# task #### 命令功能 task命令用于查询系统任务信息。 #### 命令格式 task\[*ID*\] #### 参数说明 表1参数说明 | 参数 | 参数说明 | 取值范围 | |:---|:---|:---| | ID | 任务ID号，输入形式以十进制表示或十六进制表示皆可 | \[0, 0xFFFFFFFF\] | #### 使用指南 - 参数缺省时，默认打印全部运行任务信息。 - task后加ID，当ID参数在\[0, 64\]范围内时，返回指定ID号任务的任务名、任务ID、任务的调用栈信息（最大支持15层调用栈），其他取值时返回参数错误的提示。如果指定ID号对应的任务未创建，则提示。 - 如果在task命令中，发现任务是Invalid状态，请确保pthread_create创建函数时有进行如下操作之一，否则资源无法正常回收。 - 选择的是阻塞模式应该调用pthread_join()函数。 - 选择的是非阻塞模式应该调用pthread_detach()函数。 - 如果不想调用前面两个接口，就需要设置pthread_attr_t状态为PTHREAD_STATE_DETACHED，将attr参数传入pthread_create，此设置和调用pthread_detach函数一样，都是非阻塞模式。 #### 使用实例 举例1：输入task 6。 举例2：输入task。 #### 输出说明 执行task 0xb，查询ID号为b的任务信息： ``` Huawei LiteOS # task 0xb TaskName = SerialEntryTask TaskId = 0xb *******backtrace begin******* traceback 0 -- lr = 0x1d804 fp = 0xa86bc traceback 1 -- lr = 0x1da40 fp = 0xa86e4 traceback 2 -- lr = 0x20154 fp = 0xa86fc traceback 3 -- lr = 0x258e4 fp = 0xa8714 traceback 4 -- lr = 0x242f4 fp = 0xa872c traceback 5 -- lr = 0x123e4 fp = 0xa8754 traceback 6 -- lr = 0x2a9d8 fp = 0xb0b0b0b ``` 执行task，查询所有任务信息： ``` Huawei LiteOS # task Name TaskEntryAddr TID Priority Status StackSize WaterLine StackPoint TopOfStack EventMask SemID CPUUSE CPUUSE10s CPUUSE1s MEMUSE ---- ------------ --- ------- -------- --------- -------- ---------- ---------- ------- ----- ------- --------- ------ ------- Swt_Task 0x40002770 0x0 0 QueuePend 0x6000 0x2cc 0x4015a318 0x401544e8 0x0 0xffff 0.0 0.0 0.0 0 IdleCore000 0x40002dc8 0x1 31 Ready 0x400 0x15c 0x4015a7f4 0x4015a550 0x0 0xffff 98.6 98.2 99.9 0 system_wq 0x400b80fc 0x3 1 Pend 0x6000 0x244 0x40166928 0x40160ab8 0x1 0xffff 0.0 0.0 0.0 0 SerialShellTask 0x40090158 0x5 9 Running 0x3000 0x55c 0x40174918 0x40171e70 0xfff 0xffff 1.2 1.7 0.0 48 SerialEntryTask 0x4008fe30 0x6 9 Pend 0x1000 0x2c4 0x40175c78 0x40174e88 0x1 0xffff 0.0 0.0 0.0 72 ``` ![](https://support.huaweicloud.com/maintenance-LiteOS/public_sys-resources/note_3.0-zh-cn.png) 1. 输出项说明： - Name：任务名。 - TID：任务ID。 - Priority：任务的优先级。 - Status：任务当前的状态。 - StackSize：任务栈大小。 - WaterLine：该任务栈已经被使用的内存大小。 - StackPoint：任务栈指针，表示栈的起始地址。 - TopOfStack：栈顶的地址。 - EventMask：当前任务的事件掩码，没有使用事件，则默认任务事件掩码为0（如果任务中使用多个事件，则显示的是最近使用的事件掩码）。 - SemID：当前任务拥有的信号量ID，没有使用信号量，则默认0xFFFF（如果任务中使用了多个信号量，则显示的是最近使用的信号量ID）。 - CPUUSE：系统启动以来的CPU占用率。 - CPUUSE10s：系统最近10秒的CPU占用率。 - CPUUSE1s：系统最近1秒的CPU占用率。 - MEMUSE：截止到当前时间，任务所申请的内存大小，以字节为单位显示。MEMUSE仅针对系统内存池进行统计，不包括中断中处理的内存和任务启动之前的内存。 任务申请内存，MEMUSE会增加，任务释放内存，MEMUSE会减小，所以MEMUSE会有正值和负值的情况。 1）MEMUSE为0：说明该任务没有申请内存，或者申请的内存和释放的内存相同。 2）MEMUSE为正值：说明该任务中有内存未释放。 3）MEMUSE为负值：说明该任务释放的内存大于申请的内存。 2. 系统任务说明（Huawei LiteOS系统初始任务有以下几种）： - Swt_Task：软件定时器任务，用于处理软件定时器超时回调函数。 - IdleCore000：系统空闲时执行的任务。 - system_wq：系统默认工作队列处理任务。 - SerialEntryTask：从底层buf读取用户的输入，初步解析命令，例如tab补全，方向键等。 - SerialShellTask：接收命令后进一步解析，并查找匹配的命令处理函数，进行调用。 3. 任务状态说明： - Ready：任务处于就绪状态。 - Pend：任务处于阻塞状态。 - PendTime：阻塞的任务处于等待超时状态。 - Suspend：任务处于挂起状态。 - Running：该任务正在运行。 - Delay：任务处于延时等待状态。 - SuspendTime：挂起的任务处于等待超时状态。 - Invalid：非上述任务状态。