计提供如下三种内置的评分方案：AB类log函数评分。AB类均匀权重评分。C类均匀权重评分。接下来对三种 - [AB类log函数评分方案](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0048.md): 在该评分方案中，A类指标必须通过，如果该类指标有一项没有通过，则得分直接不及格（低于60分）。在有A类指标参与评测时，B类指标即使有几项没有通过，整个得分也不会不及格。B类指标不通过数超过一定比例时，对应的分数要小于80分。C类指标不参与评分。在没有A类指标参与评测时，B类指标评分权重更大，这样只要有几项B类指标不通过，则对应的评分会小于 - [AB类均匀权重（Average）评分方案](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0049.md): 该方案同样分为AB两类指标，其中A类总分为60分，B类总分为40分，A类指标按均匀权重扣分，B类指标同样按均匀权重扣分。A类60分，各A类指标得分权重相同。B类40分，各B类指标得分权重相同。全错则是0分，全对则是100分。如果评分项是空集，则是0分。C类， 不参与评分。本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性，因此计算过程中的评测分值分 - [C类均匀权重评分（Average）方案](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0050.md): 当用户选择该评分方案时，就不需要设置评测指标的重要度，各个指标按均匀权重进行扣分。各指标得分权重相同。此方案下总分为100分，在计算得分时不考虑指标重要度，只关注失败指标个数占总指标的比例。具体实现公式为： - [实时评测和延时评测介绍](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0051.md): 实时评测的基本架构如上图所示，实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据，每接收一帧数据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。实时评测的实现包括如下几个步骤：如上图所示，延时评测以仿真pb文件作为输入，进行评测逻辑处理后，将评测结果写成评测pb。其中仿真pb是通过八爪鱼提供的sim_osi.proto进行序列化 - [场景管理分类设计使用逻辑](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0053.md): 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。仿真服务场景管理分为三大类型：场景和场景库。逻辑场景和逻 - [场景库管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0054.md): 仿真场景库模块提供场景库管理功能，支持对场景库的增删改查功能。自建场景库将场景格式相同的多个仿真场景集合，便于用户进行开发。场景库分类：当前场景库分类名称。场景库名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。仿真器：支持仿真器B。描述（非必填）：不能包含“@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。单击新建的场 - [场景管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0055.md): 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可通过创建并行仿真任务检验场景质量。仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：场景名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。仿真器 - [逻辑场景库管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0056.md): 逻辑场景库模块提供逻辑场景库管理功能，支持对逻辑场景库的增删改查功能。逻辑场景库分类：当前场景组分类名称。逻辑场景库名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。逻辑场景库描述（非必填）：不能包含“@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。单击新建的逻辑场景库名称，在右侧场景列表单击“添加场景”。可勾选逻辑场 - [逻辑场景](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0058.md): 逻辑场景名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。描述（非必填）：简单描述场景。添加场景标签，标签数量不超过50个。直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“；”隔开，可搜索多个关键字。Json文件 - [泛化场景](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0059.md): 当逻辑场景状态为“解析失败”和“正在解析”时，无法创建泛化任务。上传动态和静态场景文件的说明请查看Open SCENARIO 2.0 场景说明。当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO 2.0.0时，创建的泛化任务支持仿真器B。参数说明参数说明泛化类型场景泛化的类型，即生成的场景类型。是否开启参数设置如开启，根据选择泛化类型，展示可以 - [测试套件管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0060.md): 测试套件模块提供测试套件管理功能，支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例，便于用户进行开发。测试套件名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。仿真器：支持仿真器B。描述（非必填）：不能包含“@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。在“测试套件列表”，还可以进行以下操作。Octopus提 - [创建用例](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0062.md): 测试用例支持用户上传符合仿真器用例规范的自定义用例。添加用例的步骤可参考如下：测试用例名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。用例标签：添加场景标签，标签数量不超过50个。直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多 - [用例管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0063.md): 在测试用例的详情页，可以进行以下操作：单击用例名称查看该用例详细信息。可根据需要添加测试脚本，在测试用例详情页，单击测试脚本后面的“创建镜像”。镜像选择：下拉选择镜像。镜像版本：下拉选择镜像版本。运行命令：输入镜像的运行命令，具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如：bash start.sh，python main.py等。运行命令需满 - [新增标签](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0065.md): Octopus平台提供ODD筛选对场景分类，同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签，从其他维度分类场景，更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时，基于分类标签体系，可快速筛选出符合评测任务需求的场景。ODD筛选：每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同，因此在进行场景测试时，对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD - [标签筛选](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0066.md): 在场景、逻辑场景和测试用例，以及添加场景、逻辑场景和测试用例时，可以通过标签筛选，快速筛选出场景或用例。多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“；”隔开，可搜索多个关键字。在“标签筛选”界面，还可以进行以下操作。 - [任务配置](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0068.md): 任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法。评测配置提供评测依据。场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。算法配置：如果使用自 - [仿真任务创建](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0070.md): 在任务配置详情页的“仿真任务列表”或“仿真任务”页签，可对仿真任务进行以下操作。 - [仿真任务详情](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0071.md): 在任务管理页面，用户可以看到多批次任务的实时进度以及所处状态。单击指定任务名称，用户可以看到该任务的详细信息。在任务详情页面，用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息，同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果，综合得分和运行结果，支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。仿真任务得分高低，该任务 - [扩展文件](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0083.md): 扩展文件主要用于对功能辅助文件的管理，方便实现功能的扩展。在“扩展文件”列表，可对扩展文件进行以下操作。 - [3D回放](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0072.md): 3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 - [排队任务管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0073.md): 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 - [信号查看器](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0074.md): 评测任务运行过程中，将一些衡量自动驾驶质量的关键指标，如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表，便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表，对比查看。查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择。 - [仿真器回放](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0076.md): 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 - [3D回放](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0077.md): 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放，回放页面可自动播放车辆的行动场景。3D回放对回放机器配置有以下要求：回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式：在chrome设置-高级中打开硬件加速 。机器的参考配置（低配）：8核CPU 、UHD620的GPU 、16G内存 、100Mbps带 - [批量仿真调优](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0081.md): 仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中，涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用，可以尽可能的提高资源利用率，进而提高仿真测试并行度，增加算法测试的里程数。创建仿真算法时，需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影响批量仿真子任务的资源调度，在相同资源情况下，算法资源配置越高，同时运行的任务数越少，因此尽可能配置实际 - [场景组成](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0002.md): 场景文件结构样例场景文件的主体是一个场景剧本storyboard，用户需要在storyboard前先声明将会使用的路网RoadNetwork、参数Parameter，和实体Entities。然后在Storyboard中通过InitActions对实体进行初始化（给定初始速度和位置）。通过场景故事Story中实体Entities间的每个动作 - [场景样例（Scenario Examples）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0003.md): 如下介绍具体场景样例和逻辑场景样例。具体场景样例import standard scenario my_scenario: # Road Network map: map map.set_map_file("./road.xodr") # Parameter Declarations m_z: - [路网设置（Road Network）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0005.md): 路网设置的相关文件都需要在交互页面上传，如果语句设置文件与上传文件有出入，以上传文件为准。地图文件（xodr文件）使用set_map_file语句指定。具体场景使用xodr文件，逻辑场景使用odr文件。例1：具体地图例2：逻辑地图 - [参数声明（Parameter Declarations）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0007.md): 参数声明格式为“参数名: 参数类型”，可以使用“=”为参数赋值，例如“m_distance: length = 10.0m”。无论是具体场景还是逻辑场景，都不要对一个参数重复赋值。具体场景的参数声明支持基础类型、标量(scalar)类型、枚举(enum)类型，和结构(struct)类型：基础类型包含int、float、bool，和stri - [实体设置（Entities）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0010.md): 通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controller名称)的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。name，ini - [场景剧本（StoryBoard）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0013.md): OSC2.0场景剧本StoryBoard通过执行顺序Execution Sequence和触发器Trigger来支持用户设计各种场景。StoryBoard中有parallel和serial两种执行指令，最外层执行指令之前需要加上do来使场景剧本生效。其中：parallel：同步执行下方代码块内的动作action。serial：依次执行下方 - [触发器与触发条件（Trigger and condition）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0015.md): 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition，可以使用的触发条件有：触发条件（elapsed） 、触发条件（object_distance）、触发条件（point_distance） 、触发条件（time_to_collision）、触发条件（time_headway） 、触发条件（speed） 和触发条件（ - [动作（Actions）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0023.md): 用户首先使用初始动作InitActions来初始化实体entities，接着使用其他动作Actions展开实体entities的场景故事story。动作主体：车辆vehicle或行人pedestrian 。结束时间：当动作主体actor达到指定的速度speed时，动作结束。是否支持modifier：是参数：参数如下表assign_init - [修饰器（Modifiers）](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0033.md): 用途：设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。参数：faster_than、slower_than和same_as必须设置且仅设置一个。使用faster_than和slower_than时配合speed来设置相对速度。使用speed+faster_than使用speed+slower_ - [Scalar Units](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0038.md): Units单位详解：speed unitsacceleration unitslength unitstime unitsangle units - [Enum Lists](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0039.md): 用于修饰器lane。side_left_right listleft：在车道的左侧right：在车道的右侧用于触发条件object_distance和point_distance。distance_direction listlongitudinal：在x坐标中测量距离。正表示引用位于参考实体的前面。lateral：在y坐标中测量距离，正 - [Struct](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0046.md): struct类型，又称结构类型，是一种由简单类型（例如int、float、string类型，scalar类型，简单的struct类型等）构建的复杂类型，一般用于表示抽象的道路结构，与地图文件中的具体的道路结构建立关联。osc2.0支持的struct类型有：odr_point、position_3d、road_point、orientati - [ALKS样例](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0054.md): 根据官方提供的ALKS样例，提供了一些osc2.0的场景（osc文件）及其转化结果（xosc文件）。考虑到仿真器的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。简述：主车Ego按照初始速度匀速行驶，10000s后激活controller，300s后停止场景（激活时间与场景停止时间可修改）。osc2.0场景转化结果简述：主车Ego按照初始速度 - [场景组成](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0066.md): 静态场景提供了4个种子场景，静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。四个种子场景分别为：straight城区直行merge匝道合流split匝道分流junction路口 - [straight城区直行](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0068.md): 用途：创建straight城区直行的静态场景（地图）参数：参数如下表straight城区直行参数ParameterTypeMandatoryDescriptionlane_widthlengthyes每个车道宽度。left_lane_numintyes左侧车道数量。right_lane_numintyes右侧车道数量。bikewayboo - [merge匝道合流](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0069.md): 用途：创建merge高速匝道合流的静态场景（地图）参数：参数如下表merge参数ParameterTypeMandatoryDescriptionlane_widthlengthyes每个车道宽度。left_lane_numintyes左侧车道数量。right_lane_numintyes右侧车道数量。ramp_lane_numintye - [split匝道分流](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0070.md): 用途：创建split高速匝道分流的静态场景（地图）参数：参数如下表split参数ParameterTypeMandatoryDescriptionlane_widthlengthyes每个车道宽度left_lane_numintyes左侧车道数量right_lane_numintyes右侧车道数量ramp_lane_numintyes匝道 - [junction路口](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0071.md): 用途：创建junction城区路口的静态场景（地图）参数：参数如下表ParameterTypeMandatoryDescriptionlane_numintyes单方向车道数量。bikewayboolyes是否有自行车道。sidewalkboolyes是否有人行道。junction_typejunction_typeyes路口的类型，目前 - [one_way_junction单行线路口](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0072.md): 单行线路口是指该路口的所有road均为单行线，比如一个普通的十字路口由8条road组成.用途：创建junction城区路口的静态场景（地图）参数：参数如下表.ParameterTypeMandatoryDescriptionlane_numintyes单方向车道数量.bikewayboolyes是否有自行车道.sidewalkboolye - [静态场景样例](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0073.md): 下文提供keep创建和create创建两种写法。声明所有要泛化的变量，即为本例中第2-4行。关键字merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行。明确本场景中所有参数的具体值，即为本例中的第7行到最后。scenario HighwayMerge: lane_width: length = [3m, 4m] left - [road_aids_type](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0076.md): 匝道类型，用于静态场景的split场景和merge场景。road_aids_type listDType-1（直接式1）：DType-1（直接式1）是指匝道合入（分流）时直接汇入（离开）主路，并且匝道部分逐渐收缩（扩展）直到合入（离开）主路，如下图所示：DType-1（直接式1）是指匝道合入（分流）时直接汇入（离开）主路，并且匝道部分逐渐 - [junction_type](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0077.md): junction（交叉口）类型，用于静态场景的junction场景road_aids_type listcrossroad：十字路口T-junction：丁字路口 - [straight](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0087.md): 简述：地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acqui - [merge](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0088.md): 简述：地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶，初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0，Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），从车side_ - [split](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0089.md): 简述：地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动 - [junction](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0090.md): 简述：地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶，Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position - [采样方式介绍](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-08-0078.md): 蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分布，通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求，如下图所示，采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。拉丁超立方采样的目的是用较少的采样次数，来达到与多次蒙特卡洛采样相同的结果，并且涵盖更全面的边界点。如下 - [智驾模型简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-09-0001.md): 通过与AI模型、大模型的结合，提供高精度自动标注能力，大幅度降低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力，帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集，低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力，帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。开通相应服务并购买套餐包。在使用模型微调、2D图像生成等功能之前，需要用户授权访问用户的OB - [4D-BEV预标注简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-09-0015.md): 本任务旨在提供4D-BEV数据自动化预标注功能，构建静态环境3D BEV矢量真值和动态障碍物的4D(Time+3D Vector space)真值结果，为车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。本任务依赖融合定位、静态感知、动态感知、BEV生成及多轨迹融合、地图矢量生成等能力构建，在八爪鱼平台上展示BEV图、2D帧数据、3 - [创建4D-BEV预标注项目](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-09-0016.md): 表2 作业异常提示信息和处理方法查看任务详情：单击任务名称，在任务详情页面查看预标注任务详情，包括任务数据信息、数据详情、以及2D和3D标注总数。预览任务：当任务状态变为“执行成功”，单击任务操作内的“预览”。停止任务：当任务状态为“排队中”时，可单击操作栏内的“停止”。查询任务：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。输入 - [模型微调](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-09-0004.md): 模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练，达到二次调优的效果。调优后的迭代模型可以在智驾模型管理列表中查看。名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不得超过64个字符。描述：简要描述任务，不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，输入长度不能超过256个字符。模型级别：可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始 - [智驾模型管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-09-0011.md): 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。智驾模型管理列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。智驾模型管理列表可以进行以下操作。 - [在线服务](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-09-0012.md): 微调后的迭代模型创建在线服务，进行推理，查看预测效果。每类迭代模型，只能同时运行一个在线服务，如果已经存在“运行中”的在线服务，将无法继续创建该类在线服务。名称：输入在线服务名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不能超过64个字符。实例个数：设置实例个数，为提升系统稳定性，建议部署多个实例。是否自动停止：设置在线服务运行 - [镜像仓库](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-10-0001.md): Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能，镜像仓库管理模块对镜像提供了统一管理。名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。用途：根据需求在下拉框选择用途。使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。在“镜像仓库”列表，还可以完成以下操 - [制作CCE集群预处理镜像](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-10-0004.md): Dockerfile示例如下：注：CCE集群数据集镜像不支持调用GPU资源。预处理镜像启动时，根据创建数据集的不同来源会向运行环境注入如下环境变量：在处理OBS来源的数据时，需要客户自己在镜像中初始化OBS Client端获取源目录数据： - [制作ModelArts类型训练镜像](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-10-0003.md): 数据集预处理任务启动时将以root用户使用页面上设置的“启动指令“拉起该镜像，启动指令需要从源目录（SOURCE_DATASET_FILE_DIR）读取数据并将处理结果写入到结果路径（TARGET_RESULT_DIR）。当前仅支持数据来源为OBS的预处理任务。 - [Dockerfile示例](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-10-0006.md): 一般情况下，引擎主要包含预标注算法运行所需要的基本依赖环境，用户也可将预标注算法包内置在镜像仓库的镜像中。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。以预标注自定义镜像为例，一般的镜像制作Dockerfile示例如下：对于Dockerfile的统一构建方式如下： - [环境变量使用说明](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-10-0007.md): 镜像运行时，会向运行环境注入部分默认文件配置:预标注任务OCTPS_DATASET_DIR为待标注的数据路径，示例：/tmp/label/task-2022/source/data。每一帧数据存放在单独的子文件夹，文件组织结构如下所示。2D数据帧文件组织结构：OCTPS_DATASET_DIR/XX/…/XX/├─子文件夹1 - [制作CCE集群训练镜像](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-10-0022.md): Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。一般情况下，训练与评测定义为同一个引擎，主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。以训练、评测镜像为例，一般的镜像制作Dockerfile示例如下： - [制作ModelArts集群训练镜像](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-10-0021.md): 八爪鱼训练镜像使用ma-user用户运行，用户需保证镜像内已创建ma-user用户，且训练过程中使用到的Python环境或其他依赖对ma-user具有权限。本地镜像构建完成后，需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。如果使用dockerfile构建，参考命令为docker build -f Dockerfile -t new_image:1. - [自定义评测镜像制作](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-10-0017.md): Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。算法镜像和评测镜像cmd以用户创建项目时输入的运行命令为准，仿真器镜像不支持cmd自 - [与datahub对接的算法镜像制作](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-10-0018.md): 如上图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub。仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。 - [评测算法的自研proto接口](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-10-0019.md): Octopus内置一套评测算法，用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义，序列化成pb文件保存起来。Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示，目前控制台展示主要分为两大方面：各个评测指标的通过/未通过/无效的结果展示。仿真过程中关键数据的时间序列曲线图展示。另外 - [任务队列](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-11-0005.md): 展示ModelArts集群当前排队的任务，包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。同时支持单击任务名称跳转至指定任务详情页和修改任务的优先级。任务在创建之后，都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认按照优先级从高到低、创建时间从早到晚进行调度。支持在界面手动调整调度顺序。调度成功的 - [查看集群纳](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-11-0003.md): 运维配置提供集群纳管，由平台管理员账号进行管理和配置。集群提供多种节点的混合部署，基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境，平台可以将集群统一纳管，更方便查看节点资源使用量和修改节点用途，以及设置资源规格。其中，cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱， - [资源管理](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-11-0004.md): 集群纳管详情中展示集群的节点资源和资源规格分配情况。给节点增加标签，确认节点的用途，在资源规格中，给各个资源用途分配资源规格，支撑任务执行。资源不足时，用户需要单独购买扩展资源包。资源用途：下拉选择，当前可选择数据转换、回放仿真、训练任务、模型评测、模型编译、预标注。节点规格：下拉选择，为新建的资源规格定上限，确保资源规格有节点适配，根据 - [监控报表](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-11-0006.md): 在监控报表页面可查看平台的数据资产、服务模块（训练服务、数据服务）、计算资源的信息。进入监控报表页面：登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“运维配置”再选择“监控报表”页签。 - [工作空间简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-16-0001.md): 在使用Octopus自动驾驶云服务之前，用户可通过工作空间实现资源隔离管理。default工作空间为系统预置默认主工作空间，授权类型为Public，默认主账号和所有子账号子用户可用，不支持创建、编辑和删除。Octopus预置了3种系统策略类型的角色，方便用户创建用户组时进行授权。Octopus FullAccess：包含Octopus服务 - [创建工作空间](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-16-0002.md): 空间名称：输入工作空间的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线和中划线。描述：简单描述工作空间的名称，最大长度为255。授权类型：当前可选择“Internal”。工作空间授权类型分为“Public”和“Internal”。“Public”仅在租户（主账号和所有子账号）内部访问。“Internal”为创建者、主账号、指定的子账号可访问。当授 - [查看授权对象](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-16-0003.md): 华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。 - [支持云审计的关键操作](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-12-0001.md): 通过云审计服务，您可以记录与Octopus相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。已开通云审计服务。 - [查看审计日志](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-12-0002.md): 在您开启了云审计服务后，系统会记录Octopus的相关操作，且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。事件来源、资源类型和筛选类型。在下拉框中选择查询条件。其中筛选类型选择事件名称时，还需选择某个具体的事件名称。选择资源ID时，还需输入某个具体的资源ID。选择资源名称时，还需选择或手动输入某 - [告警配置](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-17-0001.md): 登录CES管理控制台。选择“告警 > 告警通知”，进入告警通知界面。在“通知对象”页签，单击“创建通知对象”，根据界面提示配置参数。登录CES管理控制台。选择“告警 > 告警通知”，进入告警通知界面。在“通知组”页签，单击“创建通知组”，根据界面提示配置参数。登录CES管理控制台。选择“告警 > 告警通知”，进入告警通知界面。在“通知组” - [自动驾驶云服务的监控指标](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-19-0001.md): 本节定义了自动驾驶云服务Octopus上报云监控服务的监控指标的命名空间，监控指标列表和维度定义，用户可以通过云监控服务提供管理控制台或API接口来检索自动驾驶云服务Octopus产生的监控指标和告警信息。SYS.OCTOPUS表1 Octopus支持的监控指标 - [查看监控指标](https://support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-19-0002.md): 登录云监控服务（CES）控制台。在左侧导航栏中选择“云服务监控 > 八爪鱼自动驾驶云服务OCTOPUS”。单击监控列表“操作”列的“查看监控指标”，进入指标监控页面。在监控区域，您可以通过选择时长，查看对应时间的监控数据。图1 查看监控指标在监控区域，您可以通过选择时长，查看对应时间的监控数据。图1 查看监控指标 ## API参考 - [使用前必读](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-11-0002.md): Octopus自动驾驶云服务是面向车企、研究所的全托管平台，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前，请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念，详 - [API概览](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-11-0007.md): Octopus自动驾驶云服务所提供的接口均为自研接口。通过Octopus自动驾驶云服务自研接口，您可以使用Octopus自动驾驶云服务公共服务、数据资产、数据处理和仿真服务等功能。当前版本调用Kubernetes接口不支持HTTP长连接。 - [构造请求](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-11-0009.md): 本节介绍REST API请求的组成，并以调用IAM服务的管理员创建IAM用户接口说明如何调用API。您还可以通过这个视频教程了解如何构造请求调用API：https://bbs.huaweicloud.com/videos/102987 。请求URI由如下部分组成。{URI-scheme} :// {Endpoint} / {resourc - [认证鉴权](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-11-0010.md): 调用接口有如下两种认证方式，您可以选择其中一种进行认证鉴权。AK/SK认证：通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求。Token认证：通过Token认证调用请求。AK/SK认证就是使用AK/SK对请求进行签名，在请求时将签名信息添加到消息头，从而通过身份认证。AK（Access Key - [返回结果](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-11-0011.md): 请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。状态码是一组从1xx到5xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。对于管理员创建IAM用户接口，如果调用后返回状态码为“201”，则表示请求成功。对应请求消息头，响应同样也有消息头，如“Content-type”。对于管理员创建IAM用户接口，返回 - [查询资源规格-GetResourceSpecList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/querySpecs.md): 查询资源规格账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:resourceManager:listL - [获取数据集列表-GetDatasetList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/dataset_GET_common_datasets.md): 获取数据集列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataset:listListwork - [创建数据集-CreateDataset](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/dataset_POST_common_datasets.md): 创建数据集账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataset:createWritewor - [获取数据集详情-GetDatasetDetails](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/dataset_GET_common_datasets_detail.md): 获取数据集详情账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataset:getReadworks - [删除数据集-DeleteDataset](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/dataset_DELETE_common_datasets.md): 删除数据集账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataset:deleteWritewor - [获取数据集版本列表-GetDatasetVersionList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/dataset_GET_version.md): 获取数据集版本列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataset:listListwo - [创建数据集版本-CreateDatasetVersion](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/dataset_POST_version.md): 创建数据集版本账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataset:createWritew - [获取数据集版本详情-GetDataSetVersionDetails](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/dataset_GET_version_detail.md): 获取数据集版本详情账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataset:getReadwor - [删除数据集版本-DeleteDatasetVersion](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/dataset_DELETE_version.md): 删除数据集版本账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataset:deleteWritew - [发布数据集版本-PublishDatasetVersion](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/dataset_POST_version_release.md): 发布数据集版本账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataset:createWritew - [获取通用存储列表-GetDataWarehouseList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/warehouse_GET_warehouses.md): 获取通用存储列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataWarehouse:listL - [获取通用存储的数据列表-GetDataWarehouseDataList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/warehouse_GET_data_list.md): 获取通用存储的数据列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataWarehouse:li - [创建通用存储导出任务-CreateDataWarehouseExportTask](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/warehouse_POST_data_export_task.md): 创建通用存储导出任务账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataWarehouseExpo - [获取通用存储自定义属性列表-GetDataWarehouseCustomAttributeList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/warehouse_GET_custom_attribute.md): 获取通用存储自定义属性列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataWarehouse: - [获取镜像仓库列表-GetImageRepoList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/GetImageRepoList.md): 获取镜像仓库列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:imageRepo:listListw - [创建镜像仓库-CreateImageRepo](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateImageRepo.md): 创建镜像仓库账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:imageRepo:createWrite - [修改镜像仓库-UpdateImageRepo](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/UpdateImageRepo.md): 修改镜像仓库账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:imageRepo:updateWrite - [删除镜像仓库-DeleteImageRepo](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/DeleteImageRepo.md): 删除镜像仓库账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:imageRepo:deleteWrite - [获取镜像仓库版本列表-GetImageRepoVersionList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/GetImageRepoVersionList.md): 获取镜像仓库版本列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:imageRepo:listLis - [创建镜像仓库版本-CreateImageRepoVersion](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateImageRepoVersion.md): 创建镜像仓库版本账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:imageRepo:createWri - [获取镜像仓库版本详情-GetImageRepoVersionDetail](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/GetImageRepoVersionDetail.md): 获取镜像仓库版本详情账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:imageRepo:getRead - [删除镜像仓库版本-DeleteImageRepoVersion](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/DeleteImageRepoVersion.md): 删除镜像仓库版本账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:imageRepo:deleteWri - [更新镜像仓库版本状态-UpdateImageRepoVersionStatus](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/UpdateImageRepoVersionStatus.md): 更新镜像仓库版本状态/取消镜像版本推送账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:imageRep - [创建镜像仓库版本操作账号-CreateImageRepoVersionAccount](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateImageRepoVersionAccount.md): 创建镜像仓库版本操作账号。使用说明：假设发送请求后得到用户名cn-north-1@XXXXXXXXXX、密码YYYYYYYYYYY、镜像版本路径 swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0 、动作为pu - [获取数据服务总览-GetDataServiceOverviewInfo](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_getDataServiceOverviewInfo.md): 获取数据服务总览账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataOverview:getRea - [获取轨迹统计-GetMileageStatistics](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_getMileageStatisticsByDate.md): 获取轨迹统计账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataOverview:getReadw - [获取数据包列表-GetDataPackageList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ListPackages.md): 获取数据包列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataPackage:listList - [获取数据包详情-GetDataPackageDetail](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/GetPackageById.md): 获取数据包详情账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataPackage:getReadw - [永久删除数据包-DeleteDataPackage](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/DeletePackageById.md): 永久删除数据包账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataPackage:deleteWr - [操作数据包-UpdateDataPackage](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/UpdatePackageById.md): 操作数据包账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataPackage:updateWrit - [更新数据包标签-UpdateDataPackageTags](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/UpdatePackageTags.md): 更新数据包标签账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataPackage:updateWr - [获取导入任务列表-ListCollectionRecords](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ListCollectionRecords.md): 获取导入任务列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataImportRecord:li - [创建数据包导入任务-CreateCollectionRecord](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateCollectionRecord.md): 创建数据包导入任务账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataImportRecord:c - [获取导入任务详情-GetCollectionById](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/GetCollectionById.md): 获取导入任务详情账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataImportRecord:ge - [删除导入任务-DeleteCollectionById](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/DeleteCollectionById.md): 删除导入任务账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataImportRecord:dele - [获取数据片段统计-GetDataEpisodeStatistics](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_getEpisodeStatisticsData.md): 获取数据片段统计账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataReplay:getReadw - [获取数据片段列表-GetDataEpisodeList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_getEpisodeListData.md): 获取数据片段列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataReplay:getReadw - [数据片段详情-GetDataEpisodeDetail](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_getEpisodeDetailData.md): 获取数据片段详情账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataReplay:getReadw - [获取数据包topic回放索引-GetPackageTopicReplayIndex](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_getPackageTopicReplayIndex.md): 获取数据包topic回放索引账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataReplay:ge - [获取数据包topic回放数据临时链接-GetPackageTopicReplayData](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_getPackageTopicReplayData.md): 获取数据包topic回放数据临时链接账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataRepla - [创建回放转仿真场景作业-CreateDataSimJob](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_createSimJob.md): 创建回放转仿真场景作业账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataScenario:cre - [查询回放转仿真场景作业状态-QueryDataScenarioJobStatus](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_queryScenarioJobStatus.md): 查询回放转仿真场景作业状态账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataReplay:get - [查询作业列表-ListDataJobs](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ListJobs.md): 查询作业列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:listListworks - [创建作业-CreateDataJob](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateJob.md): 创建作业账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:createWritework - [批量更新作业-BatchUpdateJob](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/BatchUpdateJob.md): 批量更新作业账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:updateWritewo - [批量删除作业-BatchDeleteJob](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/BatchDeleteJob.md): 批量删除作业账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:deleteWritewo - [查询作业详情-QueryJobDetail](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/QueryJobDetail.md): 查询作业详情账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:getReadworksp - [更新作业-UpdateJob](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/UpdateJob.md): 更新作业账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:updateWritework - [删除作业-DeleteJob](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/DeleteJob.md): 删除作业账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:deleteWritework - [查询作业日志列表-QueryJobLogs](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/QueryJobLogs.md): 查询作业日志列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:listListwor - [查询作业日志详情-QueryJobLogDetail](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/QueryJobLogDetail.md): 查询作业日志详情账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:getReadwork - [查询算子列表-QueryProcessorList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/QueryProcessorList.md): 查询算子列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataProcessors:listLi - [创建算子-CreateProcessor](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateProcessor.md): 创建算子账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataProcessors:createWr - [查询算子详情-QueryProcessorDetail](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/QueryProcessorDetail.md): 查询算子详情账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataProcessors:getRea - [更新算子-UpdateProcessor](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/UpdateProcessor.md): 更新算子账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataProcessors:updateWr - [删除算子-DeleteProcessor](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/DeleteProcessor.md): 删除算子账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataProcessors:deleteWr - [查询排队作业列表-QueryJobQueueList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/QueryJobQueueList.md): 查询排队作业列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJobQueue:listLi - [操作队列-UpdateQueueJob](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/UpdateQueueJob.md): 操作作业队列账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJobQueue:updateWr - [批量更新队列优先级-BatchUpdateQueueJob](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/BatchUpdateQueueJob.md): 批量更新队列优先级账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJobQueue:updat - [查询内部作业列表-GetSystemJobList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_getSystemJobList.md): 查询内部作业列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:listListwor - [创建内部作业-CreateSystemJob](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateSystemJob.md): 创建内部作业账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:createWritewo - [查询内部作业详情-GetSystemJobDetail](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/GetSystemJobDetail.md): 查询内部作业详情账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataJob:getReadwork - [获取数据场景片段列表-GetDataScenarioSegments](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_getScenarioSegments.md): 获取数据场景片段列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataScenario:list - [创建数据场景片段-CreateDataScenarioSegment](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_createScenarioSegments.md): 创建数据场景片段账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataScenario:create - [删除数据场景片段-DeleteDataScenarioSegment](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_deleteScenarioSegment.md): 删除数据场景片段账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataScenario:delete - [创建标签-CreateTag](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_createTag.md): 新建标签账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataTag:createWritework - [导入标签-ImportTags](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_importTags.md): 导入标签账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataTag:createWritework - [获取标签导入模板-GetTagImportTemplate](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_getTagImportTemplate.md): 获取标签导入模板文件账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataTag:getRead-- - [编辑标签-UpdateTagById](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_updateTagById.md): 编辑标签账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataTag:updateWritework - [删除标签-DeleteTagById](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_deleteTagById.md): 删除标签账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataTag:deleteWritework - [获取标签列表-GetTagList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/data_getTagList.md): 获取标签列表账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:dataTag:listListworks - [场景库分类列表-SceneLibraryList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_categories_list.md): 场景库分类列表。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simLogicalScenario: - [创建场景库分类-CreateSceneLibraryCategory](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_categories_create.md): 创建场景库分类。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simLogicalScenario: - [修改场景库分类-UpdateSceneLibraryCategory](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_categories_partial_update.md): 修改场景库分类。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simLogicalScenario: - [删除场景库分类-DeleteSceneLibraryCategory](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_categories_destroy.md): 删除场景库分类。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simLogicalScenario: - [查询场景列表-ScenarioList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ListSimSmScenarios.md): 本接口用于查询基于OpenSCENARIO标准的仿真场景列表。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略 - [创建仿真场景-CreateSimulationScenario](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateSimSmScenarios.md): 创建仿真场景该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下 - [创建场景文件-CreateSceneFile](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateSimSmScenariosFiles.md): 创建场景文件本接口用于创建仿真场景文件。平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在，如果场景文件不存在，则返回预签链接用于上传场景文件。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备 - [修改场景文件-UpdateSceneFile](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/UpdateSimSmScenariosFiles.md): 获取场景详情获取场景详情。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:ge - [获取场景详情-GetScenarioDetails](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_scenarios_retrieve.md): 获取场景详情获取场景详情。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:ge - [更新仿真场景-UpdateSimulationScenario](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_scenarios_partial_update.md): 更新仿真场景。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:updateWr - [删除仿真场景-DeleteSimulationScenario](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_scenarios_destroy.md): 删除仿真场景。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:deleteWr - [场景库列表-SceneLibraryList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_groups_list.md): 场景库列表。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:listList- - [创建场景库-CreateSceneLibrary](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_groups_create.md): 创建场景库。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:createWri - [场景库中场景列表-SceneListInSceneLibrary](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_groups_scenarios_list.md): 场景库中场景列表。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:listLi - [场景库中添加单个场景-AddSingleSceneToTheSceneLibrary](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_groups_scenarios_update.md): 场景库中添加单个场景。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:upda - [场景库删除单个场景-DeleteSingleSceneFromTheSceneLibrary](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_groups_scenarios_destroy.md): 场景库删除单个场景。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:delet - [获取场景库详情-GetSceneLibraryDetails](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_groups_retrieve.md): 获取场景库详情。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:getRead - [更新场景库-UpdateSceneLibrary](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_groups_partial_update.md): 更新场景库。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:updateWri - [删除场景库-DeleteSceneLibrary](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_groups_destroy.md): 删除场景库。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simScenario:deleteWri - [创建场景地图-CreateSceneMap](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateSimSmMaps.md): 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策 - [修改场景地图文件-UpdateSceneMapFiles](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/UpdateSimSmMapsFiles.md): 此接口用于修改场景地图文件。场景地图文件上传后，调用该接口修改"ready"字段为"true"，完成场景地图创建。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级 - [创建场景数据回灌-CreateSceneDataReplay](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_replays_create.md): 此接口用于创建pblog格式的场景数据回灌信息。接口基于数据回灌文件的sha256判断数据回灌文件是否已存在，如果数据回灌文件不存在，响应中提供预签链接用于上传数据回灌文件。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项 - [更新场景数据回灌文件状态-UpdateSceneDataReplay](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_sm_replays_partial_update.md): 此接口用于修改场景数据回灌文件状态。场景数据回灌文件上传后，调用该接口修改"ready"字段为"true"，完成场景数据回灌创建。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权 - [获取算法镜像列表-GetAlgorithmImagesList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ListSimAlgorithmImages.md): 获取算法镜像列表。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simAlgorithm:listL - [创建算法镜像-CreateAlgorithmImages](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateSimAlgorithmImages.md): 创建算法镜像。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simAlgorithm:createW - [获取算法镜像详情-GetAlgorithmImagesDetails](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ShowSimAlgorithmImage.md): 获取算法镜像详情。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simAlgorithm:getRe - [更新算法镜像-UpdateAlgorithmImages](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/v2_sim_pm_algorithm_images_partial_update.md): 更新算法镜像。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simAlgorithm:updateW - [删除算法镜像-AlgorithmImages](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/DeleteSimAlgorithmImages.md): 删除算法镜像。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simAlgorithm:deleteW - [获取算法列表-GetAlgorithmList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ListSimAlgorithms.md): 获取算法列表。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simAlgorithm:listLis - [创建算法-CreateAlgorithm](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateSimAlgorithms.md): 创建算法。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simAlgorithm:createWri - [获取算法详情-GetAlgorithmDetails](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ShowSimAlgorithm.md): 获取算法详情。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simAlgorithm:getRead - [更新算法-UpdateAlgorithm](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/UpdateSimAlgorithms.md): 更新算法。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simAlgorithm:updateWri - [删除算法-DeleteAlgorithm](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/DeleteSimAlgorithms.md): 删除算法。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simAlgorithm:deleteWri - [获取仿真任务配置列表-GetSimulationTaskConfigurationList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ListSimBatchConfigs.md): 获取仿真任务配置列表。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simBatch:listLis - [创建仿真任务配置-CreateSimulationTaskConfiguration](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateSimBatchConfigs.md): 创建仿真任务配置。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simBatch:createWri - [获取仿真任务配置详情-GetSimulationTaskConfigurationDetails](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ShowSimBatchConfig.md): 获取仿真任务配置详情。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simBatch:getRead - [删除仿真任务配置-DeleteSimulationTaskConfiguration](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/DeleteSimBatchConfigs.md): 删除仿真任务配置。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simBatch:deleteWri - [仿真任务配置关联扩展文件-ExtendedFileAssociatedWithSimulationTaskConfiguration](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ExtendedFileAssociatedWithSimulationTaskConfiguration.md): 仿真任务配置关联扩展文件。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，当前API调用无需身份策略权限。PUT https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/b - [获取仿真任务列表-GetSimulationTaskList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ListSimBatches.md): 获取仿真任务列表。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simBatch:listList- - [创建仿真任务-CreateSimulationTask](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateSimBatches.md): 本接口用于创建仿真任务。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simBatch:create - [删除仿真任务-DeleteSimulationTask](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/DeleteSimBatches.md): 删除仿真任务。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simBatch:deleteWrite - [获取仿真子任务列表-GetSimulationSubtaskList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ListSimSimulations.md): 获取仿真子任务列表。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopus:simBatch:listList - [获取仿真子任务输出文件-GetSimulationSubtaskListExportFile](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ShowSimSimulationsFiles.md): 本接口用于获取仿真子任务输出文件，如pb、日志、回放文件。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopu - [获取扩展文件列表-GetExtensionFileList](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ListSimExtensions.md): A DRF ViewSet for Extensions.账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。授权项访问级别资源类型（*为必须）条件键别名依赖的授权项octopu - [创建扩展文件-CreateExtensionFile](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/CreateSimExtensions.md): 此接口用于创建扩展文件。接口基于地图文件的sha256判断扩展文件是否已存在，如果扩展文件不存在，响应中提供预签链接用于上传文件。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权 - [获取扩展文件详情-GetExtensionFileDetails](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/GetExtensionFileDetails.md): 获取扩展文件详情。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，当前API调用无需身份策略权限。GET https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/exten - [修改扩展文件-GetExtensionFile](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/UpdateExtensionFile.md): 修改扩展文件。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，当前API调用无需身份策略权限。PATCH https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/exten - [删除扩展文件-DeleteExtensionFile](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/DeleteExtensionFile.md): 删除扩展文件。账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。如果使用身份策略授权，当前API调用无需身份策略权限。DELETE https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/exte - [权限和授权项说明](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-11-0017.md): 如果您需要对您所拥有的自动驾驶云服务（Octopus）进行精细的权限管理，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM），如果华为账号账号所具备的权限功能已经能满足您的要求，您可以跳过本章节，不影响您使用自动驾驶云服务（Octopus）服务的其他功能。通过IAM，您可以通过授权控制主 - [策略授权参考](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-11-0088.md): 本章节介绍自动驾驶云服务（Octopus）策略授权场景下支持的策略授权项。策略包含系统策略和自定义策略，如果系统策略不满足授权要求，管理员可以创建自定义策略，并通过给用户组授予自定义策略来进行精细的访问控制。策略支持的操作与API相对应，授权项列表说明如下：权限：允许或拒绝某项操作。对应API接口：自定义策略实际调用的API接口。授权项： - [身份策略授权参考](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/Permission.md): 云服务在IAM预置了常用的权限，称为系统身份策略。如果IAM系统身份策略无法满足授权要求，管理员可以根据各服务支持的授权项，创建IAM自定义身份策略来进行精细的访问控制，IAM自定义身份策略是对系统身份策略的扩展和补充。除IAM服务外，Organizations服务中的服务控制策略（Service Control Policy，以下简称S - [状态码](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-11-0022.md): 状态码如表1所示。 - [错误码](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ErrorCode.md): 调用接口出错后，将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP请求返回一个4xx的HTTP状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便尽快帮您解决问题。当接口调用出错时，会返回错误码及错误信息说明，错误响应的Body体格式如 - [获取项目ID](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-10-0020.md): 在调用接口的时候，部分URL中需要填入项目ID，所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式：调用API获取项目ID从控制台获取项目ID项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目列表API获取。获取项目ID的接口为“GET https://{Endpoint}/v3/projects”，其中{Endpoint}为IAM的终端节点，可以从地区和 - [获取账号ID](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-11-0025.md): 在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID，所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下：登录管理Octopus控制台。单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。在“API凭证”页面中查看账号ID。获取账号ID在“API凭证”页面中查看账号ID。 - [修订记录](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-11-0026.md): 华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。 ## SDK参考 - [SDK概述](https://support.huaweicloud.com/sdkreference-octopus/octopus_sdk_0001.md): 本文介绍了自动驾驶云服务（Octopus）提供的SDK语言版本，列举了最新版本SDK的获取地址。API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能，降低您使用SDK的难度，推荐使用。表1提供了Octopus服务支持的SDK列表，您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。 ## 常见问题 - [Octopus开发基本流程是什么？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0003.md): 问：Octopus开发基本流程是什么。答：Octopus是一站式自动驾驶开发平台，从数据收集上云，到自动化处理数据，自动或手动标注数据，创建并增量更新数据集，并将数据集用于模型训练，以及基于特定场景的在线仿真，用户都可以在Octopus平台上完成。采集数据指的是数据采集车辆各传感器的原始数据，是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持 - [如何上传数据至OBS？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0019.md): 问：如何上传数据至OBS。答：使用Octopus进行自动驾驶开发时，需要将数据上传至对象存储服务（OBS）桶中。可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传。OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 - [如何查看账号ID和IAM用户ID？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0020.md): 问：如何查看账号ID和IAM用户ID？。答：使用IAM账号登录华为云。在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。 - [如何获取访问密钥AK/SK？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0021.md): 问：如何获取访问密钥AK/SK。答：使用IAM账号登录华为云。在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。在“我的凭证”页面，选择“访问密钥>新增访问密钥”。填写该密钥的描述说明，单击“确定”。根据提示单击“立即下载”，下载密钥。密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载 - [如何解决上传的AK/SK不可用问题？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0022.md): 问：如何解决上传的AK/SK不可用问题。答：AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对，AK与SK是一一对应，且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用，可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。使用当前账号登录OBS管理控制台，确认当前账号是否能访问OBS。是，请执行步骤2。否，请执行步骤3。是，请执行步骤2。否，请执行步骤3。如能访 - [如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0023.md): 问：如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域。答：在使用Octopus各功能时，如创建训练作业、创建数据集等，涉及到需要指定OBS目录时，都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。查看创建的OBS桶所在区域。登录OBS管理控制台。进入“对象存储”界面，可在桶列表的“桶名称”列查找，或在右上方的搜索框中输入已经创建的桶名称搜索， - [如何查看用户拥有的权限？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0024.md): 问：如何查看用户拥有的权限。答：使用IAM账号登录华为云。在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。在控制台右上角的账户名下方，单击“统一身份认证”，进入“统一身份认证服务”页面。查找用户，单击用户名进入用户详情，查看用户所属用户组。单击用户组，查看用户组授权记录。单击权限，查看具体的权限策略内容。 - [Octopus开发基本流程是什么？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0003.md): 问：Octopus开发基本流程是什么。答：Octopus是一站式自动驾驶开发平台，从数据收集上云，到自动化处理数据，自动或手动标注数据，创建并增量更新数据集，并将数据集用于模型训练，以及基于特定场景的在线仿真，用户都可以在Octopus平台上完成。采集数据指的是数据采集车辆各传感器的原始数据，是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持 - [如何上传数据至OBS？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0019.md): 问：如何上传数据至OBS。答：使用Octopus进行自动驾驶开发时，需要将数据上传至对象存储服务（OBS）桶中。可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传。OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 - [如何查看账号ID和IAM用户ID？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0020.md): 问：如何查看账号ID和IAM用户ID？。答：使用IAM账号登录华为云。在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。 - [如何获取访问密钥AK/SK？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0021.md): 问：如何获取访问密钥AK/SK。答：使用IAM账号登录华为云。在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。在“我的凭证”页面，选择“访问密钥>新增访问密钥”。填写该密钥的描述说明，单击“确定”。根据提示单击“立即下载”，下载密钥。密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载 - [如何解决上传的AK/SK不可用问题？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0022.md): 问：如何解决上传的AK/SK不可用问题。答：AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对，AK与SK是一一对应，且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用，可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。使用当前账号登录OBS管理控制台，确认当前账号是否能访问OBS。是，请执行步骤2。否，请执行步骤3。是，请执行步骤2。否，请执行步骤3。如能访 - [如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0023.md): 问：如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域。答：在使用Octopus各功能时，如创建训练作业、创建数据集等，涉及到需要指定OBS目录时，都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。查看创建的OBS桶所在区域。登录OBS管理控制台。进入“对象存储”界面，可在桶列表的“桶名称”列查找，或在右上方的搜索框中输入已经创建的桶名称搜索， - [如何查看用户拥有的权限？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0024.md): 问：如何查看用户拥有的权限。答：使用IAM账号登录华为云。在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。在控制台右上角的账户名下方，单击“统一身份认证”，进入“统一身份认证服务”页面。查找用户，单击用户名进入用户详情，查看用户所属用户组。单击用户组，查看用户组授权记录。单击权限，查看具体的权限策略内容。 - [标定文件上传失败怎么办？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0005.md): 问：标定文件上传失败怎么办。答：标定文件上传失败后，可分别检查如下内容。检查标定类型标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。检查是否重名标定 - [平台对接数据格式有哪些要求？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0006.md): 问：平台对接数据格式有哪些要求。答：在使用Octopus平台收集数据前，需确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。上传数据格式：Octopus平台接收Rosbag格式数据包，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。转换后数据格式：Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为Open - [标定文件上传失败怎么办？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0005.md): 问：标定文件上传失败怎么办。答：标定文件上传失败后，可分别检查如下内容。检查标定类型标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。检查是否重名标定 - [平台对接数据格式有哪些要求？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0006.md): 问：平台对接数据格式有哪些要求。答：在使用Octopus平台收集数据前，需确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。上传数据格式：Octopus平台接收Rosbag格式数据包，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。转换后数据格式：Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为Open - [如何一键恢复在线仿真功能？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0012.md): 问：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题时，如何一键恢复在线仿真功能。答：重启在线仿真软件并重新加载场景。关闭在线仿真软件并重新启动，先单击√图标，再单击在线仿真软件播放按钮。在线仿真软件播放按钮关闭在线仿真软件并重新启动，先单击√图标，再单击在线仿真软件播放按钮。恢复 - [如何解决意外释放在线仿真机器的问题？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0013.md): 问：使用在线仿真时，操作过程中意外关闭页面、退出登录或释放机器后怎么办。答：再次选择“仿真服务 > 在线仿真”，找到指定仿真机器，单击进入在线仿真页面。进入在线仿真页面入口进入仿真机器后，单击按钮等待刷新，约10s后桌面会启动完成。如果已释放仿真机器，重新进入时会有桌面初始化的状态显示，完成初始化即可进入桌面。如果已释放仿真机器，重新进入 - [如何终止仿真场景任务？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0015.md): 问：如何终止仿真场景任务。答：仿真终止的条件有以下几种。超时：创建任务时设置“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务终止。在场景文件中设置终点，包含如下几类：xml类型场景。Read the destination of Ego in xml end triggers。为了到达终点的评测，一般建议延迟5s执行，等待评测检测成功，对应文中 - [同一个任务配置运行多次仿真任务有什么作用？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0016.md): 问：同一个任务配置运行多次仿真任务有什么作用。答：基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”。不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。不支持修改任务配置和评测的关联关系， - [采样方式有哪些？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0017.md): 问：采样方式有哪些。答：采样方式包含如下：蒙特卡洛采样一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分布，通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求。采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分 - [如何一键恢复在线仿真功能？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0012.md): 问：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题时，如何一键恢复在线仿真功能。答：重启在线仿真软件并重新加载场景。关闭在线仿真软件并重新启动，先单击√图标，再单击在线仿真软件播放按钮。在线仿真软件播放按钮关闭在线仿真软件并重新启动，先单击√图标，再单击在线仿真软件播放按钮。恢复 - [如何解决意外释放在线仿真机器的问题？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0013.md): 问：使用在线仿真时，操作过程中意外关闭页面、退出登录或释放机器后怎么办。答：再次选择“仿真服务 > 在线仿真”，找到指定仿真机器，单击进入在线仿真页面。进入在线仿真页面入口进入仿真机器后，单击按钮等待刷新，约10s后桌面会启动完成。如果已释放仿真机器，重新进入时会有桌面初始化的状态显示，完成初始化即可进入桌面。如果已释放仿真机器，重新进入 - [如何终止仿真场景任务？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0015.md): 问：如何终止仿真场景任务。答：仿真终止的条件有以下几种。超时：创建任务时设置“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务终止。在场景文件中设置终点，包含如下几类：xml类型场景。Read the destination of Ego in xml end triggers。为了到达终点的评测，一般建议延迟5s执行，等待评测检测成功，对应文中 - [同一个任务配置运行多次仿真任务有什么作用？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0016.md): 问：同一个任务配置运行多次仿真任务有什么作用。答：基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”。不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。不支持修改任务配置和评测的关联关系， - [采样方式有哪些？](https://support.huaweicloud.com/octopus_faq/octopus-18-0017.md): 问：采样方式有哪些。答：采样方式包含如下：蒙特卡洛采样一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分布，通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求。采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分